【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通安全，具体地说，本专利技术涉及一种交通路口安全预警辅助系统及其控制方法。
技术介绍
1、电瓶车作为一种方便简单的出行方式，已经在全国范围内得到普及，具备占地小，出行便捷、噪音低以及无污染等优势。但是随着电瓶车数量的增多随之而来也带来了不安全的因素，尤其是电瓶车在道路上闯红灯、占用机动车道、逆向行驶等危险行为，引发众多交通事故。目前对于电瓶车违规驾驶的行为难以管控，尤其在红绿灯路口闯红灯、逆向行驶、随意变道等现象层出不穷，并且大大增加了交通事故率。因此如何更好的构建红绿灯路口安全预警辅助系统具有重要意义，也是一个值得全民关注的重要问题。
2、对比文件(cn202310282635.4)公开了利用射频识别采集电瓶车在路口路段信息的方法，其中，该方法包括：检测来往电瓶车以及路段信息，获取电动车的标签信号及路况视频；对标签信号及路况视频进行分析，获取到关键时间点；对标签信号进行解码识别，获取到标签信号的识别结果；根据关键时间点对路况视频进行截取，获取到违法图像；对违法图像进行车辆信息提取，将所提取的车辆信息与标签信号内携带的车辆信息进行关联，确定违法车辆；接收违法车辆信息以及违法图像，将违法车辆信息及违法图像上传至后台服务器。实施本专利技术实施例，通过对路段上违法行驶的电动车进行取证，提高驾驶员的交通安全意识，有效的减少交通事故的发生。
3、上述专利有效地对违骑的电瓶车进行了识别，减少了交通事故的发生，但是仅仅识别违骑的电瓶车并不能有效地阻止因电瓶车违骑即将要发生的交通事故，为此，需要一个既能够
4、目前红绿灯路口安全预警辅助系统几乎没有，因此该辅助系统具有重要实用价值，针对上述不足，设计交通灯路口安全预警辅助，既能够有效地减少交通事故的发生，也能约束电瓶车能够按照正常交规骑行。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供了一种交通路口安全预警辅助系统及其控制方法，以到达实现高效、高精度的电瓶车违骑状态抓拍，保证驾驶安全，减少交通事故的发生的目的。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种交通路口安全预警辅助系统，所述系统包括监控摄像头、信号发送器、信号接收器、后台主控中心、预警辅助app，其中，所述监控摄像头用于对电瓶车违骑状态进行检测并将违骑状态数据上传至所述后台主控中心，所述违骑状态包括闯红灯、逆行、随意变道；所述后台主控中心用于在接收到违骑状态数据后通过信号发送器发出锁停信号至所述信号接收器，以及实时发出预警信号；所述信号接收器安装在电瓶车车身位置，用于接收所述锁停信号；所述预警辅助app用于接收所述预警信号并发出预警提示。
3、进一步，所述监控摄像头使用ds r-cnn(distribution sampling region-cnn)目标检测算法检测电瓶车违骑状态。所述ds r-cnn目标检测算法包括以下步骤：
4、(1)所述监控摄像头抓拍违骑电瓶车图像，然后对该图像进行编码；
5、(2)通过bev(鸟瞰视角)感知网络将编码后图像中的2d信息映射到3d信息，得到bev视图；
6、(3对bev视图进行roi pooling(感兴趣区域池化)并获取其中两个256的连接层后得到两条支路；
7、(4)对于第一条支路，实行质量分布编码并获取质量分布参数，获取质量分布参数后进行质量分布采样，采样完成后进行分类；
8、(5)对于第二条支路，设计三个目标，分别为中心目标tcenter、尺寸大小目标tsize、方向目标torientation，并构建回归损失函数式中n表示正样本数量，smoothl1为损失函数，omodel为模型的回归分支输出，ttotal为中心目标tcenter、尺寸大小目标tsize以及方向目标torientation的数组集合。
9、进一步，所述后台主控中心还用于存储所述监控摄像头获取的图像数据，以优化和训练所述ds r-cnn目标检测算法。
10、进一步，所述信号发送器安装在所述监控摄像头的一侧。
11、进一步，所述电瓶车包括传感器、电控单元，所述传感器分别与所述信号接收器、电控单元连接。所述传感器用于检测信号接收器上的锁停信号并传输至电控单元；所述电控单元用于在接收到所述锁停信号后锁停电瓶车并提供锁停提示，直至不再接收到锁停信号后解除锁停并提供解除锁停提示。
12、进一步，所述预警辅助app安装于机动车车载系统中。
13、同时，还根据上述系统提出了一种交通路口安全预警辅助系统控制方法，所述方法包括以下步骤：
14、(1)通过搭载有ds r-cnn目标检测算法的监控摄像头对电瓶违骑状态及电瓶车车牌进行检测，所述违骑状态包括闯红灯、逆行、随意变道；
15、(2)当所述后台主控中心通过所述监控摄像头检测到电瓶车违骑后，后台主控中心定位到对应的交通路口并通过设置在该路口的信号发送器发送锁停信号至所述安装在电瓶车车身位置的信号接收器，实时发送预警信号；
