【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机挂弹，更具体的说是涉及一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车。
技术介绍
1、飞机挂弹是战训或实战中不可或缺的前期准备工作之一。飞机快速有效地挂弹可以保证飞机作战状态的快速响应，对于完成训练作战任务起着非常重要的作用。挂弹车是一种后勤保障车辆，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。挂弹主要流程路径为：运输机具—弹药库—挂弹机坪—挂弹车—战机。
2、申请公布号为：cn114030635a的专利技术专利公开了一种高效快速挂弹车，包括：主车，其上设有两组滚珠丝杠直线导轨工作台和若干组两两相对设置的固定炸弹支架；升降台设置在滚珠丝杠直线导轨工作台上；内置双轴心直线导轨滑台，可移动地安装于式升降台之上；转动支架轴承座，安装在内置双轴心直线导轨滑台之上；可转动支架安装在转动支架轴承座之上。
3、公开的专利技术中的快速挂弹车在给飞机装挂弹药时，通过升降台实现弹药装载位置的上升与下降，滚珠丝杠直线导轨和内置的双轴心直线导轨滑台可以实现多角度挂弹操作。上述专利中的挂弹车仅能对装载的弹药实现水平和竖直移动，如需将导弹精准安装到飞机上，需要操作人员进行手动安装；当进行大量弹药装载作业时，由于自动化程度低导致装弹效率较低、消耗时间过长，因此无法满足未来战场中对于后勤装备全自动化的要求。
技术实现思路
1、本技术针对目前挂弹车装弹效率和自动化程度较低的问题，提供了一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，包括挂弹车底盘，挂弹车底盘上安装有底盘油缸，底盘油缸与升降机构底座固定连接，升降机构底座上安装有升降机构，升降机构顶部安装有支撑顶板，支撑顶板上安装有双自由度调整机构，双自由度调整机构上安装有转向机构，转向机构与支撑耳座固定连接，支撑耳座上安装有俯仰机构，支撑耳座通过回转转轴和俯仰机构与托弹架连接，托弹架上安装有测距相机和托弹机构，托弹机构可以将导弹固定在托弹架上。托弹架上安装的托弹机构可紧固不同规格的导弹，测距相机可对导弹安装位置进行精确测控，通过挂弹车底盘上安装的升降机构、双自由度调整机构、转向机构和俯仰机构可实现全自动精确调整导弹的安装位姿，可以在空间较为有限或狭窄的环境条件下完成全自动化导弹运输和精准挂弹作业，提升装弹效率，减少导弹装载作业中消耗的时间，符合未来战场中对于后勤装备高效率、全自动化的要求。
3、优选的，升降机构包括安装在升降机构底座两侧对称设置的下剪臂支撑侧板，下剪臂支撑侧板的一端设有第一开槽，第一开槽内设置有第一下剪臂支柱，第一下剪臂支柱与安装在升降机构底座上的拉伸油缸固定连接，下剪臂支撑侧板的另一端设有第一通孔，第一通孔内安装有第二下剪臂支柱，第一下剪臂支柱和第二下剪臂支柱均与剪臂固定连接，各剪臂之间设有剪臂转轴连接，第一下剪臂支柱通过剪臂与第一上剪臂支柱连接，第二下剪臂支柱通过剪臂与第二上剪臂支柱连接，第一上剪臂支柱设置在上剪臂支撑侧板的一端的第二开槽中，第二上剪臂支柱安装在上剪臂支撑侧板另一端的第二通孔中，上剪臂支撑侧板对称设置在第一上剪臂支柱和第二上剪臂支柱的两端，对称设置的上剪臂支撑侧板与支撑顶板的下表面固定连接。升降机构在进行上升和下降时，下剪臂支撑侧板一端的第一开槽可以为第一下剪臂支柱提供水平移动的轨道，下剪臂支撑侧板一端的第一通孔可以固定第二下剪臂支柱，上剪臂支撑侧板一端的第二开槽可以为第一上剪臂支柱提供水平移动的轨道，上剪臂支撑侧板一端的第二通孔可以固定第二上剪臂支柱；第一下剪臂支柱和第一上剪臂支柱之间以及第二下剪臂支柱和第二上剪臂支柱之间均安装有剪臂，通过拉伸油缸推动第一上剪臂支柱和第一下剪臂支柱的移动，使中间连接的各个剪臂进行展开与折叠，从而实现对于支撑顶板的上升与下降；采用剪叉式结构的升降机构在升降过程中占用空间较少，并且升降平稳、承载量大，在挂弹过程中，保障安全性能的同时也提高了自动挂弹车的作业效率。
4、优选的，第一下剪臂支柱和第一上剪臂支柱内均安装有卡扣，第一开槽与第二开槽的下表面设置有卡扣孔，卡扣孔与卡扣相配合。第一下剪臂支柱和第一上剪臂支柱内安装的卡扣可在升降机构因意外导致失控落下时卡在卡扣孔中，从而确保升降机构在紧急情况下可以做到及时停止下落，保障了自动挂弹车上装载的导弹以及周围设施的安全。
5、优选的，双自由度调整机构包括安装在支撑顶板上表面两侧对称的x方向导轨，两侧对称的x方向导轨内外两个侧面上均设置有第一滑槽，第一滑槽内安装有x方向滑块，x方向滑块固定安装在x方向平移板的两侧，x方向平移板上表面两侧对称设置有与x方向导轨垂直的y方向导轨，两侧对称的y方向导轨内外两个侧面上均设置有第二滑槽，第二滑槽内安装有y方向滑块，y方向滑块固定安装在y方向平移板的两侧。通过设置x方向导轨和y方向导轨可以实现对于自动挂弹车上装载导弹的横向和纵向移动，并且将y方向导轨设置在x方向平移板上可以提升双自由度调整机构的灵活性以及协调性，有利于自动挂弹车可以在空间较为有限或狭窄的环境条件下完成全精准挂弹作业。
