【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体涉及一种活检用针管自动化上下料装置及控制方法。
技术介绍
1、活检用针管在加工时需要在其头部进行切削，现有的针对活检用针管进行加工的装置，都是采用人工一根根进行上料，再通过螺丝锁紧压板压紧工件，之后再将针管送入加工中心加工工件，加工完成后，需要人工松开螺丝拿掉压板进行卸料。上下料过程费时费力，人工成本较高，加工效率较低，同时人工对针管进行上料，无法保证针管的定位准备性，导致同批针管的加工质量有所偏差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种活检用针管自动化上下料装置及控制方法，能够实现对多个工件的自动上料，提高对工件的装夹精度，节省人工成本，提高加工效率。
2、为达到上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种活检用针管自动化上下料装置，包括：
3、上料机构，具有入料组件以及储料组件，所述入料组件包括开设卸料孔的卸料板、设置在所述卸料板上方且可受控地沿水平方向往复移动，开设有与所述卸料孔对应的存料孔的存料板以及固定设置在所述存料板上方且其出口与所述存料孔对应的入料箱，所述储料组件包括设置在所述卸料板下方且可受控地沿水平方向往复移动，开设有多个储料槽的储料板，所述入料组件与所述储料组件配合以对多个工件进行自动上料；
4、转移压紧机构，设置有机械臂、压紧治具、用于将所述储料板上的多个工件推送进所述压紧治具内的送料气缸以及零点夹具，所述机械臂设置成将所述压紧治具移至所述储料板处并调节所述压紧治具压紧多个工件，且将所述
5、可选地，所述入料组件还包括：
6、两个工件检测传感器，设置在所述存料板上且位于所述存料孔两侧；
7、推料气缸，其活动端与所述存料板连接，用于推动所述存料板在所述卸料板上方多次往复移动以使多个工件依次从所述存料孔落入所述卸料孔内。
8、可选地，所述储料组件还包括：
9、直线模组，所述直线模组设置成配合所述存料板的多次往复移动，带动所述储料板在所述卸料板下方朝向所述卸料板方向缓慢移动以使依次落入所述卸料孔内的多个工件对应落入多个所述储料槽内进行上料，且所述直线模组带动所述储料板朝向背离所述卸料板方向移至与所述送料气缸对应的位置。
10、可选地，所述压紧治具包括：
11、承载板；
12、斜锥头，设置在所述承载板底部，用于将压紧工件后的所述压紧治具安装在所述零点夹具上；
13、定位销钉，设置在所述承载板底部侧边，用于配合所述零点夹具对所述压紧治具进行定位；
14、多个v形结构的定位槽，与多个所述储料槽一一对应，开设在所述承载板顶部，用于对多个工件进行定位；
15、钩形限位板，用于对所述定位槽内的多个工件端部进行限位；
16、连接板，设置在所述承载板上方；
17、压板，设置在所述连接板和所述承载板之间，用于对所述定位槽内的工件进行压紧固定，所述压板两侧具有凸出部；
18、导向立柱，设置在所述连接板和所述承载板之间，所述导向立柱穿过所述压板侧边的凸出部；
19、复位弹簧，套置在所述导向立柱上且位于所述压板的凸出部和所述承载板之间；
20、伸缩轴式夹具，设置在所述连接板上，所述伸缩轴式夹具具有穿过所述连接板抵撑在所述压板上的推杆和用于调节所述推杆伸缩程度的手柄，所述伸缩轴式夹具设置成通过所述机械臂按预设角度拨动其上的手柄旋转以伸出所述推杆将所述压板顶出压紧多个工件。
21、可选地，所述压紧治具施加在多个工件上的总压紧力为2900-3100n，所述机械臂施加在所述伸缩轴式夹具的手柄的推力为48-52n。
22、可选地，所述转移压紧组件还包括：
23、导向槽板，所述导向槽板与所述送料气缸对应设置在所述直线模组两侧，用于配合所述承载板对所述压紧治具进行导向；
24、聚氨酯挡块，设置在所述送料气缸端部，用于在所述送料气缸推出多个工件时进行缓冲；
25、顶出气缸，设置在导向槽板内，用于推动所述压紧治具抵紧所述储料板，所述顶出气缸活动端设置有尼龙顶块。
26、可选地，所述活检用针管自动化上下料装置还包括机床转台、下料台、机械臂控制器、电控箱、机床操作控制台，所述机床转台上设置有用于固定所述零点夹具的固定法兰，所述固定法兰上设置有用于检测所述压紧治具安装进所述零点夹具的接近传感器。
27、根据本专利技术的第二方面，提供了一种活检用针管自动化上下料装置的控制方法，包括如下步骤：
28、在所述入料组件的工件检测传感器检测到所述存料孔内的工件时，控制所述入料组件的推料气缸和所述储料组件的直线模组分别带动所述存料板和所述储料板配合移动以对多个工件进行自动上料；
29、控制所述机械臂将所述压紧治具移至所述储料板处，并配合所述送料气缸以使所述压紧治具压紧多个工件；
30、控制所述机械臂将所述压紧治具移至所述零点夹具处并将其安装进所述零点夹具内，并在所述压紧治具安装进所述零点夹具内后，按预设时间延时后再控制所述零点夹具夹紧所述压紧治具；
31、在多个工件加工完成后，控制所述零点夹具松开所述压紧治具并控制所述机械臂将所述压紧治具移至所述活检用针管自动化上下料装置的下料台，待下料完成后控制所述机械臂将所述压紧治具重新放入所述转移压紧组件的导向槽板内。
