【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑底板扫描装置，尤其涉及一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置。
技术介绍
1、建筑底板是指建筑物的地面结构，也被称为地板或地面板，它是建筑物的基础组成部分之一，用于支撑和承载上部结构的荷载，并提供平整的工作面或活动区域，建筑底板通常由混凝土或其他材料制成，在施工过程中若操作不当，会造成底板开裂的情况，导致底板存在瑕疵和缺陷。
2、现有对建筑底板开裂扫描时，一般是通过人工检测的方式，但是由于建筑底板一般面积很大，需要人工拖动扫描装置在建筑底板上往复行走，而且通过人工拖动扫描装置在建筑底板上移动，造成移动速度不均匀，扫描结果会存在误差，而且通过人工在建筑底板上移动，会带来很大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，来克服上述
技术介绍
中所提到的缺点。
2、技术方案是：一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，包括有移动车，所述移动车的上侧固接有支撑柱，所述支撑柱滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固接有电动伸缩架，所述电动伸缩架的伸缩部固接有工业相机，所述工业相机安装有散热扇，所述移动车的一侧固接有与控制终端电连接的控制箱，所述移动车的另一侧固接有深度相机，所述支撑柱和所述移动车之间转动连接有镜像分布的丝杠，所述支撑柱远离所述移动车的一端通过安装座固接有镜像分布的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与相邻的所述丝杠固接，所述移动车的下侧设置有盲孔，所述移动车的盲孔内安装有电动滑轨，所述电动滑轨上的电动滑块固接
3、进一步说明，所述倾倒复位机构包括有镜像分布的铰接杆，镜像分布的所述铰接杆均通过安装座铰接于所述移动车，所述铰接杆与相邻的安装座之间固接有扭簧，所述移动车的上侧固接有镜像分布的限位件，所述限位件滑动连接有挤压板，所述铰接杆设置有滑槽，所述挤压板与相邻所述铰接杆的滑槽滑动连接，镜像分布的所述挤压板的上端设置有倾斜面，所述支撑柱靠近所述移动车的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的两侧均设置有倾斜面，所述滑动板与镜像分布的所述挤压板挤压配合，所述支撑柱靠近所述移动车的一侧固接有镜像分布的固定杆，所述滑动板通过安装板与镜像分布的所述固定杆滑动连接，所述滑动板的安装板与所述支撑柱之间固接有第一弹性件，所述滑动块设置有连接组件，所述连接组件与镜像分布的所述丝杠配合。
4、进一步说明，所述连接组件包括有镜像分布的滑动套，镜像分布的所述滑动套分别固接于所述滑动块的两侧，所述滑动套与相邻的所述丝杠滑动配合，所述滑动块固接有镜像分布的支撑座，所述支撑座限位滑动连接有镜像分布的滑动座，所述滑动座远离所述滑动块的一端固接有螺纹套，相邻的所述螺纹套配合并与相邻的所述丝杠螺纹连接，相邻的所述滑动座之间固接有第二弹性件，所述支撑座设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻所述滑动座进行限位，所述移动车和镜像分布的所述支撑座之间设置有触发部件，所述触发部件用于解除对相邻所述滑动座的限位。
5、进一步说明，所述限位部件包括有镜像分布的导向杆，镜像分布的所述导向杆分别通过安装座固接于相邻所述支撑座的两侧，镜像分布的所述导向杆滑动连接有n形限位架，所述n形限位架与相邻的所述滑动座限位配合，所述n形限位架与相邻所述导向杆的安装座之间固接有第三弹性件。
6、进一步说明，所述滑动座和所述n形限位架均设置为光滑面，用于减小所述滑动座和所述n形限位架之间的摩擦力，所述滑动座和所述n形限位架均设置有倾斜坡面，便于所述滑动座和相邻的所述n形限位架配合。