6、优选的，x方向平移板下表面安装有x方向丝杠螺母，x方向丝杠螺母内设置有x方向丝杠，x方向丝杠一端与安装在支撑顶板上的第一连接块固定连接，x方向丝杠另一端与x方向电机连接，y方向平移板下表面安装有y方向丝杠螺母，y方向丝杠螺母内设置有y方向丝杠，y方向丝杠一端与安装在y方向平移板上的第二连接块固定连接，y方向丝杠另一端与y方向电机连接。通过x方向电机和y方向电机可以驱动x方向丝杠螺母和y方向丝杠螺母拉动平移板向指定方向移动，提升了双自由度调整机构的调整速度，进一步保障了自动挂弹车的作业效率。
7、优选的，y方向平移板内设置有凹槽，凹槽内安装有转向机构，转向机构包括安装在凹槽内的行星齿轮架和齿圈，齿圈上表面与支撑耳座的下表面固定连接，齿圈内圈的轮齿与安装在行星齿轮架上的行星轮啮合，行星轮还与太阳轮的轮齿啮合，行星轮与太阳轮的上方安装有转向机构支撑架，转向机构支撑架上安装有转向驱动电机，转向驱动电机的转轴与太阳轮的内孔固定连接。通过在y方向平移板内的凹槽中设置行星轮与太阳轮的驱动结构，可以将太阳轮的转动动力传输给齿圈，并通过齿圈带动支撑耳座进行转动，从而实现对于自动挂弹车装载导弹的转向运动；转向机构可以对装载导弹进行位置微调，从而确保自动挂弹车的精确程度。
8、优选的，y方向平移板的凹槽内设置有滚珠滑道，滚珠滑道内放置有滚珠，滚珠与滚珠滑道和齿圈的下表面相接触。齿圈在进行转动时，滚珠与滚珠滑道的配合可以降低齿圈下表面的摩擦系数，提升了转向机构的运动精度和传动效率。
9、优选的，俯仰机构包括俯仰电机，俯仰电机安装在支撑耳座一侧的平面上，俯仰电机的输出轴与俯仰齿轮的内孔固定连接，俯仰齿轮与俯仰齿条设有轮齿的一侧稳定啮合，俯仰齿条顶部安装有连接支座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，包括挂弹车底盘(1)，其特征在于，挂弹车底盘(1)上安装有底盘油缸(2)，底盘油缸(2)与升降机构底座(3)固定连接，升降机构底座(3)上安装有升降机构(4)，升降机构(4)顶部安装有支撑顶板(5)，支撑顶板(5)上安装有双自由度调整机构(6)，双自由度调整机构(6)上安装有转向机构(7)，转向机构(7)与支撑耳座(8)固定连接，支撑耳座(8)上安装有俯仰机构(9)，支撑耳座(8)通过回转转轴(10)和俯仰机构(9)与托弹架(11)连接，托弹架(11)上安装有测距相机(12)和托弹机构(13)，托弹机构(13)可以将导弹(14)固定在托弹架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，升降机构(4)包括安装在升降机构底座(3)两侧对称设置的下剪臂支撑侧板(401)，下剪臂支撑侧板(401)的一端设有第一开槽(402)，第一开槽(402)内设置有第一下剪臂支柱(403)，第一下剪臂支柱(403)与安装在升降机构底座(3)上的拉伸油缸(404)固定连接，下剪臂支撑侧板(401)的另
3.根据权利要求2所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，第一下剪臂支柱(403)和第一上剪臂支柱(409)内均安装有卡扣(414)，第一开槽(402)与第二开槽(412)的下表面设置有卡扣孔(415)，卡扣孔(415)与卡扣(414)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，双自由度调整机构(6)包括安装在支撑顶板(5)上表面两侧对称的X方向导轨(601)，两侧对称的X方向导轨(601)内外两个侧面上均设置有第一滑槽(602)，第一滑槽(602)内安装有X方向滑块(603)，X方向滑块(603)固定安装在X方向平移板(604)的两侧，X方向平移板(604)上表面两侧对称设置有与X方向导轨(601)垂直的Y方向导轨(605)，两侧对称的Y方向导轨(605)内外两个侧面上均设置有第二滑槽(606)，第二滑槽(606)内安装有Y方向滑块(607)，Y方向滑块(607)固定安装在Y方向平移板(608)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，X方向平移板(604)下表面安装有X方向丝杠螺母(609)，X方向丝杠螺母(609)内设置有X方向丝杠(610)，X方向丝杠(610)一端与安装在支撑顶板(5)上的第一连接块(611)固定连接，X方向丝杠(610)另一端与X方向电机(612)连接，Y方向平移板(608)下表面安装有Y方向丝杠螺母(613)，Y方向丝杠螺母(613)内设置有Y方向丝杠(614)，X方向丝杠(610)一端与安装在X方向平移板(604)上的第二连接块(615)固定连接，X方向丝杠(610)另一端与Y方向电机(616)连