【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种识别装置，具体为一种输送线的物料识别装置，属于自动识别。
技术介绍
1、物料识别在自动化物流中起着很重要的作用，它是进行计算机集成控制的基础。自动识别即在生产的关键部位，通过声、光、磁、电子等多种介质获取物料流动过程中某一活动的关键特性，如名称、数量、质量、来源、目的地、加工情况、运输路线等。识别可分针对物料属性进行的直接识别和针对物料运载装置如托盘等上面的标志进行的间接识别两种。
2、专利号为cn206550016u公开了一种基于图像识别的物料分选装置，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。该技术提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
3、然而在实施相关技术中发现上述专利存在以下问题：在灰尘较大的工作环境中，灰尘容易附着在识别组件的镜头上，影响识别装置的识别，不利于精准识别。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种输送线的物料识别装置，自动化擦拭识别组件的镜头，
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种输送线的物料识别装置，包括多个支撑架，多个所述支撑架的内侧设有传送机构，所述传送机构包括安装架、传送带、转筒和传送转杆，所述支撑架的顶部设有两个传送转杆，两个所述传送转杆的表面均安装有转筒，两个所述转筒之间安装有传送带，所述传送带的两侧均设有安装架，所述安装架与支撑架之间固定连接，所述安装架与传送转杆之间转动连接，所述传送带的一侧设有固定杆，所述固定杆的顶部设有清扫机构，所述清扫机构包括固定架、伺服电机、推杆、按钮、限位架、安装杆和清理辊，所述固定杆的顶部设有固定架，所述固定架在传送带的中线对应位置安装有识别组件，所述固定架的顶部设有伺服电机，所述伺服电机与固定架之间安装有限位架，所述伺服电机的底部螺纹连接有安装杆，所述安装杆的表面转动连接有清理辊，所述固定杆靠近传送带的一侧安装有按钮，所述按钮与伺服电机之间电性连接，所述传送带的顶部固定连接有推杆，所述固定架与固定杆之间设有升降机构，其中一个所述传送转杆的一侧设有动力机构。
3、优选的，所述支撑架的截面呈“l”形结构，所述传送转杆的截面呈“t”形结构，所述转筒的截面呈工字型结构。
4、优选的，所述升降机构包括升降杆、固定座、限位槽、螺杆、限位块、从动锥齿轮、转动杆和动力锥齿轮，所述固定杆的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶部与固定架之间固定连接，所述升降杆的底部两侧均固定连接有限位块，所述固定杆的内部在限位块的对应位置开设有限位槽，所述限位槽与限位块之间滑动连接，所述升降杆的内部螺纹连接有螺杆，所述固定杆的底部固定连接有固定座，所述固定座与螺杆之间转动连接，所述螺杆的底部固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧啮合有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮背离从动锥齿轮的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆与固定座之间转动连接。
5、优选的，所述螺杆的截面呈中字型结构，所述转动杆的截面呈中字型结构。
6、优选的，所述升降机构还包括转把，所述转动杆背离动力锥齿轮的一端固定连接有转把。
7、优选的，所述动力机构包括从动带轮、皮带、动力带轮、底座和动力电机，其中一个所述传送转杆的一端固定连接有从动带轮，所述从动带轮的一侧设有动力带轮，所述动力带轮与从动带轮之间安装有皮带，所述动力带轮的一侧安装有动力电机，所述动力电机的底部固定连接有底座。
8、优选的，所述从动带轮的截面呈工字型结构，所述动力带轮的截面呈工字型结构。
9、本技术的有益效果是：在传送带的转动过程中，传送带上的推杆推动按钮，由于按钮与伺服电机电性连接，按钮控制伺服电机工作，按压一次按钮，伺服电机的转轴转动一圈，伺服电机带动安装杆转动，使得清理辊转动，进而实现对识别组件的镜头的清扫，避免在灰尘较大的流水线上，灰尘会附着在识别组件的镜头上，影响识别装置的识别，利于精准识别，无需手动操作，自动化擦拭识别组件，便于使用，升降机构的设置可调节识别组件与不同产品之间的距离，避免识别组件与产品的距离过近，难以识别产品全貌或者识别组件与产品距离过远，影响精准识别的效果。
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1.一种输送线的物料识别装置，包括多个支撑架（1），其特征在于：多个所述支撑架（1）的内侧设有传送机构（2），所述传送机构（2）包括安装架（21）、传送带（22）、转筒（23）和传送转杆（24），所述支撑架（1）的顶部设有两个传送转杆（24），两个所述传送转杆（24）的表面均安装有转筒（23），两个所述转筒（23）之间安装有传送带（22），所述传送带（22）的两侧均设有安装架（21），所述安装架（21）与支撑架（1）之间固定连接，所述安装架（21）与传送转杆（24）之间转动连接，所述传送带（22）的一侧设有固定杆（3），所述固定杆（3）的顶部设有清扫机构（5），所述清扫机构（5）包括固定架（51）、伺服电机（52）、推杆（53）、按钮（54）、限位架（55）、安装杆（56）和清理辊（57），所述固定杆（3）的顶部设有固定架（51），所述固定架（51）在传送带（22）的中线对应位置安装有识别组件（7），所述固定架（51）的顶部设有伺服电机（52），所述伺服电机（52）与固定架（51）之间安装有限位架（55），所述伺服电机（52）的底部螺纹连接有安装杆（56），所述安装杆（56）的表
