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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化,具体涉及一种气动运输线。
技术介绍
1、对于挖掘机组装车间来说,一般会借助输送线来将仓库中的工件搬运到线上,并进行实施分配。现有的挖掘机组装输送线普遍采用地铺式导轨加vga车的运输形式,这类运输形式承重力好,可兼容大体型工件或大重量工件的运输,但相应地,这类输送线中的vga车移动速率缓慢,且铺设导轨会占据车间大量的空间,导致每个车间所配备的输送线的数量有限。
2、挖掘机在组装时,对小型工件的需求最为频繁,现有工艺一般会使用上述这类输送线来搬运小型工件,而这类输送线受vga车移动速率的限制,不仅工件上线速度慢,同时驱动vga车的电机需要频繁启停,导致电机损耗非常快。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足,本专利技术提供了一种气动运输线,旨在解决现有的挖掘机组装输送线在搬运小型工件时速率较慢,且无法适应小型工件的频繁运输需求的技术问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供一种气动运输线,其中,气动运输线包括运输主气管、气推移动机构、磁吸移动块和托架座,运输主气管为非铁磁性材料,气推移动机构设置在运输主气管的管腔内并能够被高压气体推动而在管腔内移动,磁吸移动块设置在运输主气管的外部,磁吸移动块与管腔内的气推移动机构保持磁性吸附并能够跟随气推移动机构移动,托架座连接磁吸移动块并用于承载工件。
3、在本专利技术的实施例中,气推移动机构包括沿运输主气管的管长方向依次连接的气推法兰和磁吸件,磁吸件的外周壁与运输主气管的管内壁之间径向间隔
4、在本专利技术的实施例中,磁吸件为管状结构并且内部还形成有沿气体流动方向贯穿的第二气流通道,气推法兰上设有用于与第二气流通道对接的中空法兰腔;气推移动机构还包括旋转安装在中空法兰腔内的扇叶组件,扇叶组件可旋转打开和关闭设置并用于调节中空法兰腔的开度。
5、在本专利技术的实施例中,扇叶组件包括旋转叶片、旋转环以及滑块,旋转叶片的一端铰接在气推法兰的端面上,另一端指向旋转环的环心,旋转环旋转安装在中空法兰腔内并设有呈弧形径向外延的导向槽,滑块设置在导向槽内并与旋转叶片连接。
6、在本专利技术的实施例中,旋转环为铁磁性材料,气推法兰为非铁磁性材料,磁吸移动块包覆在运输主气管的外侧并设有周向延伸的限位槽,限位槽内还设有与旋转环磁性吸附的调节块,调节块通过驱动组件实现移动;其中,通过驱动调节块在限位槽内移动,旋转环能够旋转。
7、在本专利技术的实施例中,驱动组件包括铰接在托架座上的铰接架、用于驱动铰接架旋转的驱动电机、以及垂直于运输主气管设置并转动连接在铰接架和调节块之间的推杆,铰接架的旋转中心轴与运输主气管平行,调节块设置在推杆的端部。
8、在本专利技术的实施例中,气推法兰的外周壁上还设有滚珠,滚珠用于与运输主气管的管内壁抵接。
9、在本专利技术的实施例中,磁吸移动块为管状结构并且侧壁设有沿管长方向贯穿的通槽,磁吸移动块包覆在运输主气管的外侧并通过滚轮与运输主气管的外周壁抵接。
10、在本专利技术的实施例中,气动运输线还包括置物架,置物架可拆卸托架座的底侧并用于供工件放置。
11、在本专利技术的实施例中,运输主气管沿管长方向上还间隔设有若干辅助气管,辅助气管通过阀门控制并用于辅助供气或排气。
12、通过上述技术方案,本专利技术实施例所提供的气动运输线具有如下的有益效果:
13、在使用时,往运输主气管的注气端通入高压气体,高压气体在朝出气端流动的过程中会推动气推移动机构移动,由于磁吸移动块设置在运输主气管的外侧并与管内的气推移动机构磁性吸附,当高压气体推动气推移动机构移动时,磁吸移动块会跟随移动,从而实现托架座沿运输主气管的管长方向输送工件,其中,注气端注入的气体压力越大,托架座的输送速率便越快,通过改变注入的气体压力可调整输送线的峰值搬运速率,从而实现工件的快速上线,同时气推移动机构的启停可通过改变机构两侧压差进行控制,相比于现有的电机加刹车片的刹停模式,损耗更低,再者,本运输线采用高压气体作为动力源,高压气体产生简单,且可重复利用,从而降低单次搬运成本。
14、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种气动运输线,其特征在于,所述气动运输线包括:
2.根据权利要求1所述的气动运输线,其特征在于,所述气推移动机构(2)包括沿所述运输主气管(1)的管长方向依次连接的气推法兰(21)和磁吸件(22),所述磁吸件(22)的外周壁与所述运输主气管(1)的管内壁之间径向间隔并形成第一气流通道(23),所述气推法兰(21)设置在所述磁吸件(22)的端部并且部分径向伸出于所述磁吸件(22),所述气推法兰(21)径向的伸出部分用于堵塞所述第一气流通道(23)。
