【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗康复器械，尤其涉及一种自动化肌电生物反馈控制方法及肌电刺激装置。
技术介绍
1、在因臂丛神经损伤而手术的患者中，最常出现的问题是因不可逆的肌萎缩加之后续功能锻炼缺乏而导致的上肢功能障碍。常规康复治疗过程中，针对患者的上肢肌肉功能康复有多种理疗手段，其中，电刺激治疗表现出比较明确、良好的康复效果，但目前临床上电刺激康复的康复方案的制定和调整主要依赖于医生的经验。根据既往的临床康复经验，电刺激康复要想起到可见的效果，促进修复后的神经再生，改善靶肌肉的肌力和动作完成情况，往往需要连续长时间的康复，且需要一定的电刺激强度，但如此可能会造成靶肌肉的疲劳。
2、此外，当前的臂丛神经理疗康复方案主要是被动康复，很难调动患者的康复主动性和康复积极性，对康复效果会造成很大的影响。另外，目前我国康复领域具备对臂丛神经损伤术后患者上肢功能进行电刺激康复治疗资质的康复治疗师资源有限，往往需要同一康复治疗师同时指导协助多名患者进行康复治疗，因此实现在不增加康复治疗师工作负担的前提下，实现以一对多的治疗模式和治疗仪一定的智能化是解决这一问题的核心所在。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种自动化肌电生物反馈控制方法，预先设置一肌电生物反馈控制器，所述肌电生物反馈控制器连接有采集电极和输出电极，则所述自动化肌电生物反馈控制方法包括：
2、步骤s1，将所述采集电极和所述输出电极置于用户的目标部位；
3、步骤s2，在用户康复训练过程中，
4、步骤s3，所述输出电极启动对所述目标部位进行电刺激的过程中，所述肌电生物反馈控制器检测到反馈的所述表面肌电信号的信号值表征所述目标部位持续出现肌肉疲劳时控制所述输出电极自动停止释放所述电刺激信号。
5、优选的，所述步骤s3还包括动态调整过程，所述动态调整过程包括：
6、所述输出电极启动对所述目标部位进行电刺激的过程中，所述肌电生物反馈控制器判断反馈的所述表面肌电信号的信号值是否不小于预设疲劳阈值：
7、若是，则控制所述输出电极动态减弱所述电刺激信号的强度及频率；
8、若否，则控制所述输出电极保持释放所述电刺激信号。
9、优选的，所述步骤s3中，所述肌电生物反馈控制器检测到反馈的所述表面肌电信号的信号值不小于预设疲劳阈值且持续预设时长时表征所述目标部位持续出现肌肉疲劳，进而控制所述输出电极自动停止释放所述电刺激信号。
10、优选的，所述肌电生物反馈控制器还与外部的上位机建立通信连接；所述步骤s2和所述步骤s3中，还包括：
11、所述肌电生物反馈控制器将获取的所述表面肌电信号实时上传至所述上位机，以供康复医师查看；
12、和/或
13、接收所述康复医师通过所述上位机下发的包含所述电刺激信号的强度及频率的电刺激调整信号，以根据所述电刺激调整信号动态调整所述输出电极释放的所述电刺激信号的强度及频率。
14、优选的，所述肌电生物反馈控制器接收到所述电刺激调整信号时，所述电刺激调整信号具有最高执行优先级。
15、本专利技术还提供一种自动化肌电刺激装置，采用上述的自动化肌电生物反馈控制方法，所述自动化肌电刺激装置包括：
16、采集模块，连接置于用户的目标部位的采集电极，用于通过所述采集电极实时采集所述目标部位的表面肌电信号；
17、输出模块，连接置于所述采集电极旁侧的输出电极；
18、肌电生物反馈控制器，分别连接所述采集模块和所述输出模块，用于在用户康复训练过程中，实时获取所述采集电极采集的所述目标部位的表面肌电信号，并在所述表面肌电信号的信号值达到预设启动阈值时控制所述输出电极进行自动启动以释放电刺激信号，以及在所述输出电极启动对所述目标部位进行电刺激的过程中，检测到反馈的所述表面肌电信号的信号值表征所述目标部位持续出现肌肉疲劳时控制所述输出电极自动停止释放所述电刺激信号。
19、优选的，所述肌电生物反馈控制器包括调整控制单元，用于在所述输出电极启动对所述目标部位进行电刺激的过程中，判断所述表面肌电信号的信号值不小于预设疲劳阈值时，生成电刺激调整信号；
20、则所述输出模块根据所述电刺激调整信号控制所述输出电极动态减弱所述电刺激信号的强度及频率。
21、优选的，所述肌电生物反馈控制器包括停止控制单元，用于检测到反馈的所述表面肌电信号的信号值不小于预设疲劳阈值且持续预设时长时表征所述目标部位持续出现肌肉疲劳，进而控制所述输出电极自动停止释放所述电刺激信号。
22、优选的，还包括通讯模块，分别连接所述肌电生物反馈控制器和外部的上位机，所述通讯模块包括：
23、第一通讯单元，用于将所述肌电生物反馈控制器实时获取的所述表面肌电信号上传至所述上位机，以供康复医师查看；
24、和/或
25、第二通讯单元，用于接收所述上位机下发的包含所述电刺激信号的强度及频率的电刺激调整信号并发送至所述肌电生物反馈控制器，所述肌电生物反馈控制器根据所述电刺激调整信号控制所述输出模块动态调整所述输出电极释放的所述电刺激信号的强度及频率；
