一种焊接教学装置制造方法及图纸

本技术公开了一种焊接教学装置，包括底板，所述底板上方连接有机械臂，所述机械臂一侧设置有放置箱，所述放置箱下方与底板连接；基础训练组件，所述基础训练组件连接在所述放置箱上，所述基础训练组件用于进行基础的轨迹示教训练。该焊接教学装置通过机械臂夹持相应的夹具可在放置箱上对应的模块上进行教学演示，通过在放置箱上设置有基础训练组件、轨迹编程组件和模拟焊接组件，使得机械臂可进行基础的轨迹示教训练、模拟激光雕刻的动作和焊接示教训练，相对于只能进行焊接试验，本装置可进行多种教育试验，适用性强，增强了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人焊接考核工作站，尤其涉及一种焊接教学装置。

技术介绍

1、工业机器人焊接考核工作站是一种应用于焊接领域的自动化生产设备。该工作站主要通过机器视觉、传感器和智能控制技术，对焊接过程中的焊缝质量、尺寸精度和焊接速度等关键参数进行自动监测和评估，并给出相应的考核成绩和反馈意见，从而提高了焊接工艺的稳定性、一致性和优化性。

2、目前，现有的工业机器人焊接考核工作站中在进行焊接工作时，一般是通过机械臂夹持夹具在焊接盒上进行相关焊接教学试验，由于教学轨迹示教训练、模拟激光雕刻紧密相关和焊接教学试验，因此大多情况下，都是需要焊接教学试验、轨迹示教训练和模拟激光雕刻通常是依次进行教学，但是目前焊接教学试验、轨迹示教训练和模拟激光雕刻试验大都是通过三台装置进行教学，在进行教学时，需要进行切换对应的设备，需要大量的时间且成本较高，。

技术实现思路

1、本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，包括底板，所述底板上方连接有机械臂，所述机械臂一侧设置有放置箱，所述放置箱下方与底板连接；

2、基础训练组件，所述基础训练组件连接在所述放置箱上，所述基础训练组件用于进行基础的轨迹示教训练；

3、轨迹编程组件，所述轨迹编程组件连接在所述放置箱上，所述基础训练组件用于进行模拟激光雕刻的动作训练；

4、模拟焊接组件，所述轨迹编程组件连接在所述放置箱上，所述基础训练组件用于进行模拟激光雕刻的动作训练；

5、所述底板上开设有多个螺纹孔，所述底板通过螺纹孔与放置箱可拆卸连接。

6、优选的，所述机械臂下方通过螺钉与安装座可拆卸连接，所述安装座下方与底板连接。

7、优选的，所述放置箱两侧均设置有安装板，所述安装板通过螺纹孔与底板可拆卸连接。

8、优选的，所述基础训练组件、轨迹编程组件和模拟焊接组件上均设置有坐标系。

9、优选的，所述基础训练组件包括第一支架，所述第一支架下方与放置箱可拆卸连接，所述第一支架上方连接有示教盘，所述示教盘上开设有图形槽和曲线槽，所述示教盘上设置有金属探针，所述金属探针内部具有弹簧。

10、优选的，所述轨迹编程组件包括第二支架，所述第二支架下方与放置箱可拆卸连接，所述第二支架上连接有面板，所述面板上开设有雕刻轨道。

11、优选的，所述模拟焊接组件包括第三支架，所述第三支架下方与放置箱可拆卸连接，所述第三支架上方连接有焊接板，所述焊接板上方连接有焊接盒。

12、优选的，所述放置箱两侧连接有把手，所述放置箱表面设置有箱门。

13、优选的，所述面板与放置箱台面呈17°夹角。

14、优选的，所述底板下方设置有万向轮和支脚。

15、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

16、本技术通过机械臂夹持相应的夹具可在放置箱上对应的模块上进行教学演示，通过在放置箱上设置有基础训练组件、轨迹编程组件和模拟焊接组件，使得机械臂可进行基础的轨迹示教训练、模拟激光雕刻的动作和焊接示教训练，相对于只能进行焊接试验，本装置可进行多种教育试验，适用性强，增强了装置的实用性。

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【技术保护点】

1.一种焊接教学装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)一侧设置有放置箱(3)，所述放置箱(3)下方与底板(1)连接；

2.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述机械臂(2)下方通过螺钉与安装座(8)可拆卸连接，所述安装座(8)下方与底板(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述放置箱(3)两侧均设置有安装板(9)，所述安装板(9)通过螺纹孔(7)与底板(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述基础训练组件(4)、轨迹编程组件(5)和模拟焊接组件(6)上均设置有坐标系(10)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述基础训练组件(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)下方与放置箱(3)可拆卸连接，所述第一支架(41)上方连接有示教盘(42)，所述示教盘(42)上开设有图形槽(43)和曲线槽(44)，所述示教盘(42)上设置有金属探针(45)，所述金属探针(45)内部具有弹簧。</p>

6.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述轨迹编程组件(5)包括第二支架(51)，所述第二支架(51)下方与放置箱(3)可拆卸连接，所述第二支架(51)上连接有面板(52)，所述面板(52)上开设有雕刻轨道(53)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述模拟焊接组件(6)包括第三支架(61)，所述第三支架(61)下方与放置箱(3)可拆卸连接，所述第三支架(61)上方连接有焊接板(62)，所述焊接板(62)上方连接有焊接盒(63)。

8.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述放置箱(3)两侧连接有把手(11)，所述放置箱(3)表面设置有箱门(12)。

9.根据权利要求6所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述面板(52)与放置箱(3)台面呈17°夹角。

10.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述底板(1)下方设置有万向轮(13)和支脚(14)。

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【技术特征摘要】

1.一种焊接教学装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)一侧设置有放置箱(3)，所述放置箱(3)下方与底板(1)连接；

2.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述机械臂(2)下方通过螺钉与安装座(8)可拆卸连接，所述安装座(8)下方与底板(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述放置箱(3)两侧均设置有安装板(9)，所述安装板(9)通过螺纹孔(7)与底板(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述基础训练组件(4)、轨迹编程组件(5)和模拟焊接组件(6)上均设置有坐标系(10)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接教学装置，其特征在于：所述基础训练组件(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)下方与放置箱(3)可拆卸连接，所述第一支架(41)上方连接有示教盘(42)，所述示教盘(42)上开设有图形槽(43)和曲线槽(44)，所述示教盘(42)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，霰学会，宋建辉，
申请(专利权)人：江苏海渡教育科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：