AGV充电控制电路制造技术

本技术涉及一种AGV充电控制电路，包括PLC、充电模块、灯带模块和HMI；PLC通过无线客户端与HMI有线连接；PLC分别与充电模块、灯带模块有线连接。整体上，结构简单，出现故障的可能性较小，其能够高效地持续稳定的工作，以满足生产节拍。而且，可模块化设计，发生故障时，排障难度较低，制造成本和维修成本均较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv充电控制系统，尤其涉及一种agv充电控制电路。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够代替人工牵引物料台车，使物料台车随着agv沿着规定的导引路径行驶，安全高效地将物料台车上的货架转移至指定位置。对于配备有锂电池的agv，待其锂电池的电量消耗完后，可使agv与充电柜进行对接，以便于为锂电池进行充电，充电过程中，由agv充电控制电路控制充电过程。

2、然而，传统的agv充电控制电路结构复杂，出现故障的可能性较高。

技术实现思路

1、为解决传统的agv充电控制电路结构复杂，出现故障的可能性较高的问题，本技术提供一种agv充电控制电路。

2、为实现本技术目的提供的一种agv充电控制电路，包括plc、充电模块、灯带模块和hmi；

3、plc通过无线客户端与hmi有线连接；

4、plc分别与充电模块、灯带模块有线连接。

5、在其中一些具体实施例中，充电模块包括充电机a、充电机b、电流端子和放电刷板；

6、plc的485a接口分别与充电机a的485a接口、充电机b的485a接口连接；

7、plc的485b接口分别与充电机a的485b接口、充电机b的485b接口连接；

8、电流端子的引脚2分别与充电机a的正极、充电机b的正极连接；电流端子的引脚4分别与充电机a的负极、充电机b的负极连接；电流端子的引脚1与放电刷板的正极连接；电流端子的引脚3与放电刷板的负极连接。

9、在其中一些具体实施例中，灯带模块包括灯带控制器、左侧菱形灯带、电量格灯带和右侧菱形灯带；

10、灯带控制器的485a接口与plc的485a接口连接；灯带控制器的485b接口与plc的485b接口连接；灯带控制器的第一gnd引脚、左侧菱形灯带的gnd引脚、电量格灯带的gnd引脚、右侧菱形灯带的gnd引脚以及灯带控制器的第二gnd引脚依次连接；灯带控制器的12v引脚、左侧菱形灯带的12v引脚、电量格灯带的12v引脚、右侧菱形灯带的12v引脚以及灯带控制器的vbk引脚依次连接；灯带控制器的dot引脚、左侧菱形灯带的dot引脚、电量格灯带的dot引脚、右侧菱形灯带的dot引脚以及灯带控制器的din引脚依次连接；灯带控制器的bot引脚、左侧菱形灯带的bot引脚、电量格灯带的bot引脚、右侧菱形灯带的bot引脚以及灯带控制器的bin引脚依次连接。

11、在其中一些具体实施例中，还包括配电模块；配电模块包括交流配电柜和开关电源；

12、交流配电柜的n引脚分别与开关电源的n引脚、充电机a的n引脚、充电机b的n引脚连接，l1引脚分别与开关电源的l引脚、充电机a的l引脚、充电机b的l引脚连接；

13、开关电源的正极分别与plc的正极、灯带控制器的24v引脚、无线客户端的正极、hmi的正极连接，负极分别与plc的负极、灯带控制器的gnd引脚、无线客户端的负极、hmi的负极连接；

14、交流配电柜和开关电源的pe引脚分别接地；充电机a和充电机b的g引脚接地；hmi的fg引脚接地。

15、在其中一些具体实施例中，还包括散热风机a和散热风机b；

16、开关电源的正极分别与散热风机a的正极、散热风机b的正极连接，负极分别与散热风机a的负极、散热风机b的负极连接。

17、在其中一些具体实施例中，plc与充电模块以及plc与灯带模块连接所用电缆为rs485通讯电缆。

18、本技术的有益效果：本技术的agv充电控制电路通过设置hmi，便于实现人机交互，操作人员通过hmi设置充电电流、充电电压及充电时长等参数，实现了在线充电功能，通讯采用tcp/ip网络协议，有利于agv充电控制电路与整个现场管控系统形成有机统一的整体。plc能够接收来自人机接口的信号，并分别控制充电模块、灯带模块进行工作。充电模块能够与agv的锂电池进行电连接，以对agv的锂电池进行充电。充电过程中，灯带模块能够对电量状态和信息进行反馈提示，使得操作人员能够实时有效地监控充电过程。plc110分别与充电模块、灯带模块通过modbus rtu标准协议进行通讯，易于操作，一对多的通信协议具有良好的扩展性。整体上，结构简单，出现故障的可能性较小，其能够高效地持续稳定的工作，以满足生产节拍。而且，可模块化设计，发生故障时，排障难度较低，制造成本和维修成本均较低。另外，各电器元件之间采用有线连接方式，保障了控制信号传输的稳定性和可靠性。

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【技术保护点】

1.一种AGV充电控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的AGV充电控制电路，其特征在于，所述充电模块包括充电机A、充电机B、电流端子和放电刷板；

3.根据权利要求2所述的AGV充电控制电路，其特征在于，所述灯带模块包括灯带控制器、左侧菱形灯带、电量格灯带和右侧菱形灯带；

4.根据权利要求3所述的AGV充电控制电路，其特征在于，还包括配电模块；所述配电模块包括交流配电柜和开关电源；

5.根据权利要求4所述的AGV充电控制电路，其特征在于，还包括散热风机A和散热风机B；

6.根据权利要求1至5任一项所述的AGV充电控制电路，其特征在于，所述PLC与所述充电模块以及所述PLC与所述灯带模块连接所用电缆为RS485通讯电缆。

【技术特征摘要】

1.一种agv充电控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的agv充电控制电路，其特征在于，所述充电模块包括充电机a、充电机b、电流端子和放电刷板；

3.根据权利要求2所述的agv充电控制电路，其特征在于，所述灯带模块包括灯带控制器、左侧菱形灯带、电量格灯带和右侧菱形灯带；

4.根据权利要求3所述的a...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋华，包银辰，陈强，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：