【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运行座椅单元的方法、电摇摆驱动装置和座椅单元。
技术介绍
1、在现有技术中已知多种用于可活动的座椅单元，例如具备多种姿态位置变换功能的沙发或座椅等。随着人们生活水平的提高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。在已知的设计中，可活动的座椅单元通常具备机械伸展装置，借此能够在坐姿位置、tv姿位置(或者说休闲姿位置)和躺姿位置之间变换，在所述座椅单元从坐姿位置变换至tv姿位置态时，座椅单元的脚凳向前伸出，靠背与座部之间的角度基本不变，在所述座椅单元从tv姿位置向躺姿位置变换时，脚凳较之tv姿位置进一步向前且向上抬升，靠背显著后仰。与此同时，这种类型的可活动的座椅通常还具备摆动功能，也即座椅单元的机械伸展装置能够整体上相对于基座或者地面前后摆动。上述的座椅在坐姿位置、tv姿位置和躺姿位置之间的姿态变换和摆动功能可以借助电动方式完成。
2、然而现有技术中的座椅单元往往因摆动模式的单一刻板而不能满足人们对使用舒适度不断提高的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种改进的座椅单元运行方法、结构更合理的电摇摆驱动装置以及一种结构简单、更便于操作、舒适度更高的座椅单元。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于运行电驱动的座椅单元的方法，其中，所述座椅单元包括座部、靠背、脚凳和电摇摆驱动装置，通过所述电摇摆驱动装置能够使得所述座椅单元前后摆动。所述座椅单元能够在摆动模式下工作，在所述摆动模式下，所述座椅单元在摆动
3、在摆动模式运行下，先后依次实施的多个摆动阶段中，每两个相邻的摆动阶段的摆动速度不同，也就是说摆动频率具有差异。优选地，时间上在先的摆动阶段的摆动速度大于时间上在后的摆动阶段的摆动速度。这有利于使用者以舒适的姿态进入睡眠。当然备选地，时间上在先的摆动阶段的摆动速度也可以小于时间上在后的摆动阶段的摆动速度。
4、在一种优选的实施方式中，至少两个先后相继的摆动阶段的摆动时间不同。然而备选地，先后相继的摆动阶段的摆动时间也可以相同。
5、在一种优选的实施方式中，在所述摆动模式下，所述座椅单元先后依次地实施至少第一摆动阶段、第二摆动阶段和第三摆动阶段，在所述第一摆动阶段中，座椅单元以第一摆动速度在第一时间内摆动，在所述第二摆动阶段中，座椅单元以不同于第一摆动速度的第二摆动速度在第二时间内摆动，在所述第三摆动阶段中，座椅单元以不同于第二摆动速度的第三摆动速度在第三时间内摆动。
6、备选地，摆动模式也可以包括更少或更多个摆动阶段。例如仅包括两个摆动阶段，或者包括四个、五个或更多个摆动阶段。
7、在一种优选的实施方式中，所述座椅单元能够在坐姿位置、tv姿位置和/或躺姿位置之间变换，其中，在所述坐姿位置中，靠背向上竖立，脚凳收拢在座部下方；在所述tv姿位置中，靠背向上竖立，脚凳伸展至座部前方；在所述躺姿位置中，靠背向后倾斜，脚凳伸展至座部前方。
8、在该实施方式中优选地，检测座椅单元的姿态位置，当座椅单元处于躺姿位置中时，允许座椅单元以摆动模式运行。相应地，当座椅单元处于不同于躺姿位置的其他姿态位置中时，例如处于坐姿位置或tv姿位置中时，不允许座椅单元以摆动模式运行。
9、在座椅单元处于躺姿位置中时，使用者往往相应地处于躺姿体态，其头部和背部斜倚或后仰在座椅单元的靠背处，其腿部随着脚凳伸展向前。在此体态位置中的使用者更容易在座椅单元的摆动模式下入睡。
10、然而备选地，也可以不依赖于座椅单元的姿态位置来决定是否允许座椅单元以摆动模式运行。
11、在一种优选的实施方式中，所述多个摆动阶段重复循环地实施。
12、备选地，所述多个摆动姿态也可以仅顺序实施一次。
13、在一种优选的实施方式中，所述摆动速度和/或摆动时间和/或摆动总时长是可调节的。所述调节可以是分级式进行的，也可以是无级连续进行的。例如摆动速度可以被划分为具有固定数值的若干档位，也可以是在数值范围内的任意变化。
14、在该实施方式中，通过使用者的操作调节所述摆动速度和/或摆动时间和/或摆动总时长。备选地，检测座椅单元的使用者的生物学数据，根据检测到的生物学数据自动地调节摆动模式的运行参数，其中，所述参数包括摆动速度、摆动时间、摆动总时长。
15、在该实施方式中特别优选地，所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。
