【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别是指一种车辆自动行驶控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、目前，物流企业对于汽车主机厂商品车下线后的离地倒运，使用传统人工驾驶中重卡牵引挂车的路径完成。司机驾驶技术不同，导致倒运效率、倒运质量均不相同；另外在中午易困乏时间段、倒运方向迎着太阳的情况、夜间视线不好的工况下，人工驾驶存在极大的安全风险，不能保障商品车的有序转运，为保障主机厂生产留有隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆自动行驶控制方法、装置及设备，以解决人工驾驶商品车离地倒运效率低，存在极大的安全风险的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种车辆自动行驶控制方法，包括：
4、获取车辆行驶路径的环境数据；
5、对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图；
6、根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶。
7、可选的，所述获取车辆行驶路径的环境数据，包括：
8、通过安装于采图车上的多种传感器设备，采集车辆行驶路径的环境数据；
9、其中，所述多种传感器设备包括：激光雷达、视觉传感器、4g信号机、客户终端设备、实时动态差分定位设备。
10、可选的，所述环境数据，包括：桥梁、道路标识、行车道区域、停车位区域、进出场抬杆区域、匝道雨棚区域。
11、可选的，对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图，包括：
12、根据所述
13、对所述车辆行驶路径瓦片图进行标注，生成矢量图；
14、通过预设算法将所述矢量图转化为算法图，得到所述车辆行驶路径地图。
15、可选的，对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图，还包括：
16、对多种传感器设备采集的环境数据，进行数据融合。
17、可选的，所述根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶，包括：
18、获取车辆行驶位置数据；
19、根据所述车辆行驶位置数据，得到车辆行走轨迹；
20、其中，所述车辆行驶位置数据通过安装于车辆上的多个激光雷达、视觉传感器和毫米波雷达获得。
21、可选的，根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶，还包括：
22、将所述车辆行走轨迹与预设路径进行对比并校正，确定最佳行驶路径。
23、本专利技术还提供一种车辆自动行驶控制装置，包括：
24、获取模块，用于获取车辆行驶路径的环境数据；
25、处理模块，用于对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图；根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶。
26、本专利技术还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
27、本专利技术还提供一种计算机可读取存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
28、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
29、本专利技术的上述方案，包括：获取车辆行驶路径的环境数据；对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图；根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶。本专利技术的方案，能够实现车辆的自动行驶，减轻传统司机的工作负荷，在特殊工况，通过传感器的数据融合、规划定位技术的应用，摆脱外界环境的干扰，提高倒运环节的安全性，提高倒运质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆自动行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶路径的环境数据，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，所述环境数据，包括：桥梁、道路标识、行车道区域、停车位区域、进出场抬杆区域、匝道雨棚区域。
4.根据权利要求2所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶，还包括：
8.一种车辆自动行驶控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆自动行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶路径的环境数据，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，所述环境数据，包括：桥梁、道路标识、行车道区域、停车位区域、进出场抬杆区域、匝道雨棚区域。
4.根据权利要求2所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆自动行驶控制方法，其特征在于，对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图，还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娜，高跃峰，位鹏，高金宝，马茵，徐昊，陆超，杨盛华，
申请(专利权)人：一汽物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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