【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流，具体为一种自动避障的物流小车。
技术介绍
1、仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。现代物流仓储中一般会通过物流小车辅助搬运货物，物流仓储中一般会有较多的货物、货架、货梯等，物流小车在运行过程中很容易发生碰撞而翻到，因此，需要一种自动避障的物流小车。然而目前的物流小车依然存在以下不足：
2、如申请号为201520668013.6的专利文件公开了适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车。该适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，其解决了物流企业人工成本、人工操作效率低下、人工操作现场混乱、排队等候电梯、人工操作货损货差较大、仓储自动化搬运设备成本较高等问题，但其无法在运行时对前方的障碍物提前发出预警，会有撞击到工作人员的风险，其对撞击不具有缓冲作用，易造成损坏。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种自动避障的物流小车。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动避障的物流小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动避障的物流小车，包括车体和避障组件，所述车体为一体成型的钢制结构，且车体内部前侧安装有线路盒，所述线路盒内部设置有避障组件，所述避障组件包括agv控制器、驱动电机、距离传感器、测距摄像头、预警
3、进一步的，所述线路盒内部上侧安装有电池盒，且线路盒顶部转动连接有防护门。
4、进一步的，所述车体内部后侧安装有固定腔，且固定腔内部设置有用于方便卸货的卸货组件。
5、进一步的，所述卸货组件包括电动推杆、转动座和载货框，且电动推杆设置于固定腔内部，所述电动推杆顶部转动连接有转动座，且转动座上表面安装有载货框。
6、进一步的，所述卸货组件还包括滚轴和挡板，且载货框内侧转动连接有滚轴，所述载货框上表面两侧转动连接有挡板。
7、进一步的，所述车体前侧安装有主轮，且车体后侧设置有副轮。
8、进一步的，所述车体前后表面均安装有弹性橡胶条，且弹性橡胶条其表面连接有缓冲气囊。
9、进一步的，所述挡板为一体成型的塑制结构，且挡板对称设置有两组。
10、本技术提供了一种自动避障的物流小车，具备以下有益效果：
11、1、本技术通过设置弹性橡胶条、缓冲气囊和避障组件，避障组件包括agv控制器、驱动电机、距离传感器、测距摄像头、预警灯和显示设备，使用时，测距摄像头可将实时画面和距离障碍物的距离实时显示在显示设备上，障碍物距离该装置的距离小于距离传感器设定的标准值时，距离传感器连接预警灯，使预警灯发出预警，同时，距离传感器将障碍物的位置反馈给agv控制器，由agv控制器控制驱动电机减速，并完成主轮的转向，弹性橡胶条具有一定的弹性，受到撞击时可辅助缓冲气囊缓冲较大的冲击力，起到突击防护的作用，使得该装置不易受损，从而使得该装置能够实现自动避障的功能，避免该装置因发生碰撞而产生损坏，且可提前发出预警，防止工作人员被撞到。
12、2、本技术通过设置卸货组件，卸货组件包括电动推杆、转动座和载货框，卸货组件还包括滚轴和挡板，使用时，将货物放置在载货框上，转动挡板，将挡板立起，防止货物掉落，同时启动前后四组电动推杆时，电动推杆会带动载货框整体升高，方便将货物放置在较高的位置，卸货时，只启动靠前的两组的电动推杆，使电动推杆带动载货框前侧升高，使载货框倾斜，滚轴可使货物滑下的更加顺畅，从而使得该装置可方便快速的进行自动卸货，使工作效率有效提高。
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1.一种自动避障的物流小车，包括车体(1)和避障组件(3)，其特征在于：所述车体(1)为一体成型的钢制结构，且车体(1)内部前侧安装有线路盒(2)，所述线路盒(2)内部设置有避障组件(3)，所述避障组件(3)包括AGV控制器(301)、驱动电机(302)、距离传感器(303)、测距摄像头(304)、预警灯(305)和显示设备(306)，所述AGV控制器(301)设置于线路盒(2)内部前侧，且线路盒(2)底部安装有驱动电机(302)，所述车体(1)左右两侧前端设置有距离传感器(303)，且距离传感器(303)对称设置有两组，所述车体(1)前表面两侧安装有测距摄像头(304)，所述测距摄像头(304)下侧设置有预警灯(305)，所述车体(1)前表面安装有显示设备(306)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述线路盒(2)内部上侧安装有电池盒(4)，且线路盒(2)顶部转动连接有防护门(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述车体(1)内部后侧安装有固定腔(6)，且固定腔(6)内部设置有用于方便卸货的卸
4.根据权利要求3所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述卸货组件(7)包括电动推杆(701)、转动座(702)和载货框(703)，且电动推杆(701)设置于固定腔(6)内部，所述电动推杆(701)顶部转动连接有转动座(702)，且转动座(702)上表面安装有载货框(703)。
5.根据权利要求4所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述卸货组件(7)还包括滚轴(704)和挡板(705)，且载货框(703)内侧转动连接有滚轴(704)，所述载货框(703)上表面两侧转动连接有挡板(705)。
6.根据权利要求1所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述车体(1)前侧安装有主轮(8)，且车体(1)后侧设置有副轮(9)。
7.根据权利要求1所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述车体(1)前后表面均安装有弹性橡胶条(10)，且弹性橡胶条(10)其表面连接有缓冲气囊(11)。
8.根据权利要求5所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述挡板(705)为一体成型的塑制结构，且挡板(705)对称设置有两组。
...【技术特征摘要】
1.一种自动避障的物流小车，包括车体(1)和避障组件(3)，其特征在于：所述车体(1)为一体成型的钢制结构，且车体(1)内部前侧安装有线路盒(2)，所述线路盒(2)内部设置有避障组件(3)，所述避障组件(3)包括agv控制器(301)、驱动电机(302)、距离传感器(303)、测距摄像头(304)、预警灯(305)和显示设备(306)，所述agv控制器(301)设置于线路盒(2)内部前侧，且线路盒(2)底部安装有驱动电机(302)，所述车体(1)左右两侧前端设置有距离传感器(303)，且距离传感器(303)对称设置有两组，所述车体(1)前表面两侧安装有测距摄像头(304)，所述测距摄像头(304)下侧设置有预警灯(305)，所述车体(1)前表面安装有显示设备(306)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述线路盒(2)内部上侧安装有电池盒(4)，且线路盒(2)顶部转动连接有防护门(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障的物流小车，其特征在于，所述车体(1)内部后侧安装有固定腔(6)，且固定腔(6)内部设置有用于方便卸货的卸货组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴京陵，刘燕婷，钟如意，
申请(专利权)人：湖南俏小楚仓储物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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