3.根据权利要求2所述的气动运输线,其特征在于,所述磁吸件(22)为管状结构并且内部还形成有沿气体流动方向贯穿的第二气流通道(221),所述气推法兰(21)上设有用于与所述第二气流通道(221)对接的中空法兰腔(211),所述气推移动机构(2)还包括旋转安装在所述中空法兰腔(211)内的扇叶组件(24),所述扇叶组件(24)可旋转打开和关闭设置并用于调节所述中空法兰腔(211)的开度。
4.根据权利要求3所述的气动运输线,其特征在于,所述扇叶组件(24)包括旋转叶片(241)、旋转环(242)以
5.根据权利要求4所述的气动运输线,其特征在于,所述旋转环(242)为铁磁性材料,所述气推法兰(21)为非铁磁性材料,所述磁吸移动块(3)包覆在所述运输主气管(1)的外侧并设有周向延伸的限位槽(31),所述限位槽(31)内还设有与所述旋转环(242)磁性吸附的调节块(51),所述调节块(51)通过驱动组件(52)实现移动;
6.根据权利要求5所述的气动运输线,其特征在于,所述驱动组件(52)包括铰接在所述托架座(4)上的铰接架(521)、用于驱动所述铰接架(521)旋转的驱动电机(522)、以及垂直于所述运输主气管(1)设置并转动连接在铰接架(521)和所述调节块(51)之间的推杆(523),所述铰接架(521)的旋转中心轴与所述运输主气管(1)平行,所述调节块(51)设置在所述推杆(523)的端部。
7.根据权利要求2所述的气动运输线,其特征在于,所述气推法兰(21)的外周壁上还设有滚珠(25),所述滚珠(25)用于与所述运输主气管(1)的管内壁抵接。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的气动运输线,其特征在于,所述磁吸移动块(3)为管状结构并且侧壁设有沿管长方向贯穿的通槽,所述磁吸移动块(3)包覆在所述运输主气管(1)的外侧并通过滚轮(32)与所述运输主气管(1)的外周壁抵接。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的气动运输线,其特征在于,所述气动运输线还包括置物架(6),所述置物架(6)可拆卸所述托架座(4)的底侧并用于供所述工件挂放。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的气动运输线,其特征在于,所述运输主气管(1)沿管长方向上还间隔设有若干辅助气管(7),所述辅助气管(7)通过阀门控制并用于辅助供气或排气。
...【技术特征摘要】
1.一种气动运输线,其特征在于,所述气动运输线包括:
2.根据权利要求1所述的气动运输线,其特征在于,所述气推移动机构(2)包括沿所述运输主气管(1)的管长方向依次连接的气推法兰(21)和磁吸件(22),所述磁吸件(22)的外周壁与所述运输主气管(1)的管内壁之间径向间隔并形成第一气流通道(23),所述气推法兰(21)设置在所述磁吸件(22)的端部并且部分径向伸出于所述磁吸件(22),所述气推法兰(21)径向的伸出部分用于堵塞所述第一气流通道(23)。
3.根据权利要求2所述的气动运输线,其特征在于,所述磁吸件(22)为管状结构并且内部还形成有沿气体流动方向贯穿的第二气流通道(221),所述气推法兰(21)上设有用于与所述第二气流通道(221)对接的中空法兰腔(211),所述气推移动机构(2)还包括旋转安装在所述中空法兰腔(211)内的扇叶组件(24),所述扇叶组件(24)可旋转打开和关闭设置并用于调节所述中空法兰腔(211)的开度。
4.根据权利要求3所述的气动运输线,其特征在于,所述扇叶组件(24)包括旋转叶片(241)、旋转环(242)以及滑块(243),所述旋转叶片(241)的一端铰接在所述气推法兰(21)的端面上,另一端指向所述旋转环(242)的环心,所述旋转环(242)旋转安装在所述中空法兰腔(211)内并设有呈弧形径向外延的导向槽(244),所述滑块(243)设置在所述导向槽(244)内并与所述旋转叶片(241)连接。
5.根据权利要求4所述的气动运输线,其特征在于,所述旋转环(242)为铁磁性材料,所述气推法兰(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李昆阳,欧阳书荀,黄诚,
申请(专利权)人:中联重科土方机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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