【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助洗浴设备，尤其是指一种助浴设备。
技术介绍
1、随着时代的迅速发展，老龄化问题逐渐加重，许多独居或养老院的老人，因其手脚不便使其正常洗浴问题难以解决，更何况还有许多半失能和失能老人，未来的养老趋势将向社会化方向发展，这更加凸显了老人急需解决日常生活需要的问题。
2、洗浴问题是人们必须的一个生活内容，由于人体结构的复杂性，洗浴往往需要很长的时间去完成，而对于一些独居老人而言，独自完成洗浴过程是一个极其麻烦的事情，许多老人由于没有好好清洗全身，导致皮肤病。
3、随着人工智能的快速发展，现有技术已经结合人工智能对洗澡机器人进行研究，例如，东京大学的研究团队开发了一款名为"wakamaru"的洗澡机器人，它可以通过传感器和摄像头来感知用户的需求，采用多关节机械臂进行洗澡动作，并根据用户的喜好进行个性化的服务；例如，慕尼黑工业大学的研究团队开发了一种名为"care-o-bot"的洗澡机器人，该机器人可以感知用户的位置和动作，并通过激光扫描来识别人体形状，以便提供个性化的洗澡服务；例如，清华大学的研究团队开发了一款名为"洗澡小助手"的机器人，这款机器人使用传感器来感知用户的位置和动作，并通过人工智能技术进行语音交互，从而提供智能化的洗澡服务。
4、现有技术的研究都致力于在传感器上的人机交互，而忽略了对洗澡设备上的人机交互控制，现有的洗浴设备的控制结构简单，洗浴控制功能单一，无法做到人机交互智能控制。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种助浴设备，包括：
3、洗浴装置，具有清洁机构，能够完成清洗动作；
4、交互装置，与所述洗浴装置连接，包括：供电单元，所述供电单元为所述洗浴装置提供稳定电压；控制单元，包括控制板和拓展板，所述控制板具有开源平台和兼容单元，所述控制板能够实现多个所述拓展板连接和兼容，所述拓展板具有电机驱动功能，所述拓展板与所述洗浴装置连接，并向所述洗浴装置中的驱动源发生送脉冲指令；指令输入单元，与所述控制单元连接，向所述控制单元发送控制指令，通过所述控制单元驱动所述洗浴装置，实现人机交互控制。
5、在本专利技术的一个实施例中，所述洗浴装置包括：头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构，所述交互装置能够分别控制所述头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构完成独立的清洗动作。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述头部清洗机构包括：
7、头部驱动源；
8、嵌套连杆，包括嵌套设置的内连杆和外连杆，所述内连杆和外连杆能够独立转动，在所述内连杆和外连杆中设置有一条连杆与所述头部驱动源连接，并由所述头部驱动源带动转动；
9、转接齿轮，包括分别套设在内连杆和外连杆上的内转接齿轮和外转接齿轮；
10、传动齿轮，分别与所述内转接齿轮和外转接齿轮啮合连接，通过传动齿轮实现内转接齿轮和外转接齿轮之间的动力传递，并控制内转接齿轮和外转接齿轮相向转动；
11、驱动齿轮，包括分别套设在内连杆和外连杆端部的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别随所述内连杆和外连杆转动；
12、齿条刷子，包括分别与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合的第一头部清洁毛刷和第二头部清洁毛刷，所述第一头部清洁毛刷和第二头部清洁毛刷堆叠设置，所述第一头部清洁毛刷和第二头部清洁毛刷均为圆弧状。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述背部清洗机构包括：
14、升降滑台；
15、刷盘架，与所述升降滑台连接，由所述升降滑台带动往复移动；
16、背部驱动源，设置在所述刷盘架上；
17、曲柄摇杆，一端与所述背部驱动源连接，另一端连接有刷盘；
18、背部清洁毛刷，设置在所述刷盘上。
19、在本专利技术的一个实施例中，在所述刷盘与所述背部清洁毛刷之间设置有弹性连接件。
20、在本专利技术的一个实施例中，所述脚部清洗机构包括：
21、水箱；
22、滚轮刷子，设置在所述水箱中，包括多组水平滚刷和多组竖直滚刷，所述水平滚刷集成设置在所述水箱底部，所述竖直滚刷设置间隔设置在所述水箱中。
23、在本专利技术的一个实施例中，所述洗浴装置还包括：支架和座椅，所述头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构和座椅均集成设置在同一支架上，所述座椅设置在所述背部清洗机构的下方。
