【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制造领域，更具体地说，涉及一种缸盖抱紧机构、翻转装置以及气门压装设备。
技术介绍
1、随着汽车工业的高速发展以及人们对汽车需求的不断增加，汽车生产厂家需要不断提高生产效率才能保证市场的需求。为了提高生产效率，各个零部件的自动装配是非常重要的。在自动装配过程中，类似缸盖等工件通常放置在托盘上，并通过传送带传送至各个工位以进行装配。
2、尤其是气门安装工序中，需要通过夹爪将缸盖进行拾取，并翻转缸盖以将气门压入缸盖的气门安装孔中，安装完气门后再将缸盖翻转并放回托盘。因为托盘是有累计误差的，每个托盘承载缸盖进入工位的时候，缸盖相对于夹爪的位置都是不一样的。传统的夹爪是相对刚性的，拾取缸盖时会推动缸盖，使缸盖产生位移，当装配完成再次将缸盖放回托盘时可能使缸盖无法准确的放回托盘，从而造成卡滞，使整个传送带无法正常工作，影响整条装配线的工作。
3、因此，如何避免缸盖在拾取和放回过程中对缸盖造成的位移成为本申请需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种缸盖抱紧机构，以克服上述技术问题。
2、根据本申请，提出了一种缸盖抱紧机构，包括安装板、至少两个爪部以及至少两个与所述爪部一一对应的驱动部，所述爪部分别通过相应的所述驱动部在水平方向可移动地安装于所述安装板，以使至少两个所述爪部能够在夹紧缸盖的夹紧状态和放开缸盖的放开状态之间切换。
3、优选地，所述安装板具有长方形的表面，所述爪部能够沿所述安装板的宽度方向移动。p>
4、优选地，所述驱动部包括驱动所述爪部移动的驱动元件以及安装于所述安装板并与所述爪部连接的滑台。
5、优选地，所述爪部包括与所述安装板平行的移动板，所述移动板安装于所述滑台。
6、优选地，所述爪部包括夹臂，所述夹臂的一端安装于所述移动板，另一端设置有朝向沿所述安装板的中心线突出的凸块。
7、优选地，所述驱动部以及移动板设置于所述安装板的下表面，所述夹臂位于所述安装板外侧，并且，所述凸块位于所述安装板的上表面的上方。
8、优选地，包括安装于所述安装板的锁止部，所述锁止部能够在沿垂直于所述安装板的方向将缸盖抵靠在所述安装板的锁止状态和避让缸盖使缸盖脱离所述缸盖抱紧机构的待命状态之间转换。
9、优选地，所述锁止部包括驱动单元以及锁止臂，其中，所述驱动单元与所述锁止臂的一端连接，以驱动所述锁止臂绕平行于所述安装板的表面的轴线旋转。
10、根据本申请，还提出了一种缸盖翻转装置，包括能够沿竖直方向移动的支架、可旋转地安装于所述支架的如上所述的缸盖抱紧机构，以及安装于所述支架，用以驱动所述缸盖抱紧机构绕水平轴线旋转的旋转驱动机构。
11、根据本申请，还提出了一种气门压装设备，包括气门拾取装置、气门压装装置以及设置于所述气门压装装置下方的如上所述的缸盖翻转装置。
12、根据本申请的技术方案，至少两个爪部能够分别通过相应的驱动部驱动，至少两个爪部能够相对于彼此独立的移动，以使爪部能够相对于安装板在不同位置夹持住缸盖，从而在抱紧过程中不改变缸盖的位置。
13、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种缸盖抱紧机构，其特征在于，包括安装板(101)、至少两个爪部(110)以及与所述爪部(110)一一对应的至少两个驱动部，所述爪部(110)分别通过相应的所述驱动部在水平方向可移动地安装于所述安装板(101)，以使至少两个所述爪部(110)能够在夹紧缸盖的夹紧状态和放开缸盖的放开状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述安装板(101)具有长方形的表面，所述爪部(110)能够沿所述安装板(101)的宽度方向移动。
3.根据权利要求2所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动所述爪部(110)移动的驱动元件(130)以及安装于所述安装板(101)并与所述爪部(110)连接的滑台。
4.根据权利要求3所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述爪部(110)包括与所述安装板(101)平行的移动板(112)，所述移动板(112)安装于所述滑台。
5.根据权利要求4所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述爪部(110)包括夹臂(111)，所述夹臂(111)的一端安装于所述移动板(112)，另一端设置有朝向沿所述
6.根据权利要求5所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述驱动部以及移动板(112)设置于所述安装板(101)的下表面，所述夹臂(111)位于所述安装板(101)外侧，并且，所述凸块(113)位于所述安装板(101)的上表面的上方。
7.根据权利要求1至6任一项所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，包括安装于所述安装板(101)的锁止部(120)，所述锁止部(120)能够在沿垂直于所述安装板(101)的方向将缸盖抵靠在所述安装板(101)的锁止状态和避让缸盖使缸盖脱离所述缸盖抱紧机构的待命状态之间转换。
8.根据权利要求7所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述锁止部(120)包括驱动单元(123)以及锁止臂(121)，其中，所述驱动单元(123)与所述锁止臂(121)的一端连接，以驱动所述锁止臂(121)绕平行于所述安装板(101)的表面的轴线旋转。
9.一种缸盖翻转装置，其特征在于，包括能够沿竖直方向移动的支架(2)、可旋转地安装于所述支架(2)的如权利要求1至8任一项所述的缸盖抱紧机构(1)，以及安装于所述支架(2)，用以驱动所述缸盖抱紧机构(1)绕水平轴线旋转的旋转驱动机构(4)。
10.一种气门压装设备，其特征在于，包括气门拾取装置、气门压装装置以及设置于所述气门压装装置下方的如权利要求9所述的缸盖翻转装置。
...【技术特征摘要】
1.一种缸盖抱紧机构，其特征在于，包括安装板(101)、至少两个爪部(110)以及与所述爪部(110)一一对应的至少两个驱动部，所述爪部(110)分别通过相应的所述驱动部在水平方向可移动地安装于所述安装板(101)，以使至少两个所述爪部(110)能够在夹紧缸盖的夹紧状态和放开缸盖的放开状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述安装板(101)具有长方形的表面，所述爪部(110)能够沿所述安装板(101)的宽度方向移动。
3.根据权利要求2所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动所述爪部(110)移动的驱动元件(130)以及安装于所述安装板(101)并与所述爪部(110)连接的滑台。
4.根据权利要求3所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述爪部(110)包括与所述安装板(101)平行的移动板(112)，所述移动板(112)安装于所述滑台。
5.根据权利要求4所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述爪部(110)包括夹臂(111)，所述夹臂(111)的一端安装于所述移动板(112)，另一端设置有朝向沿所述安装板(101)的中心线突出的凸块(113)。
6.根据权利要求5所述的缸盖抱紧机构，其特征在于，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张保和，桂欣，
申请(专利权)人：南京宇众自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。