【技术实现步骤摘要】
本技术属于微耕机，具体地说涉及一种传动装置及微耕机。
技术介绍
1、现有的多功能微耕机能够进行旋耕、除草、除雪等，在设计时存在某些弊端，相邻的两个刀具工作时的覆盖区域不能交叉或重合，尤其在除草作业过程中，容易残留部分区域，除草不干净需要人工进行二次干预，导致人工成本高、工作效率低；另外，若作业区域中杂草比较密集或比较高，残留区域容易被遮挡，导致肉眼无法识别出残留区域所在位置，难以进行人工二次干预。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术设计了一种传动装置，包括相互垂直的第一传动轴和第二传动轴以及相对设置的第一壳体和第二壳体，
2、所述第一壳体和第二壳体之间设有第四壳体，所述第四壳体上连接有第三壳体，
3、所述第一壳体、第二壳体和第三壳体均与第四壳体连接，
4、所述第四壳体的左右两侧不同时越过第三壳体的左右两侧；
5、所述第一传动轴穿过第三壳体，所述第二传动轴穿过第一壳体、第二壳体和第四壳体。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果为：第四壳体是凸出的，通过限定第四壳体的左右两侧不同时越过第三壳体的左右两侧，即第四壳体与第三壳体存在错位或偏心，减小了第四壳体的宽度，有利于避免刀具与第四壳体发生干涉，在第二传动轴上安装刀具时，能够缩短刀具与第四壳体的间距，从而缩短位于第四壳体两侧的刀具之间的距离，使相邻刀具的作业覆盖区域更接近，可产生交叉，有利于防止出现残留区域，极大地降低了人工成本，提高了工作效率。
7、优选的，所
8、本优选方案的有益效果为：第四壳体凸出，使得第四壳体的内部空间较大，能够容纳用于传动的锥齿轮。
9、优选的，所述第四壳体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置，
10、所述第一侧壁和第二侧壁分别与第一壳体和第二壳体垂直连接；
11、所述第一侧壁和第二侧壁之间连接有第三侧壁，
12、所述第三壳体与第三侧壁连接。
13、优选的，所述第三侧壁包括相对设置的支撑壁，相对设置的支撑壁之间连接有弧形板；再优选的，所述弧形板与第三壳体的连接处设置有加强筋。
14、本优选方案的有益效果为：第三侧壁和弧形板形成拱形结构，在容纳和保护锥齿轮的同时，有利于减小第四壳体的体积，进一步避免刀具与第四壳体发生干涉，从而有利于缩短相邻刀具之间的距离。
15、优选的，所述第四壳体的左侧越过第三壳体的左侧，右侧不越过第三壳体的右侧，所述第二壳体同时与第三壳体和第四壳体连接；
16、或者，所述第四壳体的右侧越过第三壳体的右侧，左侧不越过第三壳体的左侧，所述第一壳体同时与第三壳体和第四壳体连接；
17、或者，所述第四壳体的左右两侧均不越过第三壳体的左右两侧，所述第一壳体、第二壳体均与第三壳体和第四壳体连接。
18、本优选方案的有益效果为：第四壳体只有一侧越过第三壳体或者两侧均不越过，实现第四壳体偏心设置，能够减小第四壳体的宽度和体积。
19、优选的，所述第四壳体的底部连接有底座。
20、本优选方案的有益效果为：设置底座一方面方便安装密封件以将壳体的内部空间进行密封，另一方面便于对传动装置进行维护，还可以防止壳体与地面磕碰，保护壳体及壳体内的部件不受损害。
21、优选的，所述第一传动轴上设有第一锥齿轮，
22、所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，
23、所述第三壳体与第四壳体连通；
24、所述第一锥齿轮伸入第四壳体内，所述第二锥齿轮位于第四壳体内。
25、本优选方案的有益效果为：第四壳体用于防护第一锥齿轮和第二锥齿轮，在减小第四壳体的宽度同时，不影响第一锥齿轮和第二锥齿轮的容纳和防护。
26、优选的，所述第三壳体远离第四壳体的一端连接有安装座，所述安装座上连接有连接盘；
27、优选的，所述连接盘与安装座的外侧壁连接。
28、本优选方案的有益效果为：传动装置通过安装座和连接盘与微耕机连接。
29、优选的，所述连接盘与安装座一体成型；再优选的，所述安装座上连接有盖板，所述盖板上设有通孔。
30、本优选方案的有益效果为：设置盖板用于对安装座内的齿轮组进行密封保护，安装座内的太阳轮轴穿过通孔与动力装置连接。
31、优选的，所述安装座内设有环形板、第一制动件和第二制动件，所述环形板内设有齿轮组，
32、所述第一制动件环绕环形板设置，第一制动件包括固定端和移动端，所述环形板外周面设有用于安装第二制动件的安装槽，所述第二制动件从环形板外周面伸出安装槽；
33、所述第一制动件的移动端相对于固定轴顺时针或逆时针移动，第一制动件、第二制动件随第一制动件移动端的移动接触或分离。