7、进一步说明，所述触发部件包括有镜像分布的第一限位推杆，镜像分布的所述第一限位推杆分别固接于相邻的所述支撑座，所述第一限位推杆的伸缩杆穿过相邻的所述支撑座，所述第一限位推杆的伸缩杆与相邻的所述支撑座滑动配合，所述第一限位推杆的伸缩杆与相邻所述n形限位架限位配合，所述移动车的上侧通过安装座固接有呈矩形分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端均固接有连接板，所述第一伸缩杆与其伸缩端的连接板之间固接有第四弹性件，所述滑动板固接有镜像分布的固定板，所述固定板与相邻所述第一伸缩杆的伸缩端配合，所述第一伸缩杆固接有并连通有第一导油管，所述第一导油管与相邻的所述第一限位推杆固接并连通，所述第一限位推杆、所述第一伸缩杆和所述第一导油管均注有液压油。
8、进一步说明，还包括有防护机构，所述防护机构设置于所述电动伸缩架，所述防护机构用于保护所述工业相机，所述防护机构包括有固定环，所述固定环固接于所述电动伸缩架的伸缩部，所述固定环固接有波纹管，所述波纹管远离所述固定环的一侧固接有连接环，所述固定环、所述波纹管和所述连接环均套设于所述工业相机的外侧，所述电动伸缩架的伸缩部滑动连接有镜像分布的滑动杆，所述滑动杆通过安装板与所述连接环固接，镜像分布的所述滑动杆之间远离所述连接环的一端固接有连接板，所述滑动杆套设有第五弹性件，所述第五弹性件的两端分别与所述电动伸缩架的伸缩部和所述滑动杆的连接板固接，所述电动伸缩架的伸缩部远离所述连接环的一侧通过安装板固接有第二限位推杆，所述第二限位推杆的伸缩杆与所述滑动杆固接的连接板限位配合，其中一个所述支撑座靠近所述工业相机的一侧固接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与相邻的所述滑动座固接，所述第二伸缩杆与所述第二限位推杆之间固接并连通有第二导油管，所述第二限位推杆、所述第二伸缩杆和所述第二导油管均注有液压油。
9、进一步说明，所述波纹管的外侧固接有等间距的金属弹性圆环，用于增加所述波纹管的抗形变能力，所述固定环和所述连接环均设置为弹性材质，用于对所述工业相机进行保护。
10、进一步说明，还包括有缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述支撑柱，所述缓冲机构用于减缓所述滑动块的复位速度，所述缓冲机构包括有拉绳，所述拉绳通过安装板固接于所述支撑柱和所述滑动块之间，所述拉绳设置为弹性绳，所述支撑柱靠近所述移动车的一侧通过安装板固接有储气管，所述储气管内滑动连接有活塞杆，所述储气管的设置有矩形通气孔，所述储气管的活塞杆靠近所述滑动块的一端固接有限位板，所述储气管与所述限位板之间固接有第六弹性件。
11、进一步说明，所述限位板和所述储气管活塞杆的下端均设置有磁铁，所述限位板与所述滑动块磁力配合，所述储气管的活塞杆与其底部磁力配合，所述储气管活塞杆与其底部磁力大于所述第六弹性件的弹力。
12、本专利技术的有益效果为：
13、1、本专利技术通过设置自行走的移动车和其上的检测扫描仪器，对建筑底板上裂缝和各种参数进行全方位扫描，避免了人工拖动扫描装置在建筑底板上行走，同时提高对建筑底板的扫描精度，而且通过扫描信息在控制终端上显示建筑底板的三维信息，进一步提高了本专利技术的使用范围。
14、2、通过两根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，包括有移动车（1），所述移动车（1）的上侧固接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）滑动连接有滑动块（3），所述滑动块（3）的一侧固接有电动伸缩架（4），所述电动伸缩架（4）的伸缩部固接有工业相机（5），所述工业相机（5）安装有散热扇（6），所述移动车（1）的一侧固接有与控制终端电连接的控制箱（7），所述移动车（1）的另一侧固接有深度相机（8），所述支撑柱（2）和所述移动车（1）之间转动连接有镜像分布的丝杠（9），所述支撑柱（2）远离所述移动车（1）的一端通过安装座固接有镜像分布的驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴与相邻的所述丝杠（9）固接，所述移动车（1）的下侧设置有盲孔，所述移动车（1）的盲孔内安装有电动滑轨（11），所述电动滑轨（11）上的电动滑块固接有固定架（12），所述固定架（12）内安装有配装块，所述移动车（1）的上侧设置有倾倒复位机构，所述倾倒复位机构用于检测所述移动车（1）的倾斜状态，所述移动车（1）、所述电动伸缩架（4）、所述散热扇（6）、所述驱动电机（10）、所述电动滑轨（11）、所述工业相机（5）