16、(3)当电瓶车通过传感器到检测到所述信号接收器中的锁停信号后，所述传感器将锁停信号传输至所述电控单元，所述电控单元立即控制电瓶车电机的电源开关，切断电瓶车的电源供应，使电机立即停止工作，锁停电瓶车并提供锁停提示，直至不再接收到锁停信号后解除锁停并提供解除锁停提示；
17、(4)当安装有所述预警辅助app的机动车行驶进所述信号发送器的信号发送范围内，预警辅助app实时接收信号发送器发送的预警信号，当预警辅助app通过所述预警信号发现有电瓶车违骑后发出预警提示。
18、本专利技术的技术效果为：实现了违规电瓶车骑行的远程锁停调节，通过装载ds r-cnn目标检测算法实现电瓶车闯红灯、逆向行驶以及随意变道等行为状态，利用监控端和电瓶车端安装的发送器和接收器，实现电瓶车违骑状态下的远程锁停，并在在机动车端安装的安全预警辅助app实现同步消息提醒，满足交通路口杂环境场合下安全信息的提示，保证驾驶安全，减少交通事故的发生。
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1.一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述系统包括监控摄像头、信号发送器、信号接收器、后台主控中心、预警辅助APP，其中，所述监控摄像头用于对电瓶车违骑状态进行检测并将违骑状态数据上传至所述后台主控中心，所述违骑状态包括闯红灯、逆行、随意变道；所述后台主控中心用于在接收到违骑状态数据后通过信号发送器发出锁停信号至所述信号接收器，以及实时发出预警信号；所述信号接收器安装在电瓶车车身位置，用于接收所述锁停信号；所述预警辅助APP用于接收所述预警信号并发出预警提示。
2.根据权利要求1所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述监控摄像头使用DS R-CNN目标检测算法检测电瓶车违骑状态。
3.根据权利要求2所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述DS R-CNN目标检测算法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述后台主控中心还用于存储所述监控摄像头获取的图像数据，以优化和训练所述DS R-CNN目标检测算法。
5.根据权利要求1所述的一种交通路口安全预警辅助系统，
6.根据权利要求1所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述电瓶车包括传感器、电控单元，所述传感器分别与所述信号接收器、电控单元连接。
7.根据权利要求5所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述传感器用于检测信号接收器上的锁停信号并传输至电控单元；所述电控单元用于在接收到所述锁停信号后锁停电瓶车并提供锁停提示，直至不再接收到锁停信号后解除锁停并提供解除锁停提示。
8.根据权利要求1所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述预警辅助APP安装于机动车车载系统中。
9.一种根据权利要求1-9所述系统的交通路口安全预警辅助系统控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述系统包括监控摄像头、信号发送器、信号接收器、后台主控中心、预警辅助app，其中，所述监控摄像头用于对电瓶车违骑状态进行检测并将违骑状态数据上传至所述后台主控中心，所述违骑状态包括闯红灯、逆行、随意变道；所述后台主控中心用于在接收到违骑状态数据后通过信号发送器发出锁停信号至所述信号接收器，以及实时发出预警信号；所述信号接收器安装在电瓶车车身位置，用于接收所述锁停信号；所述预警辅助app用于接收所述预警信号并发出预警提示。
2.根据权利要求1所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述监控摄像头使用ds r-cnn目标检测算法检测电瓶车违骑状态。
3.根据权利要求2所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述ds r-cnn目标检测算法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种交通路口安全预警辅助系统，其特征在于：所述后台主控中心还用于存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉涛，梁美玉，赵士宇，王鑫鹏，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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