【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蜗杆轴加工设备，具体是涉及一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机。
技术介绍
1、蜗杆轴作为一种常见的传动零件，蜗杆轴在机加工过程中经常会出现毛刺,这些毛刺不仅影响蜗杆轴的外观、降低蜗杆轴的品质，而且在使用过程中还会严重影响传动效率，因此，去毛刺工序是蜗杆轴加工必须的工序。目前，主要通过毛刺机去除毛刺，现有的毛刺机一般是通过砂轮打磨机构对蜗杆轴进行去毛刺，但是砂轮打磨机构的结构设置不合理，工作时无法调节砂轮驱动电机的俯仰角度，导致使用局限性较强，无法适应于不同尺寸的蜗杆轴工件，另外，由于其砂轮打磨机构是采用气缸进行升降控制，也存在运动精度较低、稳定性较差的缺陷，而且，由于气缸通常为固定行程，当砂轮出现磨损时，气缸无法对砂轮进行位置自动补偿，导致降低了产品的加工精度。
2、中国专利cn106826443b公开了一种蜗杆轴自动去毛刺机，通过推料气缸和推料杆将蜗杆轴推送至送料带上，随后送料带将蜗杆轴运输至夹紧工件处，升降气缸工作推动顶料块带动蜗杆轴上升，当蜗杆轴上升一定高度后与三角皮带接触，随后三角皮带带动蜗杆轴进行旋转，同时控制砂轮打磨组件靠近蜗杆轴进行打磨。
3、该方案通过丝杆和电机的配合使得砂轮打磨组件在一定范围内能够方便精准的进行位置调整，但是蜗杆轴进行去毛刺时存在部分段落与顶料块接触，而且存在部分蜗杆轴的蜗杆部分不处于中间段，由此则会出现蜗杆轴的蜗杆部分与顶料块接触，从而使得此时无论怎么调节砂轮打磨组件，砂轮打磨组件均无法与蜗杆轴的蜗杆部分接触并对其进行去毛刺处理，若是在蜗杆轴上料前进行位
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，通过检测板对进入送料带前的蜗杆轴进行蜗杆部分的位置检测，通过活动框和第一u型架使得位置不正确的蜗杆轴进行位置调整。
2、为解决现有技术问题，提供一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，包括机架、上料组件、送料带、限位座和砂轮打磨组件，上料组件包括固定板、活动框、第一u型架和检测板，固定板固定设置在机架的一端，固定板上滑动设置有推板，推板的滑动方向与送料带的运输方向平行，推板与气缸的输出端固定连接，活动框设置在固定板上靠近砂轮打磨组件的一端，放入固定板上的蜗杆轴能够在推板的推动下穿过活动框，穿过活动框的蜗杆轴的轴线水平且与送料带的运输方向垂直，第一u型架由一个横条和两个纵条构成，第一u型架的横条与活动框的内部顶面旋转连接，第一u型架的两个纵条指向活动款的底面，第一u型架与伺服电机的输出端固定连接，检测板滑动设置在第一u型架的两个纵条之间，检测板的滑动方向与第一u型架中两个纵条的中心连线平行，检测板能够与穿过活动框的蜗杆轴接触且检测蜗杆轴的蜗杆部分，当蜗杆轴的蜗杆部分远离砂轮打磨组件时，第一u型架通过检测板带动蜗杆轴旋转180°。
3、优选的，第一u型架还包括第一弹簧，第一u型架的两个纵条之间固定设置有固定杆，固定杆的轴线水平且与送料带的运输方向垂直，检测板的数量若干，所有的检测板均与固定杆滑动配合，所有的检测板沿着固定杆的轴线方向均匀且相互接触设置，检测板遮挡固定杆3/4以上的长度，第一u型架的两个纵条上固定设置有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端沿着固定杆的轴线方向朝向检测板延伸，检测板的底端设置有能够插入蜗杆轴上蜗杆部分的斜面凸起，固定杆上固定设置有与伺服电机信号连接的光线传感器，光线传感器处于远离砂轮打磨组件的一端。
4、优选的，上料组件还包括第二u型架，第二u型架由一个横条和两个纵条构成，检测板滑动设置在第二u型架的两个纵条之间，检测板的滑动方向与第二u型架上纵条的延伸方向平行，检测板的顶部固定设置有第二弹簧，第二弹簧远离检测板的一端与第二u型架的横条固定连接，检测板上开设有与固定杆滑动配合的长条滑槽，长条滑槽的长度方向与第二u型架上纵条的延伸方向平行。
5、优选的，第一u型架的横条上开设有第一限位滑槽，第一限位滑槽的长度方向与第一u型架的两个纵条中心连线平行，第二u型架的横条上固定设置有与第一限位滑槽滑动配合的第一限位凸起。
6、优选的，固定杆上活动套设有活动环，活动环沿固定杆的轴线方向滑动，活动环与检测板接触，第一弹簧远离第一u型架上纵条的一端与活动环固定连接。
7、优选的，检测板上开设有第二限位滑槽，第二限位滑槽的长度方向与检测板的滑动方向平行，第二u型架的纵条上固定设置有与第二限位滑槽滑动配合的第二限位凸起。
8、优选的，上料组件还包括活动板，活动板设置在活动框的内部，活动板水平设置，活动板的底面固定设置有沿竖直方向朝下延伸的固定轴，机架上开设有与固定轴滑动配合的通孔，固定轴上套设有第三弹簧，第三弹簧的一端与机架固定连接，第三弹簧的另一端与活动板固定连接，活动板的侧面上开设有第三限位滑槽，第三限位滑槽的长度方向与送料带的运输方向平行，活动框上固定设置有与第三限位滑槽滑动配合的第三限位凸起，当活动框与送料带接触时，活动框跟随送料带进行移动。
9、优选的，第三限位滑槽上远离推板的端部固定设置有第三弹簧，第三弹簧的另一端与第三限位凸起固定连接。
10、优选的，活动框的顶面与底面不重合。