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述倾倒复位机构包括有镜像分布的铰接杆（13），镜像分布的所述铰接杆（13）均通过安装座铰接于所述移动车（1），所述铰接杆（13）与相邻的安装座之间固接有扭簧，所述移动车（1）的上侧固接有镜像分布的限位件（14），所述限位件（14）滑动连接有挤压板（15），所述铰接杆（13）设置有滑槽，所述挤压板（15）与相邻所述铰接杆（13）的滑槽滑动连接，镜像分布的所述挤压板（15）的上端设置有倾斜面，所述支撑柱（2）靠近所述移动车（1）的一侧滑动连接有滑动板（16），所述滑动板（16）的两侧均设置有倾斜面，所述滑动板（16）与镜像分布的所述挤压板（15）挤压配合，所述支撑柱（2）靠近所述移动车（1）的一侧固接有镜像分布的固定杆（17），所述滑动板（16）通过安装板与镜像分布的所述固定杆（17）滑动连接，所述滑动板（16）的安装板与所述支撑柱（2）之间固接有第一弹性件（18），所述滑动块（3）设置有连接组件，所述连接组件与镜像分布的所述丝杠（9）配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述连接组件包括有镜像分布的滑动套（19），镜像分布的所述滑动套（19）分别固接于所述滑动块（3）的两侧，所述滑动套（19）与相邻的所述丝杠（9）滑动配合，所述滑动块（3）固接有镜像分布的支撑座（20），所述支撑座（20）限位滑动连接有镜像分布的滑动座（21），所述滑动座（21）远离所述滑动块（3）的一端固接有螺纹套（22），相邻的所述螺纹套（22）配合并与相邻的所述丝杠（9）螺纹连接，相邻的所述滑动座（21）之间固接有第二弹性件（23），所述支撑座（20）设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻所述滑动座（21）进行限位，所述移动车（1）和镜像分布的所述支撑座（20）之间设置有触发部件，所述触发部件用于解除对相邻所述滑动座（21）的限位。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述限位部件包括有镜像分布的导向杆（24），镜像分布的所述导向杆（24）分别通过安装座固接于相邻所述支撑座（20）的两侧，镜像分布的所述导向杆（24）滑动连接有n形限位架（25），所述n形限位架（25）与相邻的所述滑动座（21）限位配合，所述n形限位架（25）与相邻所述导向杆（24）的安装座之间固接有第三弹性件（26）。
5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）均设置为光滑面，用于减小所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）之间的摩擦力，所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）均设置有倾斜坡面，便于所述滑动座（21）和相邻的所述n形限位架（25）配合。
6.根据权利要求3所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述触发部件包括有镜像分布的第一限位推杆（27），镜像分布的所述第一限位推杆（27）分别固接于相邻的所述支撑座（20），所述第一限位推杆（27）的伸缩杆穿过相邻的所述支撑座（20），所述第一限位推杆（27）的伸缩杆与相邻的所述支撑座（20）滑动配合，所述第一限位推杆（27）的伸缩杆与相邻所述n形限位架（25）限位配合，所述移动车（1）的上侧通过安装座固接有呈矩形分布的第一伸缩杆（28），所述第一伸缩杆（28）的伸缩端均固接有连接板，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，包括有移动车（1），所述移动车（1）的上侧固接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）滑动连接有滑动块（3），所述滑动块（3）的一侧固接有电动伸缩架（4），所述电动伸缩架（4）的伸缩部固接有工业相机（5），所述工业相机（5）安装有散热扇（6），所述移动车（1）的一侧固接有与控制终端电连接的控制箱（7），所述移动车（1）的另一侧固接有深度相机（8），所述支撑柱（2）和所述移动车（1）之间转动连接有