【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆噪音消除，尤其涉及一种车辆前后制动器压力分配方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
1、当前市场上很多扭力梁车型容易发生低频的呼啸噪音(moan噪音)，原因是扭力梁结构的车型悬架刚度较差，尤其是连接扭力梁和制动钳的连接板因为结构限值而导致刚度无法做大。典型表现的工况是扭力梁结构的车型在低速蠕行轻踩制动踏板时，后制动器前进或倒车均容易出现呼啸噪音。
2、现有技术中针对扭力梁车型规避呼啸噪音的方法一般包括：1)开发阶段最常用的方法是匹配不同摩擦片配方。2)开发过程中提升扭力梁和连接板的刚性，提升制动钳支架和连接板的模态。3)如果制动器开发完成后出现呼啸噪音，常用方法是对摩擦片进行各种倒角、增加降噪油脂、提升连接板刚度。4)如果制动器开发完成后出现呼啸噪音，还会选择更换摩擦片配方的办法规避呼啸噪音。
3、然而，专利技术人发现现有技术中针对扭力梁车型规避呼啸噪音的方法并不能完全规避呼啸噪音。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆前后制动器压力分配方法、装置、控制器及存储介质，通过对车辆的前后制动力进行重新分配以有效规避扭力梁结构的车型产生的moan噪音，用以解决现有技术中针对扭力梁车型规避moan噪音的方法并不能完全规避moan噪音的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种车辆前后制动器压力分配方法，应用于车辆控制器，包括：
3、获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数；其中，所述制动器包括车
4、获取车辆的行驶速度，若判定所述车辆的行驶速度小于等于预设行驶速度，且所述制动踏板的行程小于等于预设深度，则控制车辆的制动主缸电磁阀关闭，以使所述制动主缸电磁阀控制制动主缸中的液体不进入制动器；控制车辆的制动副主缸线性阀开启，以使所述制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体进入制动器；
5、控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀关闭，以使所述车辆左后轮的增压电磁阀无法控制左后轮制动器的压力增大，所述车辆右后轮的增压电磁阀无法控制右后轮制动器的压力增大；
6、控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左前轮制动器和右前轮动器进行增压。
7、在一种可能的设计中，所述获取车辆制动踏板的行程，包括：接收车辆的推杆行程传感器发送的制动踏板的行程，其中，所述制动踏板的行程是由推杆行程传感器采集得到的。
8、在一种可能的设计中，所述获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数，包括：获取车辆制动踏板的行程；设定所述制动踏板的行程与车辆的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器的增压参数之间的对应关系；根据所述对应关系确定车辆的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器的增压参数。
9、在一种可能的设计中，所述车辆前后制动器压力分配方法还包括：若判定所述制动踏板的行程大于预设深度，则控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左后轮制动器和右后轮制动器进行增压，直至左后轮制动器和右后轮制动器的压力至与左前轮制动器和右前轮制动器的压力相同。
10、在一种可能的设计中，所述车辆前后制动器压力分配方法还包括：若判定所述车辆出现溜坡，则控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左后轮制动器和右后轮制动器进行增压，直至左后轮制动器和右后轮制动器的压力至与左前轮制动器和右前轮制动器的压力相同。
11、第二方面，本专利技术提供一种车辆前后制动器压力分配方法装置，包括：获取模块，用于获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数；其中，所述制动器包括车辆的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器；第一控制模块，用于获取车辆的行驶速度，若判定所述车辆的行驶速度小于等于预设行驶速度，且所述制动踏板的行程小于等于预设深度，则控制车辆的制动主缸电磁阀关闭，以使所述制动主缸电磁阀控制制动主缸中的液体不进入制动器；控制车辆的制动副主缸线性阀开启，以使所述制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体进入制动器；第二控制模块，用于控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀关闭，以使所述车辆左后轮的增压电磁阀无法控制左后轮制动器的压力增大，所述车辆右后轮的增压电磁阀无法控制右后轮制动器的压力增大；第三控制模块，用于控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左前轮制动器和右后前制动器进行增压。
12、在一种可能的设计中，所述获取模块具体用于：接收车辆的推杆行程传感器发送的制动踏板的行程，其中，所述制动踏板的行程是由推杆行程传感器采集得到的。
13、第三方面，本专利技术提供一种车辆控制器，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
14、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
15、第五方面，本专利技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
16、本申请提供的车辆前后制动器压力分配方法、装置、控制器及存储介质，通过获取车辆制动踏板的行程，根据制动踏板的行程确定制动器的增压参数；获取车辆的行驶速度，若判定车辆的行驶速度小于等于预设行驶速度，且制动踏板的行程小于等于预设深度，则控制车辆的制动主缸电磁阀关闭，以使制动主缸电磁阀控制制动主缸中的液体不进入制动器；控制车辆的制动副主缸线性阀开启，以使制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体进入制动器；控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀关闭，以使车辆左后轮的增压电磁阀无法控制左后轮制动器的压力增大，车辆右后轮的增压电磁阀无法控制右后轮制动器的压力增大；控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据制动器的增压参数对车辆的左前轮制动器和右前轮动器进行增压，实现了对左后轮制动器和右后轮制动器不增压，对左前轮制动器和右前轮制动器根据增压参数进行增压，通过前后制动力的重新分配消除了扭力梁结构的车辆在低速蠕行轻踩制动踏板时出现的moan噪音。
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1.一种车辆前后制动器压力分配方法，其特征在于，应用于车辆控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆制动踏板的行程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆前后制动器压力分配方法装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：接收车辆的推杆行程传感器发送的制动踏板的行程，其中，所述制动踏板的行程是由推杆行程传感器采集得到的。
8.一种车辆控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种车辆前后制动器压力分配方法，其特征在于，应用于车辆控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆制动踏板的行程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆前后制动器压力分配方法装置，其特征在于，包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王业飞，徐自明，赵银森，高鸣晓，吴军，庞士伟，司凯中，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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