16、由此，能够准确地判断使用者的当前生理状态，从而灵活地调整摆动模式的运行参数。例如当检测到使用者的心率放缓，呼吸频率下降时，则自动降低摆动速度或者将当前的摆动时间降低为零，从而结束摆动模式，以防止打搅使用者的睡眠。
17、为解决所述技术问题，本专利技术还涉及一种电摇摆驱动装置，其包括：
18、驱动组件，包括驱动电机和被所述驱动电机旋转驱动的驱动蜗杆；
19、传动组件，包括第一传动级和第二传动级，
20、致动机构，包括致动件，其中，由所述驱动电机提供的驱动转矩经由所述第一传动级和第二传动级传递至所述致动件，从而实现所述致动件的往复运动，
21、其中，所述第一传动级包括与所述驱动蜗杆配合作用的蜗轮，所述第二传动级包括相互配合作用的辅助减速传动机构。
22、由此，通过蜗轮蜗杆结构和辅助减速传动机构实现电摇摆驱动装置的两级式传动，从而以简单的结构有效降低摆动频率，为使用者提供更舒适的使用体验。
23、在一种优选的实施方式中，所述电摇摆驱动装置用于使座椅单元前后摆动，其中，所述电摇摆驱动装置还包括控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置按照前述方法运行座椅单元。
24、在一种优选的实施方式中，所述辅助减速传动机构包括相互配合作用的第一皮带轮和第二皮带轮。在备选的实施方式中，所述辅助减速传动机构也可以由相互配合的传动齿轮构成。
25、在一种优选的实施方式中，所述第一皮带轮与所述蜗轮同轴且旋转抗扭地连接。
26、在一种优选的实施方式中，所述第二皮带轮通过曲柄连杆机构与致动件耦连。曲柄连杆机构能够以多种方式实施，例如包括相互配合作用的凸轮和连杆、相互配合作用的曲柄臂和连杆等。
27、在该实施方式中特别优选地，致动件可以与座椅单元的相应部件(例如座椅单元的机械伸展装置的摆动连杆)连接。通过曲柄连杆机构将驱动转矩转换为往复运动的力矩。
28、为解决所述技术问题，本专利技术还涉及一种座椅单元，其包括座部、靠背、脚凳、电摇摆驱动装置和控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置按照前述的方法运行座椅单元。所述电摇摆驱动装置包括：
29、驱动组件，包括驱动电机和被所述驱动电机旋转驱动的驱动蜗杆；
30、传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行电驱动的座椅单元的方法，其中，所述座椅单元包括座部、靠背、脚凳和电摇摆驱动装置，通过所述电摇摆驱动装置能够使得所述座椅单元前后摆动，其特征在于，所述座椅单元能够在摆动模式下工作，在所述摆动模式下，所述座椅单元在摆动总时长内先后依次地实施多个摆动阶段，所述座椅单元在所述多个摆动阶段过程中分别以相应的摆动速度在相应的摆动时间内摆动，其中，至少两个先后相继的摆动阶段的摆动速度不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个先后相继的摆动阶段的摆动时间不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述摆动模式下，所述座椅单元先后依次地实施至少第一摆动阶段、第二摆动阶段和第三摆动阶段，在所述第一摆动阶段中，座椅单元以第一摆动速度在第一时间内摆动，在所述第二摆动阶段中，座椅单元以不同于第一摆动速度的第二摆动速度在第二时间内摆动，在所述第三摆动阶段中，座椅单元以不同于第二摆动速度的第三摆动速度在第三时间内摆动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座椅单元能够在坐姿位置、TV姿位置和/或躺姿位置之间变换，其中，在所述
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测座椅单元的姿态位置，当座椅单元处于躺姿位置中时，允许座椅单元以摆动模式运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个摆动阶段重复循环地实施。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摆动速度和/或摆动时间和/或摆动总时长是可调节的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过使用者的操作调节所述摆动速度和/或摆动时间和/或摆动总时长。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，检测座椅单元的使用者的生物学数据，根据检测到的生物学数据自动地调节摆动速度和/或摆动时间和/或摆动总时长。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述生物学数据包括使用者的心率、呼吸频率、重心位置。
