【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆智能控制，尤其涉及一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法及系统。
技术介绍
1、自动驾驶车辆通常具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，在实际行驶中，需要在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换，在手动驾驶模式过程中，当车辆监测到当前道路环境满足自动驾驶要求时，便会向驾驶员提出接管请求；相反的，当道路环境无法满足自动驾驶要求，也会提醒驾驶员介入。
2、当前的自动驾驶车辆，一般通过其自身上的激光雷达和摄像头对道路信息进行采集，但是这需要车辆具备较高的算力，对车辆硬件提出了较高的要求，因此如何利用先行车辆提前采集道路信息，为后行车辆提供数据基础，从而实现道路信息数据的提前采集和处理，以满足自动驾驶车辆的模式切换和控制需求，为本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出“如何实现道路信息数据的提前采集”的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法，所述方法包括：
4、获取车辆的源点和目标点，规划行驶路径；
5、确定所述行驶路径上的先行车辆，利用所述先行车辆采集行驶路径的道路信息，所述道路信息至少包括：路况数据、交通标识信息和突发情况，基于所述道路信息实时修正行驶路径；
6、确定自动驾驶的触发条件和触发逻辑，生成触发链表，判断所述道路信息是否满足触
7、接收驾驶员的允许命令，控制车辆进入预先调试完成的自动驾驶模式，监控驾驶员的操作量，当所述操作量超出阈值，退出自动驾驶模式，并向驾驶员发送退出提醒。
8、进一步的，所述获取车辆的源点和目标点，规划行驶路径的步骤包括：
9、接收驾驶员输入的源点和目标点，获取地图数据，并确定至少两条规划路径；
10、接收驾驶员的选择请求，从规划路径中确定行驶路径。
11、进一步的，所述确定所述行驶路径上的先行车辆，利用所述先行车辆采集行驶路径的道路信息的步骤包括：
12、创建共享平台，获取所述共享平台中已登录车辆的授权信息，采集已登录车辆的位置信息；
13、根据所述位置信息，确定所述行驶路径上的已登录车辆为先行车辆；
14、获取先行车辆采集的道路信息。
15、进一步的，所述基于所述道路信息实时修正行驶路径的步骤包括：
16、根据所述行驶路径，确定车辆的行驶动作；
17、提取所述道路信息中的特征，并利用提取到的特征更新所述行驶路径和行驶动作。
18、进一步的，所述确定自动驾驶的触发条件和触发逻辑，生成触发链表，判断所述道路信息是否满足触发条件，如果满足则执行触发逻辑，并向驾驶员推送自动驾驶介入请求窗口的步骤包括：
19、确定自动驾驶的关键指标，并标定所述关键指标的阈值；
20、整合所述关键指标和阈值，构建触发条件，并插入触发逻辑，生成触发链表；
21、如果道路信息满足触发链表中的触发条件，执行所述触发逻辑。
22、进一步的，所述接收驾驶员的允许命令，控制车辆进入预先调试完成的自动驾驶模式，监控驾驶员的操作量，当所述操作量超出阈值，退出自动驾驶模式，并向驾驶员发送退出提醒的步骤包括：
23、当所述道路信息满足触发条件时，向驾驶员推送自动驾驶介入请求窗口；
24、接收驾驶员的允许命令，并控制车辆进入自动驾驶模式；
25、监控驾驶员对车辆控制系统的操作量；
26、确定所述操作量的阈值，如果所述操作量超出阈值，则退出自动驾驶模式。
27、进一步的，所述方法还包括：
28、在所述自动驾驶模式中，创建驾驶风格，所述驾驶风格至少包括运动型、舒适性和稳健性；
29、采集驾驶员的驾驶数据，分析所述驾驶数据，匹配驾驶风格，并对自动驾驶模式进行调整。
30、进一步的，所述系统包括：
31、规划模块，用于获取车辆的源点和目标点，规划行驶路径；
32、采集模块，能够确定所述行驶路径上的先行车辆，利用所述先行车辆采集行驶路径的道路信息，所述道路信息至少包括：路况数据、交通标识信息和突发情况，可以基于所述道路信息实时修正行驶路径；
33、判断模块，能够确定自动驾驶的触发条件和触发逻辑，生成触发链表，判断所述道路信息是否满足触发条件，如果满足则执行触发逻辑，并向驾驶员推送自动驾驶介入请求窗口；
34、切换模块，用于接收驾驶员的允许命令，控制车辆进入预先调试完成的自动驾驶模式，监控驾驶员的操作量，当所述操作量超出阈值，退出自动驾驶模式，并向驾驶员发送退出提醒。
35、进一步的，所述规划模块包括：
36、接收单元，用于接收驾驶员输入的源点和目标点，获取地图数据，并确定至少两条规划路径；
37、选择单元，可以接收驾驶员的选择请求，从规划路径中确定行驶路径。
38、进一步的，所述采集模块包括：
39、创建单元，用于创建共享平台，获取共享平台中已登录车辆的授权信息，采集已登录车辆的位置信息；
40、确定单元，可以根据所述位置信息，确定所述行驶路径上的已登录车辆为先行车辆；获取单元，能够获取先行车辆采集的道路信息。
41、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
42、1、通过利用先行车辆采集道路信息，实现了对道路信息的提前采集，在提高了信息采集准确性的同时，也保证了信息采集的效率，同时通过对道路信息的监测，可触发自动驾驶，减少了驾驶员的操作需求，提高了驾驶的安全性，同时通过监测驾驶员的驾驶行为，可适时退出自动驾驶，无需驾驶员低头操作，进一步提高了驾驶安全。
43、2、通过采集驾驶员的驾驶数据，从而创建不同的驾驶风格，在自动驾驶过程中，增添了驾驶乐趣，也提高了用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的源点和目标点，规划行驶路径的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶路径上的先行车辆，利用所述先行车辆采集行驶路径的道路信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路信息实时修正行驶路径的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定自动驾驶的触发条件和触发逻辑，生成触发链表，判断所述道路信息是否满足触发条件，如果满足则执行触发逻辑，并向驾驶员推送自动驾驶介入请求窗口的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收驾驶员的允许命令，控制车辆进入预先调试完成的自动驾驶模式，监控驾驶员的操作量，当所述操作量超出阈值，退出自动驾驶模式，并向驾驶员发送退出提醒的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制系统，其特征在于
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述规划模块包括：
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的源点和目标点，规划行驶路径的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶路径上的先行车辆，利用所述先行车辆采集行驶路径的道路信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路信息实时修正行驶路径的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定自动驾驶的触发条件和触发逻辑，生成触发链表，判断所述道路信息是否满足触发条件，如果满足则执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜红超，王智灵，任旭东，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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