镜像分布的丝杠（9），所述支撑柱（2）远离所述移动车（1）的一端通过安装座固接有镜像分布的驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴与相邻的所述丝杠（9）固接，所述移动车（1）的下侧设置有盲孔，所述移动车（1）的盲孔内安装有电动滑轨（11），所述电动滑轨（11）上的电动滑块固接有固定架（12），所述固定架（12）内安装有配装块，所述移动车（1）的上侧设置有倾倒复位机构，所述倾倒复位机构用于检测所述移动车（1）的倾斜状态，所述移动车（1）、所述电动伸缩架（4）、所述散热扇（6）、所述驱动电机（10）、所述电动滑轨（11）、所述工业相机（5）和所述深度相机（8）均与所述控制箱（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述倾倒复位机构包括有镜像分布的铰接杆（13），镜像分布的所述铰接杆（13）均通过安装座铰接于所述移动车（1），所述铰接杆（13）与相邻的安装座之间固接有扭簧，所述移动车（1）的上侧固接有镜像分布的限位件（14），所述限位件（14）滑动连接有挤压板（15），所述铰接杆（13）设置有滑槽，所述挤压板（15）与相邻所述铰接杆（13）的滑槽滑动连接，镜像分布的所述挤压板（15）的上端设置有倾斜面，所述支撑柱（2）靠近所述移动车（1）的一侧滑动连接有滑动板（16），所述滑动板（16）的两侧均设置有倾斜面，所述滑动板（16）与镜像分布的所述挤压板（15）挤压配合，所述支撑柱（2）靠近所述移动车（1）的一侧固接有镜像分布的固定杆（17），所述滑动板（16）通过安装板与镜像分布的所述固定杆（17）滑动连接，所述滑动板（16）的安装板与所述支撑柱（2）之间固接有第一弹性件（18），所述滑动块（3）设置有连接组件，所述连接组件与镜像分布的所述丝杠（9）配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述连接组件包括有镜像分布的滑动套（19），镜像分布的所述滑动套（19）分别固接于所述滑动块（3）的两侧，所述滑动套（19）与相邻的所述丝杠（9）滑动配合，所述滑动块（3）固接有镜像分布的支撑座（20），所述支撑座（20）限位滑动连接有镜像分布的滑动座（21），所述滑动座（21）远离所述滑动块（3）的一端固接有螺纹套（22），相邻的所述螺纹套（22）配合并与相邻的所述丝杠（9）螺纹连接，相邻的所述滑动座（21）之间固接有第二弹性件（23），所述支撑座（20）设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻所述滑动座（21）进行限位，所述移动车（1）和镜像分布的所述支撑座（20）之间设置有触发部件，所述触发部件用于解除对相邻所述滑动座（21）的限位。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述限位部件包括有镜像分布的导向杆（24），镜像分布的所述导向杆（24）分别通过安装座固接于相邻所述支撑座（20）的两侧，镜像分布的所述导向杆（24）滑动连接有n形限位架（25），所述n形限位架（25）与相邻的所述滑动座（21）限位配合，所述n形限位架（25）与相邻所述导向杆（24）的安装座之间固接有第三弹性件（26）。
5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）均设置为光滑面，用于减小所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）之间的摩擦力，所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）均设置有倾斜坡面，便于所述滑动座（21）和相邻的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张硕凯，张文忠，卢欣杰，王玉梅，董一龙，韩冰，邢再鹏，李秦，魏向阳，王鸿嘉，李宗哲，滕腾，乔晓静，黄烁，高宇钧，李尚，齐红宇，任鹏，种明，
申请(专利权)人：河北建设集团天辰建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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