11.一种电摇摆驱动装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述电摇摆驱动装置用于使座椅单元前后摆动，其中，所述电摇摆驱动装置还包括控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置按照前述权利要求1至10中任一项所述的方法运行座椅单元。
13.根据权利要求11所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述辅助减速传动机构包括相互配合作用的第一皮带轮和第二皮带轮。
14.根据权利要求13所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一皮带轮与所述蜗轮同轴且旋转抗扭地连接。
15.根据权利要求13所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第二皮带轮通过曲柄连杆机构与所述致动件耦连。
16.一种座椅单元，其包括座部、靠背、脚凳、电摇摆驱动装置和控制装置，所述控制装置设计用于控制电摇摆驱动装置按照前述权利要求1至10中任一项所述的方法运行座椅单元，其特征在于，所述电摇摆驱动装置包括：
17.根据权利要求16所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述辅助减速传动机构包括相互配合作用的第一皮带轮和第二皮带轮。
18.根据权利要求17所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一皮带轮与所述蜗轮同轴且旋转抗扭地连接。
19.根据权利要求18所述的电摇摆驱动装置，其特征在于，所述第二皮带轮通过曲柄连杆机构与所述致动件耦连。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运行电驱动的座椅单元的方法，其中，所述座椅单元包括座部、靠背、脚凳和电摇摆驱动装置，通过所述电摇摆驱动装置能够使得所述座椅单元前后摆动，其特征在于，所述座椅单元能够在摆动模式下工作，在所述摆动模式下，所述座椅单元在摆动总时长内先后依次地实施多个摆动阶段，所述座椅单元在所述多个摆动阶段过程中分别以相应的摆动速度在相应的摆动时间内摆动，其中，至少两个先后相继的摆动阶段的摆动速度不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个先后相继的摆动阶段的摆动时间不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述摆动模式下，所述座椅单元先后依次地实施至少第一摆动阶段、第二摆动阶段和第三摆动阶段，在所述第一摆动阶段中，座椅单元以第一摆动速度在第一时间内摆动，在所述第二摆动阶段中，座椅单元以不同于第一摆动速度的第二摆动速度在第二时间内摆动，在所述第三摆动阶段中，座椅单元以不同于第二摆动速度的第三摆动速度在第三时间内摆动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座椅单元能够在坐姿位置、tv姿位置和/或躺姿位置之间变换，其中，在所述坐姿位置中，靠背向上竖立，脚凳收拢在座部下方；在所述tv姿位置中，靠背向上竖立，脚凳伸展至座部前方；在所述躺姿位置中，靠背向后倾斜，脚凳伸展至座部前方。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测座椅单元的姿态位置，当座椅单元处于躺姿位置中时，允许座椅单元以摆动模式运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个摆动阶段重复循环地实施。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摆动速度和/或摆动时间和/或摆动总时长是可调节的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过使用者的操作调节所...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷晓春，孙泽明，
申请(专利权)人：锐迈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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