【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于特定柔性牙线的自动包装设备。
技术介绍
1、欧美发达国家一直引领着口腔护理的潮流理念，相关产品非常丰富形式多种多样。两端设置有手柄的特定柔性牙线产品尤其受到市场的欢迎，这种特定柔性牙线产品具有以下优点：比起纯线的牙线卷使用起来，该特定柔性牙线产品有可以手拿的手柄符合更多用户的习惯，而且普通手持牙线棒只有一段线，特定柔性牙线可能包含多段线，可一次供多个牙齿病灶分开使用，即一个牙齿病灶可以只使用一个线点，避免了在使用牙线棒时的交叉感染。由于该特定柔性的牙线的结构特点，其被装到袋子里自然就团在一起了，所以越小的袋子空间越能保证牙线后期不会在袋子里运动后打结，并且紧凑的独立包装可以使得再包装时节约空间也更美观。
2、现有技术中，该柔性牙线产品在注塑机完成成品以后，由人工收集牙线条并依次手工投料放入包装机中。但是这种人工包装方式存在以下缺点，例如缺点一：从注塑机下来以后靠人工收集，很难将其美观的分开，牙线与牙线易互相缠绕打结，不容易计数，很难实现多个牙线一起装盒或者装袋销售，只能独立包装后再包装。老式包装机需要人工将该牙线一个一个投进包装机的下料口再进行包装。缺点二：人工收集牙线条的效率低，空包或者多包的不合格率高，并且人手接触很难保障卫生安全。
3、因此，本领域急需开发一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，该自动包装设备实现了注塑机和包装设备之间的无人化衔接，高效包装来自多台注塑机的牙线成品。
技术实现思路
1、本申请的目的在
2、本申请提供了一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，包括：接料模块、输送折叠模块、以及包装模块，所述包装模块包括传送带；
3、所述接料模块被构造为接收注塑机的传送的特定柔性牙线；
4、所述输送折叠模块包括真空吸料通道、负压装置和分配机构，所述真空吸料通道包括吸料软管部分，所述吸料软管部分的一端与所述接料模块连通，所述吸料软管部分的另一端与所述分配机构连通，通过所述负压装置使得所述特定柔性牙线从所述接料模块穿过所述吸料软管部分进入到所述分配机构中，所述分配机构被配置为将所述特定柔性牙线分配至所述传送带上，其中通过所述真空吸料通道、负压装置和分配机构的配合使得被分配至所述传送带上的所述特定柔性牙线处于待包装的折叠状态；
5、其中所述特定柔性牙线包括多个手柄部，相邻两个手柄部通过柔性线绳连接。
6、在另一优选例中，所述负压装置包括真空泵、真空连接管道以及设置在分配机构的真空管道接口。
7、在另一优选例中，所述手柄部由塑料材料制成。
8、在另一优选例中，所述接料模块包括被构造为与注塑机对接的对接法兰，所述对接法兰设置有与注塑机出料口匹配的多个接料口。
9、在另一优选例中，所述吸料软管部分包括多个吸料软管，所述多个吸料软管与所述多个接料口连接，所述多个吸料软管的数量与所述多个接料口的数量相同。
10、在另一优选例中，所述多个吸料软管的管径为d，所述多个手柄部在任意方向上的最大宽度为h，任意相邻两个手柄之间的最小长度为l，其中h＜d＜l。
11、在另一优选例中，h＜d＜4h
12、在另一优选例中，所述多个吸料软管的管径为d＝14mm-20mm。
13、在另一优选例中，所述h＝5mm-10mm。
14、在另一优选例中，所述l＝5cm-10cm。
15、在另一优选例中，所述真空吸料通道还包括非软管配料部分，所述非软管配料部分包括多个非软管配料区段，所述多个非软管配料区段与所述多个吸料软管连通，所述多个非软管配料区段设置在所述分配机构中。
16、在另一优选例中，所述非软管配料区段直径与所述吸料软管直径大致相同。
17、在另一优选例中，所述接料模块包括一个或多个接料模块，所述真空吸料通道为一组或多组真空吸料通道，每个接料模块分别与每组真空吸料通道连通，所述分配机构包括真空选择阀门，所述真空选择阀门选择性地使一组真空吸料通道的特定柔性牙线落入所述包装模块的传送带上。
18、在另一优选例中，当所述真空吸料通道为多组时，所述分配机构还包括同时与多组真空吸料通道的出口连通的合并配料区段。
19、在另一优选例中，所述输送折叠模块还包括检测装置，所述检测装置设置在所述分配机构上，所述检测装置用于检测哪组真空吸料通道中存在所述特定柔性牙线。
20、在另一优选例中，所述检测模块包括多个对射型的传感器。