34、本优选方案的有益效果为：第二制动件位于环形板的外周面，第一制动件无需与环形板接触，仅通过第一制动件和第二制动件的接触或分离即可以实现动力的传递或切断，减少了制动装置与环形板的接触面积，有利于降低因摩擦阻力引起的噪音，进而能够降低传动机构的磨损程度、提高使用寿命。
35、优选的，还包括控制键，所述安装座上设有开孔，所述控制键穿过开孔与第一制动件的移动端连接。
36、本优选方案的有益效果为：通过控制键控制第一制动件的离合，实现动力的传递或切断。
37、优选的，所述第一制动件上设有与第二制动件相配合的制动凸块。
38、本优选方案的有益效果为：设置制动凸块，能够防止第一制动件的其他部位与第二制动件接触，仅通过制动凸块与第二制动件的接触或分离以实现动力的传递或切断，进一步减少了第一制动件与第二制动件的接触面积，有利于减少摩擦力，进而降低噪音。
39、优选的，所述第一制动件和第二制动件的数量为两个，两个第一制动件环绕环形板设置；两个所述第一制动件和两个所述第二制动件一一对应。
40、本优选方案的有益效果为：两个第一制动件将环形板完全包围，从环形板的两侧对其进行制动，能够防止偏心。
41、优选的，所述齿轮组包括太阳轮、行星齿轮和行星支架，
42、所述行星支架上设有安装轴，行星齿轮转动连接于安装轴上，行星齿轮位于太阳轮和齿圈之间，所述行星齿轮与太阳轮、齿圈啮合；优选的，所述第一传动轴的输入端与行星支架连接，第一传动轴的输出端设有第一锥齿轮。
43、本优选方案的有益效果为：第一制动件与第二制动件处于分离状态时，行星齿轮自转，环形板在行星齿轮的作用下发生旋转，传动机构无法将动力传递至与行星支架连接的输出轴上，实现动力的切断；当第一制动件与第二制动件处于接触状态时，第一制动件阻止环形板旋转，行星齿轮绕齿圈公转，进而带动行星支架转动，将动力传输至第一传动轴上，实现动力的传递。
44、本技术设计了一种微耕机，包括上述的传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括相互垂直的第一传动轴和第二传动轴以及相对设置的第一壳体和第二壳体，
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳体凸出第一壳体和/或第二壳体。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置，
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳体的左侧越过第三壳体的左侧，右侧不越过第三壳体的右侧，所述第二壳体同时与第三壳体和第四壳体连接；
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳体的底部连接有底座；
6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动轴上设有第一锥齿轮，
7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第三壳体远离第四壳体的一端连接有安装座，所述安装座上连接有连接盘；
8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述安装座内设有环形板、第一制动件和第二制动件，所述环形板内设有齿轮组，
9.根据权利要求8所述的传动装置，其特
10.一种微耕机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的传动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括相互垂直的第一传动轴和第二传动轴以及相对设置的第一壳体和第二壳体，
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳体凸出第一壳体和/或第二壳体。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置，
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳体的左侧越过第三壳体的左侧，右侧不越过第三壳体的右侧，所述第二壳体同时与第三壳体和第四壳体连接；
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第四壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，贾利蕊，孔庆霞，杨洪文，
申请(专利权)人：山东开锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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