24、在本专利技术的一个实施例中，所述交互装置具有自动模式和手动模式，所述自动模式根据控制单元中设定好的指令控制所述洗浴装置执行动作，所述手动模式根据指令输入单元中输入的指令控制所述洗浴装置执行动作。
25、在本专利技术的一个实施例中，所述指令输入单元包括：输入器和接收器；
26、所述输入器通过连接线与接收器连接，所述输入器包括：装有摇杆、按钮、传感器以及一个用于控制通信的芯片，当按下输入器上的按键或摇动摇杆时，传感器会测量到相应的信号，并将信号发送给控制芯片，控制芯片将信号转化为数字信号，并通过连接线发送给接收器；
27、所述接收器与所述控制单元连接，所述接收器内部也有一个进行通信的芯片，负责接收和解码从输入器发来的信号，当接收器收到数字信号时，它将信号转化为与控制单元兼容的格式，并将信号发送给控制板，控制板接收到信号后，解析信号并向洗浴装置发送脉冲指令，使其执行相应的操作。
28、在本专利技术的一个实施例中，还包括语音控制单元，所述语音控制单元通过串口与所述控制单元中的控制板通讯连接。
29、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
30、本专利技术所述的助浴设备，设置交互装置与所述洗浴装置连接，实现对洗浴装置的智能控制，设置所述交互装置包括：供电单元、控制单元和指令输入单元，为洗浴装置提供了电能输入以及信号输入，在控制单元中设置控制板和拓展板，能够实现对洗浴装置的多功能的控制以及多样化的开发，实现人机交互控制，满足多样化的洗浴需求；相比于现有技术中的洗浴机器人功能单一，成本高昂的缺陷，提出了一种智能化、自动化、符合未来发展方向的助浴设备，能够解决洗浴装置的控制问题。
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1.一种助浴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的助浴设备，其特征在于：所述洗浴装置包括：头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构，所述交互装置能够分别控制所述头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构完成独立的清洗动作。
3.根据权利要求2所述的助浴设备，其特征在于：所述头部清洗机构包括：
4.根据权利要求2所述的助浴设备，其特征在于：所述背部清洗机构包括：
5.根据权利要求4所述的助浴设备，其特征在于：在所述刷盘与所述背部清洁毛刷之间设置有弹性连接件。
6.根据权利要求2所述的助浴设备，其特征在于：所述脚部清洗机构包括：
7.根据权利要求2所述的助浴设备，其特征在于：所述洗浴装置还包括：支架和座椅，所述头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构和座椅均集成设置在同一支架上，所述座椅设置在所述背部清洗机构的下方。
8.根据权利要求1所述的助浴设备，其特征在于：所述交互装置具有自动模式和手动模式，所述自动模式根据控制单元中设定好的指令控制所述洗浴装置执行动作，所述手动模式根据指令输入单元中
9.根据权利要求1所述的助浴设备，其特征在于：所述指令输入单元包括：输入器和接收器；
10.根据权利要求1所述的助浴设备，其特征在于：还包括语音控制单元，所述语音控制单元通过串口与所述控制单元中的控制板通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种助浴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的助浴设备，其特征在于：所述洗浴装置包括：头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构，所述交互装置能够分别控制所述头部清洗机构、背部清洗机构、脚部清洗机构完成独立的清洗动作。
3.根据权利要求2所述的助浴设备，其特征在于：所述头部清洗机构包括：
4.根据权利要求2所述的助浴设备，其特征在于：所述背部清洗机构包括：
5.根据权利要求4所述的助浴设备，其特征在于：在所述刷盘与所述背部清洁毛刷之间设置有弹性连接件。
6.根据权利要求2所述的助浴设备，其特征在于：所述脚部清洗机构包括：
7.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛子杰，陈柏锜，王永康，刘智贺，陈文扬，郭艾咏，卢学玉，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：
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