【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化输送，尤其涉及一种适应于卷芯输送线的转弯装置及卷芯输送线。
技术介绍
1、在电芯生产过程中，在卷芯卷绕工序到组装工序过程中，通常需要利用输送线对卷芯进行输送，一般是将卷芯放置在卷芯托盘上进行主线、支线上的输送，图1为卷芯1与卷芯托盘2的相对位置图，卷芯托盘2上设置有由若干限位件围构形成的卷芯放置区21，卷芯1的极耳11放置在相应的卷芯放置区21。
2、然而，目前卷芯在产品线输送过程中，卷芯存在掉粉现象。经过调查发现，出现掉粉现象的不同卷芯输送线都是卷芯输送方向和卷芯极耳朝向平行的特点，而卷针抽离造成的靠近极耳侧的卷芯有抽芯现象，当卷芯输送方向和卷芯极耳朝向平行时，卷芯的极耳侧易与卷芯托盘发生碰撞，从而产生掉粉，影响电芯品质。并且在输送线中，在两个输送件交汇处常常形成有直角转弯，如图2所示的从卷绕设备a到组装设备c的输送线上，在卷绕下料输送件a1到卷芯主输送件b的交汇处以及卷芯主输送件b到组装上料输送件c1的交汇处均形成有直角转弯，目前在输送线的直角转弯位置常采用顶升移栽的方式，而这种方式使得卷芯托盘在两个输送件上的方向不同，总有一个方向无法避免输送方向和极耳朝向平行的情况，导致卷芯始终存在掉粉现象。
技术实现思路
1、基于此，针对
技术介绍
部分提及的现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种适应于卷芯输送线的转弯装置及卷芯输送线，有效避免卷芯输送过程中的掉粉现象。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
3、本专利技术提
4、本专利技术将输送件一上的卷芯极耳朝向与输送件一的输送方向垂直设置，避免输送过程中卷芯的极耳与卷芯托盘发生碰撞，同时设置转弯装置将输送件一上承载有卷芯的卷芯托盘引导至输送件二上，且在整个过程中，卷芯托盘上卷芯的极耳朝向始终与卷芯托盘的移动方向垂直，从而有效防止卷芯极耳侧与卷芯托盘发生碰撞，避免卷芯掉粉，有效保证电芯品质。
5、作为本专利技术上述方案的进一步改进，输送件一的一端与输送件二对接；所述转弯装置包括：
6、引导件，其设置有弧形通道，弧形通道的进料端、出料端分别与输送件一、输送件二对接，当卷芯托盘移动至输送件一与输送件二对接位置时，卷芯托盘在输送件一的输送下进入到弧形通道内；以及
7、传动件，其用于将弧形通道内的卷芯托盘输送至输送件二上，传动件的输送速度大于输送件一、输送件二的输送速度。
8、作为本专利技术上述方案的进一步改进，弧形通道的宽度为l1，卷芯托盘在垂直于其移动方向的方向上的宽度为l2，l1不小于l2。
9、作为本专利技术上述方案的进一步改进，所述输送线呈t字型，输送件一沿所述t字的纵向分布，输送件二沿所述t字的横向分布；弧形通道与输送件二重合，弧形通道的进料端延伸至输送件一的输送面且其进料端的输送方向与输送件一的输送方向一直，弧形通道的出料端的输送方向与输送件二的输送方向一致。
10、作为本专利技术上述方案的进一步改进，所述引导件包括相对设置的引导限位块一、引导限位块二，引导限位块一、引导限位块二相对一侧均为弧形面以在二者之间形成弧形通道。
11、作为本专利技术上述方案的进一步改进，引导限位块一、引导限位块二的一端分别设置在输送件一的输送面两侧，引导限位块一的另一端设置在输送件二的输送面一侧，引导限位块二的另一端横跨输送件二延伸至输送件二输送面的另一侧。
12、作为本专利技术上述方案的进一步改进，所述转弯装置还包括用于驱动引导限位块二在竖直方向升降的升降件。
13、作为本专利技术上述方案的进一步改进，所述升降件包括气缸和两个导向杆，两个导向杆的一端分别与引导限位块二两端连接，两个导向杆另一端均滑动贯穿一个安装架，安装架安装在外部设备上，气缸安装在外部设备上且气缸的伸缩端与引导限位块二中部底端连接。
14、作为本专利技术上述方案的进一步改进，传动件为直线输送件，传动件的输送面位于输送件二的输送面内且其输送方向与输送件二的输送方向一致，所述传动件的一端自弧形通道的出料端延伸至弧形通道内；进入到弧形通道内的卷芯托盘在传动件的作用下，以弧形通道的内弧面中心为支点旋转至传动件上并在传动件的作用下移动至输送件二上。
15、本专利技术还提出一种卷芯输送线，其包括如前所述的适应于卷芯输送线的转弯装置。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
17、1.本专利技术将输送件一上的卷芯极耳朝向与输送件一的输送方向垂直设置，避免输送过程中卷芯的极耳与卷芯托盘发生碰撞，同时设置转弯装置将输送件一上承载有卷芯的卷芯托盘引导至输送件二上，且在整个过程中，卷芯托盘上卷芯的极耳朝向始终与卷芯托盘的移动方向垂直，从而有效防止卷芯极耳侧与卷芯托盘发生碰撞，避免卷芯掉粉，有效保证电芯品质。
18、2.本专利技术的转弯装置通过设置引导件以及传动件，引导件设置有弧形通道，传动件的输送速度大于输送件一、输送件二的输送速度，使得进入到弧形通道内的卷芯托盘靠近弧形通道内弧面侧的移动速度低于其靠近弧形通道外弧面侧的移动速度，使得卷芯托盘以弧形通道内弧面的中心为支点进行旋转以通过弧形通道，从而通过输送件一与输送件二之间形成的直角转弯。
19、3.本专利技术的弯道装置的转弯的时间较顶升移栽时间短，效率更高，不破坏主线的完整性，本专利技术转弯装置的应用拓展了输送形式、实现了输送效率的提升、保证了卷芯品质。