2.根据权利要求1所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述支撑架（1）的截面呈“L”形结构，所述传送转杆（24）的截面呈“T”形结构，所述转筒（23）的截面呈工字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括升降杆（41）、固定座（42）、限位槽（43）、螺杆（44）、限位块（45）、从动锥齿轮（46）、转动杆（47）和动力锥齿轮（48），所述固定杆（3）的内部滑动连接有升降杆（41），所述升降杆（41）的顶部与固定架（51）之间固定连接，所述升降杆（41）的底部两侧均固定连接有限位块（45），所述固定杆（3）的内部在限位块（45）的对应位置开设有限位槽（43），所述限位槽（43）与限位块（45）之间滑动连接，所述升降杆（41）的内部螺纹连接有螺杆（44），所述固定杆（3）的底部固定连接有固定座（42），所述固定座（42）与螺杆（44）之间转动连接，所述螺杆（44）的底部固定连接有从动锥齿轮（46），所述从动锥齿轮（46）的一侧啮合有动力锥齿轮（48），所述动力锥齿轮（48）背离从动锥齿轮（46）的一侧固定连接有转动杆（47），所述转动杆（47）与固定座（42）之间转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述螺杆（44）的截面呈中字型结构，所述转动杆（47）的截面呈中字型结构。
5.根据权利要求3所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述升降机构（4）还包括转把（49），所述转动杆（47）背离动力锥齿轮（48）的一端固定连接有转把（49）。
6.根据权利要求1所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述动力机构（6）包括从动带轮（61）、皮带（62）、动力带轮（63）、底座（64）和动力电机（65），其中一个所述传送转杆（24）的一端固定连接有从动带轮（61），所述从动带轮（61）的一侧设有动力带轮（63），所述动力带轮（63）与从动带轮（61）之间安装有皮带（62），所述动力带轮（63）的一侧安装有动力电机（65），所述动力电机（65）的底部固定连接有底座（64）。
7.根据权利要求6所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述从动带轮（61）的截面呈工字型结构，所述动力带轮（63）的截面呈工字型结构。
...【技术特征摘要】
1.一种输送线的物料识别装置，包括多个支撑架（1），其特征在于：多个所述支撑架（1）的内侧设有传送机构（2），所述传送机构（2）包括安装架（21）、传送带（22）、转筒（23）和传送转杆（24），所述支撑架（1）的顶部设有两个传送转杆（24），两个所述传送转杆（24）的表面均安装有转筒（23），两个所述转筒（23）之间安装有传送带（22），所述传送带（22）的两侧均设有安装架（21），所述安装架（21）与支撑架（1）之间固定连接，所述安装架（21）与传送转杆（24）之间转动连接，所述传送带（22）的一侧设有固定杆（3），所述固定杆（3）的顶部设有清扫机构（5），所述清扫机构（5）包括固定架（51）、伺服电机（52）、推杆（53）、按钮（54）、限位架（55）、安装杆（56）和清理辊（57），所述固定杆（3）的顶部设有固定架（51），所述固定架（51）在传送带（22）的中线对应位置安装有识别组件（7），所述固定架（51）的顶部设有伺服电机（52），所述伺服电机（52）与固定架（51）之间安装有限位架（55），所述伺服电机（52）的底部螺纹连接有安装杆（56），所述安装杆（56）的表面转动连接有清理辊（57），所述固定杆（3）靠近传送带（22）的一侧安装有按钮（54），所述按钮（54）与伺服电机（52）之间电性连接，所述传送带（22）的顶部固定连接有推杆（53），所述固定架（51）与固定杆（3）之间设有升降机构（4），其中一个所述传送转杆（24）的一侧设有动力机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述支撑架（1）的截面呈“l”形结构，所述传送转杆（24）的截面呈“t”形结构，所述转筒（23）的截面呈工字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种输送线的物料识别装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括升降杆（41）、固定座（42）、限位槽（43）、螺杆（44）、限位块（45...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瞬，陶俊，易帅，
申请(专利权)人：安徽星柯智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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