11、优选的，固定板上固定设置有两个用于限定蜗杆轴位置的限位条，限位条的长度方向与送料带的运输方向平行。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、本专利技术通过检测板实现了对进入送料带前的蜗杆轴进行蜗杆部分的位置检测的功能，通过活动框和第一u型架实现了位置不正确的蜗杆轴进行位置调整的功能，从而能够直接将蜗杆轴放置在固定板中，适用于不同种类的蜗杆轴去毛刺工作的同时还无需在每次上料时人工调整蜗杆轴位置，并且保证了所有进入送料带的蜗杆轴均能够进行去毛刺处理后再离开整个设备。
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1.一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，包括机架(1)、上料组件(2)、送料带(3)、限位座(4)和砂轮打磨组件(5)，其特征在于，上料组件(2)包括固定板(21)、活动框(22)、第一U型架(23)和检测板(24)；
2.根据权利要求1所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，第一U型架(23)还包括第一弹簧(232)；
3.根据权利要求2所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，上料组件(2)还包括第二U型架(25)；
4.根据权利要求3所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，第一U型架(23)的横条上开设有第一限位滑槽(235)，第一限位滑槽(235)的长度方向与第一U型架(23)的两个纵条中心连线平行，第二U型架(25)的横条上固定设置有与第一限位滑槽(235)滑动配合的第一限位凸起(251)。
5.根据权利要求4所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，固定杆(233)上活动套设有活动环(236)，活动环(236)沿固定杆(233)的轴线方向滑动，活动环(236)
6.根据权利要求5所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，检测板(24)上开设有第二限位滑槽(243)，第二限位滑槽(243)的长度方向与检测板(24)的滑动方向平行，第二U型架(25)的纵条上固定设置有与第二限位滑槽(243)滑动配合的第二限位凸起(252)。
7.根据权利要求6所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，上料组件(2)还包括活动板(26)；
8.根据权利要求7所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，第三限位滑槽(263)上远离推板(211)的端部固定设置有第三弹簧(262)，第三弹簧(262)的另一端与第三限位凸起(221)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，活动框(22)的顶面与底面不重合。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，固定板(21)上固定设置有两个用于限定蜗杆轴位置的限位条(213)，限位条(213)的长度方向与送料带(3)的运输方向平行。
...【技术特征摘要】
1.一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，包括机架(1)、上料组件(2)、送料带(3)、限位座(4)和砂轮打磨组件(5)，其特征在于，上料组件(2)包括固定板(21)、活动框(22)、第一u型架(23)和检测板(24)；
2.根据权利要求1所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，第一u型架(23)还包括第一弹簧(232)；
3.根据权利要求2所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，上料组件(2)还包括第二u型架(25)；
4.根据权利要求3所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，第一u型架(23)的横条上开设有第一限位滑槽(235)，第一限位滑槽(235)的长度方向与第一u型架(23)的两个纵条中心连线平行，第二u型架(25)的横条上固定设置有与第一限位滑槽(235)滑动配合的第一限位凸起(251)。
5.根据权利要求4所述的一种易于调节的高精度型蜗杆轴去毛刺机，其特征在于，固定杆(233)上活动套设有活动环(236)，活动环(236)沿固定杆(233)的轴线方向滑动，活动环(236)与检测板(24)接触，第一弹簧(232)远离第一u...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉建华，
申请(专利权)人：宁波新世达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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