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，Y方向平移板(608)内设置有凹槽，凹槽内安装有转向机构(7)，转向机构(7)包括安装在凹槽内的行星齿轮架(701)和齿圈(702)，齿圈(702)上表面与支撑耳座(8)的下表面固定连接，齿圈(702)内圈的轮齿与安装在行星齿轮架(701)上的行星轮(703)啮合，行星轮(703)还与太阳轮(704)的轮齿啮合，行星轮(703)与太阳轮(704)的上方安装有转向机构支撑架(705)，转向机构支撑架(705)上安装有转向电机(706)，转向电机(706)的转轴与太阳轮(704)的内孔固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，Y方向平移板(608)的凹槽内设置有滚珠滑道(707)，滚珠滑道(707)内放置有滚珠(708)，滚珠(708)与滚珠滑道(707)和齿...
【技术特征摘要】
1.一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，包括挂弹车底盘(1)，其特征在于，挂弹车底盘(1)上安装有底盘油缸(2)，底盘油缸(2)与升降机构底座(3)固定连接，升降机构底座(3)上安装有升降机构(4)，升降机构(4)顶部安装有支撑顶板(5)，支撑顶板(5)上安装有双自由度调整机构(6)，双自由度调整机构(6)上安装有转向机构(7)，转向机构(7)与支撑耳座(8)固定连接，支撑耳座(8)上安装有俯仰机构(9)，支撑耳座(8)通过回转转轴(10)和俯仰机构(9)与托弹架(11)连接，托弹架(11)上安装有测距相机(12)和托弹机构(13)，托弹机构(13)可以将导弹(14)固定在托弹架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，升降机构(4)包括安装在升降机构底座(3)两侧对称设置的下剪臂支撑侧板(401)，下剪臂支撑侧板(401)的一端设有第一开槽(402)，第一开槽(402)内设置有第一下剪臂支柱(403)，第一下剪臂支柱(403)与安装在升降机构底座(3)上的拉伸油缸(404)固定连接，下剪臂支撑侧板(401)的另一端设有第一通孔(405)，第一通孔(405)内安装有第二下剪臂支柱(406)，第一下剪臂支柱(403)和第二下剪臂支柱(406)均与剪臂(407)固定连接，各剪臂(407)之间设有剪臂转轴(408)连接，第一下剪臂支柱(403)通过剪臂(407)与第一上剪臂支柱(409)连接，第二下剪臂支柱(406)通过剪臂(407)与第二上剪臂支柱(410)连接，第一上剪臂支柱(409)设置在上剪臂支撑侧板(411)的一端的第二开槽(412)中，第二上剪臂支柱(410)安装在上剪臂支撑侧板(411)另一端的第二通孔(413)中，上剪臂支撑侧板(411)对称设置在第一上剪臂支柱(409)和第二上剪臂支柱(410)的两端，对称设置的上剪臂支撑侧板(411)与支撑顶板(5)的下表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，第一下剪臂支柱(403)和第一上剪臂支柱(409)内均安装有卡扣(414)，第一开槽(402)与第二开槽(412)的下表面设置有卡扣孔(415)，卡扣孔(415)与卡扣(414)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，双自由度调整机构(6)包括安装在支撑顶板(5)上表面两侧对称的x方向导轨(601)，两侧对称的x方向导轨(601)内外两个侧面上均设置有第一滑槽(602)，第一滑槽(602)内安装有x方向滑块(603)，x方向滑块(603)固定安装在x方向平移板(604)的两侧，x方向平移板(604)上表面两侧对称设置有与x方向导轨(601)垂直的y方向导轨(605)，两侧对称的y方向导轨(605)内外两个侧面上均设置有第二滑槽(606)，第二滑槽(606)内安装有y方向滑块(607)，y方向滑块(607)固定安装在y方向平移板(608)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于大型船只飞行甲板飞机的自动挂弹车，其特征在于，x方向平移板(604)下表面安装有x方向丝杠螺母(609)，x方向丝杠螺母(609)内设置有x方向丝杠(610)，x方向丝杠(610)一端与安装在支撑顶板(5)上的第一连接块(611)固定连接，x方向丝杠(610)另...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正，羊烊，范加利，任剑，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：新型
国别省市：
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