26、所述肌电生物反馈控制器接收到所述电刺激调整信号时，所述电刺激调整信号具有最高执行优先级。
27、优选的，所述通讯模块还包括第三通讯单元，用于与需要通信的所述上位机进行匹配绑定或绑定解除，以与匹配绑定的所述上位机建立通信连接或断开通信连接。
28、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
29、1)通过采集目标部位的表面肌电信号对输出电极进行自动启动控制，从而给予用户一定的生物反馈，调动用户康复的主动性和积极性，有效实现以生物反馈的形式加速患者的康复过程；
30、2)在康复过程中通过实时监测表面肌电信号，能够实现对康复过程的肌肉状态进行检测，并能够智能的、动态的、实时的调整电刺激信号的强度及频率，实现康复方案的个性化，节约康复医疗成本，减轻康复医师的负担。
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1.一种自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，预先设置一肌电生物反馈控制器，所述肌电生物反馈控制器连接有采集电极和输出电极，则所述自动化肌电生物反馈控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括动态调整过程，所述动态调整过程包括：
3.根据权利要求1所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述肌电生物反馈控制器检测到反馈的所述表面肌电信号的信号值不小于预设疲劳阈值且持续预设时长时表征所述目标部位持续出现肌肉疲劳，进而控制所述输出电极自动停止释放所述电刺激信号。
4.根据权利要求1所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述肌电生物反馈控制器还与外部的上位机建立通信连接；所述步骤S2和所述步骤S3中，还包括：
5.根据权利要求4所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述肌电生物反馈控制器接收到所述电刺激调整信号时，所述电刺激调整信号具有最高执行优先级。
6.一种自动化肌电刺激装置，其特征在于，采用如权利要求1-5中任意一项所述的自动化
7.根据权利要求5所述的自动化肌电刺激装置，其特征在于，所述肌电生物反馈控制器包括调整控制单元，用于在所述输出电极启动对所述目标部位进行电刺激的过程中，判断所述表面肌电信号的信号值不小于预设疲劳阈值时，生成电刺激调整信号；
8.根据权利要求5所述的自动化肌电刺激装置，其特征在于，所述肌电生物反馈控制器包括停止控制单元，用于检测到反馈的所述表面肌电信号的信号值不小于预设疲劳阈值且持续预设时长时表征所述目标部位持续出现肌肉疲劳，进而控制所述输出电极自动停止释放所述电刺激信号。
9.根据权利要求5所述的自动化肌电刺激装置，其特征在于，还包括通讯模块，分别连接所述肌电生物反馈控制器和外部的上位机，所述通讯模块包括：
10.根据权利要求9所述的自动化肌电刺激装置，其特征在于，所述通讯模块还包括第三通讯单元，用于与需要通信的所述上位机进行匹配绑定或绑定解除，以与匹配绑定的所述上位机建立通信连接或断开通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，预先设置一肌电生物反馈控制器，所述肌电生物反馈控制器连接有采集电极和输出电极，则所述自动化肌电生物反馈控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述步骤s3还包括动态调整过程，所述动态调整过程包括：
3.根据权利要求1所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述肌电生物反馈控制器检测到反馈的所述表面肌电信号的信号值不小于预设疲劳阈值且持续预设时长时表征所述目标部位持续出现肌肉疲劳，进而控制所述输出电极自动停止释放所述电刺激信号。
4.根据权利要求1所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述肌电生物反馈控制器还与外部的上位机建立通信连接；所述步骤s2和所述步骤s3中，还包括：
5.根据权利要求4所述的自动化肌电生物反馈控制方法，其特征在于，所述肌电生物反馈控制器接收到所述电刺激调整信号时，所述电刺激调整信号具有最高执行优先级。
6.一种自动化肌电刺激装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军健，
申请(专利权)人：上海豪慷医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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