【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种基于压力流量关联分析的液压阀运行数据异常预警方法。
技术介绍
1、液压阀是液压系统中的关键组件之一，其运行数据异常可能会导致整个系统的故障，因此，通过持续监测液压阀的运行数据可以及早的发现潜在的故障迹象，并提前采取维修或更换措施，有助于避免液压系统的停机时间和生产中断，减少维修成本和损失。而常见液压阀的运行数据指标监测主要为液压阀内部的压力值和流量值，相对应的，对于液压阀的运行数据异常预警，一般通过使用压力传感器和流量传感器进行数据异常值的监测，传统监测方式为设定正常数值区间，当压力数据或流量数据超过设定的正常数值区间时，则触发报警系统实现异常提示，但该方式对于该数据特征多变场景下具有一定局限性。
2、在液压阀运行过程中，压力值和流量值的时序变化趋势通常为同步状态，即具有较强的线性相关，压力的增大会带来流量的增加，因此，现有技术中，通过分析液压阀的压力和流量之间的相关性系数，根据相关性系数进行液压阀的异常运行预警，相关性系数越低，液压阀运行越异常，但是，液压阀的压力和流量会受操作需求变化或液压缸伸出（液压缸活塞杆由于液压力的作用而向外移动的过程）而出现非同步或失调的数据正常变化趋势，此时会影响压力和流量之间的相关性系数分析不准确，从而导致异常预警出现偏差。
3、因此，如何提高对液压阀的压力和流量之间的相关性分析的准确性，以减小对液压阀进行异常运行预警的误差成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提
2、本专利技术实施例中提供了一种基于压力流量关联分析的液压阀运行数据异常预警方法，该液压阀运行数据异常预警方法包括以下步骤：
3、在液压阀的运行过程中，分别获取每个采样时间点的压力归一化值和流量归一化值，得到预设时段内的压力归一化时序序列和流量归一化时序序列；
4、针对所述预设时段内的任一采样时间点，在所述压力归一化时序序列和所述流量归一化时序序列中分别获取所述采样时间点的压力归一化值和流量归一化值，根据所述压力归一化值和所述流量归一化值之间的差异，获取所述采样时间点的不同步评估指标；
5、根据所述预设时段内的每个采样时间点的不同步评估指标，获取至少一个不同步采样时间点，对每个所述不同步采样时间点进行瞬时性和响应延迟程度分析，以将所有不同步采样时间点进行分类，得到时间点分类结果；
6、根据所述时间点分类结果分别对所述压力归一化时序序列和所述流量归一化时序序列中的各个数据进行自适应分配权重，根据所述权重获取压力归一化时序序列和所述流量归一化时序序列之间的皮尔逊相关系数，根据所述皮尔逊相关系数进行所述液压阀的运行数据异常预警。
7、进一步的，所述根据所述压力归一化值和所述流量归一化值之间的差异，获取所述采样时间点的不同步评估指标，包括：
8、构建所述压力归一化时序序列的第一变化曲线和所述流量归一化时序序列的第二变化曲线，根据所述第一变化曲线分别获取所述预设时段内的每个采样时间点对应的压力归一化值的第一斜率值，得到第一斜率值均值，根据所述第二变化曲线分别获取所述预设时段内的每个采样时间点对应的流量归一化值的第二斜率值，得到第二斜率值均值；
9、计算所述第一斜率值均值和所述第二斜率值均值之间的第一差值绝对值，计算所述采样时间点对应的压力归一化值的第一斜率值和对应的流量归一化值的第二斜率值之间的第二差值绝对值；
10、对所述第一差值绝对值和所述第二差值绝对值之间的差值绝对值进行归一化处理，对应得到的归一化值作为所述采样时间点的不同步评估指标。
11、进一步的，所述根据所述预设时段内的每个采样时间点的不同步评估指标，获取至少一个不同步采样时间点，包括：
12、获取预设的不同步评估指标阈值，若所述预设时段内的任一采样时间点的不同步评估指标大于或等于所述不同步评估指标阈值，则确定所述采样时间点为不同步采样时间点。
13、进一步的，所述对每个所述不同步采样时间点进行瞬时性和响应延迟程度分析，以将所有不同步采样时间点进行分类，得到时间点分类结果，包括：
14、针对任一不同步采样时间点，根据所述不同步采样时间点的局部范围内存在的不同步采样时间点的数量，获取所述不同步采样时间点的瞬时性指标，根据所述不同步采样时间点与相邻采样时间点之间对应的压力归一化值的第一斜率值差异以及对应的流量归一化值的第二斜率值差异，获取所述不同步采样时间点的响应延迟程度；
15、根据每个所述不同步采样时间点的瞬时性指标和响应延迟程度，对所有不同步采样时间点进行分类，得到时间点分类结果。
16、进一步的，所述根据所述不同步采样时间点的局部范围内存在的不同步采样时间点的数量，获取所述不同步采样时间点的瞬时性指标，包括：
17、将所述不同步采样时间点的前后相邻的预设数量个采样时间点组成所述不同步采样时间点的局部范围，统计所述局部范围内包含的采样时间点的总数量和不同步采样时间点的第一数量，计算所述总数量和所述第一数量之间的比值；
18、对常数1与所述比值之间的差值进行归一化处理，对应得到的归一化结果作为所述不同步采样时间点的瞬时性指标。