21、在另一优选例中，接料模块还包括防堵塞机构，所述防堵塞机构包括开门气缸和开门机构，所述开门气缸和所述开门机构被配置为在其他模块发生堵料时，所述开门气缸和所述开门机构配合使得特定柔性牙线条不再进入真空吸料通道。
22、在另一优选例中，所述分配机构还包括设置及在所述真空选择阀门下游的依次设置的第一阀门、第二阀门和第三阀门，所述第一阀门、第二阀门和所述第三阀门被构造为确定所述特定柔性牙线掉落的时机。
23、在另一优选例中，所述自动包装设备还包括中央控制模块，所述中央控制模块被配置为控制各个模块的操作。
24、应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，其特征在于，包括：接料模块、输送折叠模块、以及包装模块，所述包装模块包括传送带；
2.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述手柄部由塑料材料制成。
3.如权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述接料模块包括被构造为与注塑机对接的对接法兰，所述对接法兰设置有与注塑机出料口匹配的多个接料口。
4.如权利要求3所述的自动包装设备，其特征在于，所述吸料软管部分包括多个吸料软管，所述多个吸料软管与所述多个接料口连接，所述多个吸料软管的数量与所述多个接料口的数量相同。
5.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述多个吸料软管的管径为d，所述多个手柄部在任意方向上的最大宽度为h，任意相邻两个手柄之间的最小长度为l，其中h＜d＜l。
6.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述真空吸料通道还包括非软管配料部分，所述非软管配料部分包括多个非软管配料区段，所述多个非软管配料区段与所述多个吸料软管连通，所述多个非软管配料区段设置在所述分配机构中。
7.如权利要
8.如权利要求7所述的自动包装设备，其特征在于，所述输送折叠模块还包括检测装置，所述检测装置设置在所述分配机构上，所述检测装置用于检测哪组真空吸料通道中存在所述特定柔性牙线。
9.如权利要求7所述的自动包装设备，其特征在于，所述接料模块还包括防堵塞机构，所述防堵塞机构包括开门气缸和开门机构，所述开门气缸和所述开门机构被配置为在其他模块发生堵料时，所述开门气缸和所述开门机构配合使得特定柔性牙线条不再进入真空吸料通道。
10.如权利要求9所述的自动包装设备，其特征在于，所述自动包装设备还包括中央控制模块，所述中央控制模块被配置为控制各个模块的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，其特征在于，包括：接料模块、输送折叠模块、以及包装模块，所述包装模块包括传送带；
2.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述手柄部由塑料材料制成。
3.如权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述接料模块包括被构造为与注塑机对接的对接法兰，所述对接法兰设置有与注塑机出料口匹配的多个接料口。
4.如权利要求3所述的自动包装设备，其特征在于，所述吸料软管部分包括多个吸料软管，所述多个吸料软管与所述多个接料口连接，所述多个吸料软管的数量与所述多个接料口的数量相同。
5.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述多个吸料软管的管径为d，所述多个手柄部在任意方向上的最大宽度为h，任意相邻两个手柄之间的最小长度为l，其中h＜d＜l。
6.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述真空吸料通道还包括非软管配料部分，所述非软管配料部分包括多个非软管配料区段，所述多个非软管配料区段与所述多个吸料软管连通，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝祥仪，张云虹，
申请(专利权)人：上海花涯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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