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1.一种适应于卷芯输送线的转弯装置，所述输送线包括用于输送承载有卷芯(1)的卷芯托盘(2)的输送件一(3)、输送件二(4)，输送件一(3)与输送件二(4)的输送方向呈预定角度，其特征在于，所述转弯装置用于将输送件一(3)上的承载有卷芯(1)的卷芯托盘(2)引导至输送件二(4)上，且卷芯托盘(2)上卷芯(1)的极耳(11)朝向始终与卷芯托盘(2)的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，输送件一(3)的一端与输送件二(4)对接；所述转弯装置包括：
3.根据权利要求2所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，弧形通道的宽度为L1，卷芯托盘(2)在垂直于其移动方向的方向上的宽度为L2，L1不小于L2。
4.根据权利要求2所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，所述输送线呈T字型，输送件一(3)沿所述T字的纵向分布，输送件二(4)沿所述T字的横向分布；弧形通道与输送件二(4)重合，弧形通道的进料端延伸至输送件一(3)的输送面且其进料端的输送方向与输送件一(3)的输送方向一直，弧形通道的出料端的输送方向与
5.根据权利要求4所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，所述引导件(5)包括相对设置的引导限位块一(51)、引导限位块二(52)，引导限位块一(51)、引导限位块二(52)相对一侧均为弧形面以在二者之间形成弧形通道。
6.根据权利要求5所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，引导限位块一(51)、引导限位块二(52)的一端分别设置在输送件一(3)的输送面两侧，引导限位块一(51)的另一端设置在输送件二(4)的输送面一侧，引导限位块二(52)的另一端横跨输送件二(4)延伸至输送件二(4)输送面的另一侧。
7.根据权利要求6所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，所述转弯装置还包括用于驱动引导限位块二(52)在竖直方向升降的升降件(7)。
8.根据权利要求7所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，所述升降件(7)包括气缸(71)和两个导向杆(72)，两个导向杆(72)的一端分别与引导限位块二(52)两端连接，两个导向杆(72)另一端均滑动贯穿一个安装架(73)，安装架(73)安装在外部设备上，气缸(71)安装在外部设备上且气缸(71)的伸缩端与引导限位块二(52)中部底端连接。
9.根据权利要求3所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，传动件(6)为直线输送件，传动件(6)的输送面位于输送件二(4)的输送面内且其输送方向与输送件二(4)的输送方向一致，所述传动件(6)的一端自弧形通道的出料端延伸至弧形通道内；进入到弧形通道内的卷芯托盘在传动件的作用下，以弧形通道的内弧面中心为支点旋转至传动件上并在传动件的作用下移动至输送件二上。
10.一种卷芯输送线，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任一项所述的适应于卷芯输送线的转弯装置。
...【技术特征摘要】
1.一种适应于卷芯输送线的转弯装置，所述输送线包括用于输送承载有卷芯(1)的卷芯托盘(2)的输送件一(3)、输送件二(4)，输送件一(3)与输送件二(4)的输送方向呈预定角度，其特征在于，所述转弯装置用于将输送件一(3)上的承载有卷芯(1)的卷芯托盘(2)引导至输送件二(4)上，且卷芯托盘(2)上卷芯(1)的极耳(11)朝向始终与卷芯托盘(2)的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，输送件一(3)的一端与输送件二(4)对接；所述转弯装置包括：
3.根据权利要求2所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，弧形通道的宽度为l1，卷芯托盘(2)在垂直于其移动方向的方向上的宽度为l2，l1不小于l2。
4.根据权利要求2所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，所述输送线呈t字型，输送件一(3)沿所述t字的纵向分布，输送件二(4)沿所述t字的横向分布；弧形通道与输送件二(4)重合，弧形通道的进料端延伸至输送件一(3)的输送面且其进料端的输送方向与输送件一(3)的输送方向一直，弧形通道的出料端的输送方向与输送件二(4)的输送方向一致。
5.根据权利要求4所述的适应于卷芯输送线的转弯装置，其特征在于，所述引导件(5)包括相对设置的引导限位块一(51)、引导限位块二(52)，引导限位块一(51)、引导限位块二(52)相对一侧均为弧形面以在二者之间形成弧形通道。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，陈珝，徐文琪，陈柯楠，张志龙，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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