19、进一步的，所述根据所述不同步采样时间点与相邻采样时间点之间对应的压力归一化值的第一斜率值差异以及对应的流量归一化值的第二斜率值差异，获取所述不同步采样时间点的响应延迟程度，包括：
20、
21、其中，表示第j个不同步采样时间点的响应延迟程度，表示以自然常数e为底数的指数函数，表示差异值运算，表示第j个不同步采样时间点的延迟采样时间点的数量，表示第j个不同步采样时间点的第个延迟采样时间点对应的压力归一化值的第一斜率值，表示第j+个采样时间点的第个延迟采样时间点对应的流量归一化值的第二斜率值，表示延迟间隔值，n表示预设时段内的采样时间点的数量，表示第x个采样时间点对应的压力归一化值的第一斜率值，表示第x个采样时间点对应的流量归一化值的第二斜率值，| |表示绝对值符号，表示取最小值函数；
22、其中，第j个不同步采样时间点的延迟采样时间点是指第j个不同步采样时间点之后相邻的个采样时间点。
23、进一步的，所述根据每个所述不同步采样时间点的瞬时性指标和响应延迟程度，对所有不同步采样时间点进行分类，得到时间点分类结果，包括：
24、分别获取瞬时性指标阈值和响应延迟程度阈值，针对任一不同步采样时间点，若所述不同步采样时间点的瞬时性指标小于所述瞬时性指标阈值，且所述不同步采样时间点的响应延迟程度小于所述响应延迟程度阈值，则将所述不同步采样时间点划分为第二类时间点；
25、若所述不同步采样时间点的瞬时性指标大于或等于所述瞬时性指标阈值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于压力流量关联分析的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述液压阀运行数据异常预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述压力归一化值和所述流量归一化值之间的差异，获取所述采样时间点的不同步评估指标，包括：
3.根据权利要求1所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述预设时段内的每个采样时间点的不同步评估指标，获取至少一个不同步采样时间点，包括：
4.根据权利要求2所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述对每个所述不同步采样时间点进行瞬时性和响应延迟程度分析，以将所有不同步采样时间点进行分类，得到时间点分类结果，包括：
5.根据权利要求4所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述不同步采样时间点的局部范围内存在的不同步采样时间点的数量，获取所述不同步采样时间点的瞬时性指标，包括：
6.根据权利要求4所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述不同步采样时间点与相邻采样时间点之间对应的压力归一化值的第一斜率
7.根据权利要求4所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据每个所述不同步采样时间点的瞬时性指标和响应延迟程度，对所有不同步采样时间点进行分类，得到时间点分类结果，包括：
8.根据权利要求7所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述时间点分类结果分别对所述压力归一化时序序列和所述流量归一化时序序列中的各个数据进行自适应分配权重，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于压力流量关联分析的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述液压阀运行数据异常预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述压力归一化值和所述流量归一化值之间的差异，获取所述采样时间点的不同步评估指标，包括：
3.根据权利要求1所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述预设时段内的每个采样时间点的不同步评估指标，获取至少一个不同步采样时间点，包括：
4.根据权利要求2所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述对每个所述不同步采样时间点进行瞬时性和响应延迟程度分析，以将所有不同步采样时间点进行分类，得到时间点分类结果，包括：
5.根据权利要求4所述的液压阀运行数据异常预警方法，其特征在于，所述根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正清，
申请(专利权)人：山东力威液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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