【技术实现步骤摘要】
本申请涉及整车控制，具体而言，涉及一种混动车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备。
技术介绍
1、对于混合动力的phev车型，在功率跟随的发电策略中，主要根据油门踏板开度和车速，查表计算轮端的需求扭矩，再根据需求扭矩计算驾驶员需求功率。因此在低车速且大油门的工况下，基于查表获得的目标串联转速和扭矩较大，导致发动机需要处于较高的转速，严重影响车辆的nvh性能。
2、基于此，本领域技术人员需要一种方法，能够解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种混动车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备，能够在车辆处于低速大负荷时提高车辆的nvh性能。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混动车辆的控制方法，所述混动车辆包括发动机、p1电机和动力电池，所述方法包括：获取所述混动车辆的实际需求功率、实际车速、实际电池电量偏差值和所述动力电池的最大放电功率，其中，所述实际电池电量偏差值用于表征实际电池电量和设定电池电量之间的偏差程度；读取第一数据表和第二数据表，根据所述实际需求功率、所述实际车速、所述实际电池电量偏差值和所述最大放电功率分别从所述第一数据表和所述第二数据表中确定第一串联充电功率和串联充电限制功率；计算所述实际需求功率和所述最大放电功率的功率差，确定所述发动机的补充发电功率；基于所述第一串联充电功率、所述补充发电功率和所述串联充电限制功
4、在本申请的一些实施例中，所述根据所述实际需求功率、所述实际车速、所述实际电池电量偏差值和所述最大放电功率分别从所述第一数据表和所述第二数据表中确定第一串联充电功率和串联充电限制功率，包括：根据所述实际需求功率和所述实际电池电量偏差值，从所述第一数据表中确定第一串联充电功率，所述第一数据表为需求功率-电池电量偏差值-串联充电功率的二维数据表；根据所述实际车速和所述实际电池电量偏差值，从所述第二数据表中确定串联充电限制功率，所述第二数据表为车速-电池电量偏差值-串联充电功率的二维数据表。
5、在本申请的一些实施例中，所述计算所述实际需求功率和所述最大放电功率的功率差，确定所述发动机的补充发电功率，包括：计算所述实际需求功率和所述最大放电功率的功率差，如果所述功率差大于零，则将所述功率差作为所述发动机的补充发电功率；如果所述功率差小于或等于零，则确定所述补充发电功率为零。
6、在本申请的一些实施例中，所述基于所述第一串联充电功率、所述补充发电功率和所述串联充电限制功率之间的大小关系，确定第三串联充电功率，包括：基于所述第一串联充电功率和所述串联充电限制功率，将所述第一串联充电功率和所述串联充电限制功率之间的最小值确定为第二串联充电功率；基于所述第二串联充电功率和所述补充发电功率，将所述第二串联充电功率和所述补充发电功率之间的最大值确定为第三串联充电功率。
7、在本申请的一些实施例中，所述基于所述第三串联充电功率，控制所述p1电机的转速和所述发动机的输出扭矩，包括：基于所述第三串联充电功率，确定所述发动机的串联充电转速；基于所述串联充电转速，计算所述p1电机的目标发电转速和所述发动机的目标输出扭矩；按照所述目标发电转速和所述目标输出扭矩，分别控制所述p1电机的转速和所述发动机的输出扭矩。
8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第三串联充电功率，确定所述发动机的串联充电转速，包括：获取发动机万有特性曲线模型，基于所述第三串联充电功率从所述发动机万有特性曲线模型中确定油耗低于预设油耗的转速范围，从所述转速范围内确定所述发动机的串联充电转速。
9、在本申请的一些实施例中，在确定第三串联充电功率之后，所述方法还包括：获取所述混动车辆的混动系统工作功率范围；根据所述混动系统工作功率范围修正所述第三串联充电功率。
10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混动车辆控制装置，所述混动车辆包括发动机、p1电机和动力电池，所述装置包括：获取单元，被用于获取所述混动车辆的实际需求功率、实际车速、实际电池电量偏差值和所述动力电池的最大放电功率，其中，所述实际电池电量偏差值用于表征实际电池电量和设定电池电量之间的偏差程度；读取单元，被用于读取第一数据表和第二数据表，根据所述实际需求功率、所述实际车速、所述实际电池电量偏差值和所述最大放电功率分别从所述第一数据表和所述第二数据表中确定第一串联充电功率和串联充电限制功率；计算单元，被用于计算所述实际需求功率和所述最大放电功率的功率差，确定所述发动机的补充发电功率；确定单元，被用于基于所述第一串联充电功率、所述补充发电功率和所述串联充电限制功率之间的大小关系，确定第三串联充电功率；控制单元，被用于基于所述第三串联充电功率，控制所述p1电机的转速和所述发动机的输出扭矩。
11、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的方法。
12、根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上所述的方法。
13、基于上述方案，本申请提供的技术方案至少有以下优点和进步之处：
14、在本申请中，通过获取所述混动车辆的一系列参数，并分别从第一数据表和第二数据表中确定第一串联充电功率和串联充电限制功率，再根据驾驶员的实际需求确定所述发动机的补充发电功率；最后基于第一串联充电功率、补充发电功率和串联充电限制功率，确定第三串联充电功率，以此控制p1电机的转速和发动机的输出扭矩。本申请提供的技术方案能够应用于phev车型，当车辆处于串联状态且低速大负荷的工况时，可以通过限制发动机的串联充电功率，先依靠动力电池和驱动电机进行动力输出，保证车辆的nvh性能。此外，当驾驶员需要足够动力时，也能基于补充发电功率保证第三串联充电功率不至于过低，进而使得动力性能不衰减，满足驾驶员的需求，优化用户的使用感受。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，所述混动车辆包括发动机、P1电机和动力电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际需求功率、所述实际车速、所述实际电池电量偏差值和所述最大放电功率分别从所述第一数据表和所述第二数据表中确定第一串联充电功率和串联充电限制功率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述实际需求功率和所述最大放电功率的功率差，确定所述发动机的补充发电功率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一串联充电功率、所述补充发电功率和所述串联充电限制功率之间的大小关系，确定第三串联充电功率，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三串联充电功率，控制所述P1电机的转速和所述发动机的输出扭矩，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三串联充电功率，确定所述发动机的串联充电转速，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第三串联充电功率之后，所述方法还包括：p>
8.一种混动车辆控制装置，其特征在于，所述混动车辆包括发动机、P1电机和动力电池，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，所述混动车辆包括发动机、p1电机和动力电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际需求功率、所述实际车速、所述实际电池电量偏差值和所述最大放电功率分别从所述第一数据表和所述第二数据表中确定第一串联充电功率和串联充电限制功率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述实际需求功率和所述最大放电功率的功率差，确定所述发动机的补充发电功率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一串联充电功率、所述补充发电功率和所述串联充电限制功率之间的大小关系，确定第三串联充电功率，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三串联充电功率，控制所述p1电机的转速和所述发动机的输出扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁济凡，李仕成，陈卫方，满全平，周敏华，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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