32、可选地，所述在所述入料组件的工件检测传感器检测到所述存料孔内的工件时，控制所述推料气缸和所述直线模组分别带动所述存料板和所述储料板配合移动以对多个工件进行自动上料，包括如下步骤：
33、控制所述推料气缸推动所述存料板在所述卸料板上方多次往复移动以使多个工件依次从所述存料孔落入所述卸料孔内；
34、控制所述直线模组配合所述存料板的多次往复移动以带动所述储料板在所述卸料板下方朝向所述卸料板方向缓慢移动以使依次落入所述卸料孔内的多个工件对应落入多个所述储料槽内进行上料，随后控制所述直线模组带动所述储料板朝向背离所述卸料板方向移至与所述送料气缸对应的位置。
35、可选地，所述控制所述机械臂将所述压紧治具移至所述储料板处，并配合所述送料气缸以使所述压紧治具压紧多个工件，包括如下步骤：
36、控制所述机械臂将所述压紧治具放入所述导向槽板内，并控制所述转移压紧组件的顶出气缸推动所述压紧治具抵紧所述储料板；
37、控制所述送料气缸将所述储料板上的多个工件推送进所述压紧治具内的定位槽内并使得多个工件端部抵在所述压紧治具的钩形限位板内；
38、控制所述机械臂按预设角度拨动所述压紧治具的伸缩轴式夹具的手柄旋转以伸出所述伸缩轴式夹具的推杆将所述压紧治具的压板顶出压紧多个工件。
39、本专利技术的有益效果在于：通过推料气缸带动存料板往复移动，配合直线模组带动储料板朝向卸料板方向缓慢移动，能够实现对多个工件的自动上料。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述入料组件还包括：
3.根据权利要求1所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述储料组件还包括：
4.根据权利要求3所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述压紧治具包括：
5.根据权利要求4所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述压紧治具施加在多个工件上的总压紧力为2900-3100N，所述机械臂施加在所述伸缩轴式夹具的手柄的推力为48-52N。
6.根据权利要求4所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述转移压紧组件还包括：
7.根据权利要求1所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，还包括机床转台、下料台、机械臂控制器、电控箱、机床操作控制台，所述机床转台上设置有用于固定所述零点夹具的固定法兰，所述固定法兰上设置有用于检测所述压紧治具安装进所述零点夹具的接近传感器。
8.一种如权利要求1至7任一项所述的活检用针管自动化上下料装置的控制
9.根据权利要求8所述的活检用针管自动化上下料装置的控制方法，其特征在于，所述在所述入料组件的工件检测传感器检测到所述存料孔内的工件时，控制所述推料气缸和所述直线模组分别带动所述存料板和所述储料板配合移动以对多个工件进行自动上料，包括如下步骤：
10.根据权利要求8所述的活检用针管自动化上下料装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述机械臂将所述压紧治具移至所述储料板处，并配合所述送料气缸以使所述压紧治具压紧多个工件，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述入料组件还包括：
3.根据权利要求1所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述储料组件还包括：
4.根据权利要求3所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述压紧治具包括：
5.根据权利要求4所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述压紧治具施加在多个工件上的总压紧力为2900-3100n，所述机械臂施加在所述伸缩轴式夹具的手柄的推力为48-52n。
6.根据权利要求4所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，所述转移压紧组件还包括：
7.根据权利要求1所述的活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，还包括机床转台、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明江，刘大哲，司园园，
申请(专利权)人：优德精密工业昆山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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