【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集成装置，具体为一种机器人搬运集成装置。
技术介绍
1、针对工业化生产过程中通常需要将生产的货物进行转运，现有转运方式一般采用机器人进行自动化的的搬运工作，能够减小工作人员的劳动力，满足设备的使用需求，增强了车间货物运输的效率。
2、例如中国授权专利，公告号为：cn106113047a的一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头、长臂连接轴、集成处理器、机械手指和探测头，所述第一转向头左右两侧镶嵌有长臂连接轴，其长臂连接轴右端连接第二转向头，且第二转向头右端连接短臂，所述转动电机下端装设有集成处理器，其集成处理器下部连接蓄电池，且蓄电池下部装设有承重底板，所述承重底板中间内部镶嵌有控制主板，其控制主板下部连接抓地装置，且承重底板上部装设有挡板，所述操作手连接机械手指，且操作手中间镶嵌有探测头。
3、上述的搬运集成机器人在使用时稳定性较低，通过抓取的方式，容易出现货物滑落的问题，进而造成货物运输效率降低的问题，并且还会导致货物发生掉落损坏，造成货物资源损失。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人搬运集成装置，开启收纳电机可以带动转动杆和转动齿轮旋转，转动齿轮可以与固定齿条啮合，并在反作用力带动支撑杆向前移动，使支撑杆插入到托盘底部，能够达到较好的定位效果，并且滑动块可以沿着滑动槽内壁滑动，起到很好的稳定性，方便将支撑杆插入到托盘内部，实现定位目的，便于进行运输工作，并且这种设置可以避免托盘上
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人搬运集成装置，包括搬运机器人主体，所述搬运机器人主体内部开设有腔室，所述腔室顶端内壁通过升降机构连接有活动板，所述活动板顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有收纳电机，所述收纳电机输出端连接有转动杆，所述转动杆远离收纳电机的一端固定有转动齿轮，所述活动板顶端固定有与转动齿轮啮合的固定齿条。
5、优选的，所述支撑杆可伸出腔室的一端设置为圆弧形，所述支撑杆设置有至少两个。
6、优选的，所述支撑杆底端固定有滑动块，所述活动板顶端开设有与滑动块滑动配合的滑动槽。
7、优选的，所述滑动槽和所述滑动块横截面形状相同，所述滑动槽和所述滑动块横截面为“t”形。
8、优选的，所述升降机构包括抬起电机、丝杆和螺纹套筒，所述抬起电机安装于腔室顶端内壁，所述抬起电机输出端连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述活动板顶端固定。
9、优选的，所述活动板顶部固定有活动套筒，所述腔室顶端内壁固定有插入活动套筒的固定杆。
10、(三)有益效果
11、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
12、1、通过设置腔室、活动板、滑动槽、滑动块、支撑杆、收纳电机、转动杆、转动齿轮以及固定齿条组合使用，开启收纳电机可以带动转动杆和转动齿轮旋转，转动齿轮可以与固定齿条啮合，并在反作用力带动支撑杆向前移动，使支撑杆插入到托盘底部，能够达到较好的定位效果，并且滑动块可以沿着滑动槽内壁滑动，起到很好的稳定性，方便将支撑杆插入到托盘内部，实现定位目的，便于进行运输工作，并且这种设置可以避免托盘上的货物发生脱落，增强了设备的运输效率。
13、2、通过设置抬起电机、丝杆、螺纹套筒、固定杆以及活动套筒组合使用，开启抬起电机从而驱动丝杆旋转，在螺纹的作用下可以带动螺纹套筒和活动板向上移动，并使支撑杆带动托盘向上移动，此时的活动套筒可以沿着固定杆外壁向上滑动，实现很好的稳定性，使支撑杆向上移动推动托盘以及货物抬起，便于进行运输工作，提升了装置的使用效果。
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1.一种机器人搬运集成装置，包括搬运机器人主体（1），其特征在于：所述搬运机器人主体（1）内部开设有腔室（211），所述腔室（211）顶端内壁通过升降机构连接有活动板（212），所述活动板（212）顶部滑动连接有支撑杆（215），所述支撑杆（215）顶部固定安装有收纳电机（216），所述收纳电机（216）输出端连接有转动杆（217），所述转动杆（217）远离收纳电机（216）的一端固定有转动齿轮（218），所述活动板（212）顶端固定有与转动齿轮（218）啮合的固定齿条（219）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运集成装置，其特征在于：所述支撑杆（215）可伸出腔室（211）的一端设置为圆弧形，所述支撑杆（215）设置有至少两个。
3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运集成装置，其特征在于：所述支撑杆（215）底端固定有滑动块（214），所述活动板（212）顶端开设有与滑动块（214）滑动配合的滑动槽（213）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人搬运集成装置，其特征在于：所述滑动槽（213）和所述滑动块（214）横截面形状相同，所述滑动
5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运集成装置，其特征在于：所述升降机构包括抬起电机（311）、丝杆（312）和螺纹套筒（313），所述抬起电机（311）安装于腔室（211）顶端内壁，所述抬起电机（311）输出端连接有丝杆（312），所述丝杆（312）外壁螺纹连接有螺纹套筒（313），所述螺纹套筒（313）与所述活动板（212）顶端固定。
6.根据权利要求5所述的一种机器人搬运集成装置，其特征在于：所述活动板（212）顶部固定有活动套筒（315），所述腔室（211）顶端内壁固定有插入活动套筒（315）的固定杆（314）。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运集成装置，包括搬运机器人主体（1），其特征在于：所述搬运机器人主体（1）内部开设有腔室（211），所述腔室（211）顶端内壁通过升降机构连接有活动板（212），所述活动板（212）顶部滑动连接有支撑杆（215），所述支撑杆（215）顶部固定安装有收纳电机（216），所述收纳电机（216）输出端连接有转动杆（217），所述转动杆（217）远离收纳电机（216）的一端固定有转动齿轮（218），所述活动板（212）顶端固定有与转动齿轮（218）啮合的固定齿条（219）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运集成装置，其特征在于：所述支撑杆（215）可伸出腔室（211）的一端设置为圆弧形，所述支撑杆（215）设置有至少两个。
3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运集成装置，其特征在于：所述支撑杆（215）底端固定有滑动块（214），所述活动板（212）顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瞬，陶俊，易帅，
申请(专利权)人：安徽星柯智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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