【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种球阀高精度自动装阀杆装置。
技术介绍
1、现有一种球阀如图1所示，包括阀体，阀体上开设有供流体通过的流通孔，流通孔的内壁上开设有阀杆孔，在阀体生产安装时，需要将阀杆通过流通孔塞入到阀杆孔内。
2、现有的球阀阀杆自动装配装置如公告号为cn113020932a的中国专利技术专利所示，包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置，阀杆插装装置包括多个滑移板、平移器、翻转气缸和夹持器。料架内的阀杆进入取料过渡装置内，通过取料过渡装置将阀杆旋转90度，从而使得夹持器能够夹起阀杆。夹持器夹持阀杆后，在多个滑移板等部件的作用下，使得夹持器运动并将阀杆装入阀体的阀杆孔内。
3、上述技术在阀杆装入阀杆孔内时，夹持器夹持部分的阀杆仍然位于阀杆孔外侧，这就使得还需要人工或者机械将阀杆重新塞入阀杆孔内，极大的降低了阀体的整体加工效率
技术实现思路
1、为了解决阀杆安装时无法一次安装进入阀杆孔内的技术问题，本申请提供一种球阀高精度自动装阀杆装置。
2、本申请提供的一种球阀高精度自动装阀杆装置采用如下的技术方案：
3、一种球阀高精度自动装阀杆装置，包括振动盘、与振动盘连接并用于传送阀杆的送料通道、用于从送料通道的储料口处夹取阀杆的第一夹爪气缸、用于驱动第一夹爪气缸旋转的第一旋转气缸、用于安装第一旋转气缸的固定座，所述固定座上沿z轴方向滑移连接有第一滑移板，所述固定
4、通过采用上述技术方案，操作工人首先将阀杆统一倒入振动盘内，然后振动盘会将阀杆送入送料通道内，接着驱动气缸启动带动第一夹爪气缸靠近送料通道出料口，第一夹爪气缸运动到预定位置后夹取送料通道出料口处的阀杆，然后驱动复位带动第一夹爪气缸远离送料通道，接着第一旋转气缸带动第一夹爪气缸朝上旋转90度，使得阀杆位移到预定位置，然后第一气缸和第二气缸分别驱动第一平板和第二滑移板运动，使得第二夹爪气缸位移到预定位置，此时阀杆位于第二夹爪气缸的两个夹爪之间且顶杆与阀杆抵触同时顶杆的轴线与阀杆的轴线重合。然后第二夹爪气缸启动夹持阀杆，接着第二旋转气缸启动带动第二夹爪气缸旋转，然后第二气缸启动带动第二滑移板运动使得第二夹爪气缸运动到阀体上方，然后第一气缸启动带动第二夹爪气缸向下运动，同时第二旋转气缸旋转复位，使得第二夹爪气缸斜向下运动，模拟操作工人将阀杆插入阀杆孔内的的动作，将阀杆装入阀杆孔内，此时阀杆被第二夹爪气缸夹持的一端仍然未进入阀杆孔内。然后第二夹爪气缸松开阀杆，接着驱动组件带动滑移块朝向阀杆孔运动，使得顶杆将阀杆完全顶入阀杆孔内，从而使得阀杆安装时能一次安装进入阀杆孔内。
5、优选的，所述驱动组件包括设于安装板内的橡胶气囊和用于驱动橡胶气囊压缩的驱动部和用于使压缩后橡胶气囊复位的复位件，所述安装板内开设有用于容纳橡胶气囊的容纳槽，所述安装板上开设有用于连通容纳槽和滑移孔的连通孔，所述橡胶气囊上开设有贯穿橡胶气囊的出气孔，所述出气孔正对连通孔，所述连通孔连通滑移孔的通道口位于滑移块远离第二夹爪气缸的一侧，所述连通孔连通滑移孔的通道口正对滑移块。
6、通过采用上述技术方案，当第二夹爪气缸将阀杆的一段装入阀杆孔内并松开阀杆时，驱动部启动使得橡胶气囊压缩，橡胶气囊内的空气通过连接孔进入连通孔，再通过连通孔进入滑移孔并推动滑移块运动，从而带动顶杆将阀杆完全推入阀杆孔内。
7、优选的，所述驱动部包括设于容纳槽内的压板和设于压板上的连接杆，所述连接杆远离压板的一端伸出安装板并与第二夹爪气缸的其中一个夹爪相连接，所述容纳槽侧壁上开设有供连接杆运动的活动槽，所述活动槽贯穿安装板，所述第二夹爪气缸的夹爪松开阀杆时，所述连接杆和压板跟随二夹爪气缸的夹爪运动，所述压板带动橡胶气囊压缩，所述出气孔位于橡胶气囊远离压板的一侧。
8、通过采用上述技术方案，当第二夹爪气缸松开阀杆时，就会带动连接杆和压板移动，从而使得压板压缩橡胶气囊，从而使得压缩空气通过连通孔进如滑移孔内并推动滑移块朝向阀杆滑移，滑移块滑移过程中带动顶杆滑移，顶杆滑移过程中会将阀杆推入阀杆孔内，最终使得阀杆一次性安装进入阀杆孔内，无需后期人工或者机械将阀杆重新塞入阀杆孔内。
9、优选的，所述复位件为弹簧，所述弹簧放置在橡胶气囊内部，所述橡胶气囊压受力压缩时也会带动弹簧压缩。
10、通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，在第二夹爪气缸再次夹持新的阀杆时，弹簧会回弹复位从而带动橡胶气囊复位，为下次压缩做准备。
11、优选的，所述橡胶气囊为波纹管状橡胶气囊。
12、通过采用上述技术方案，波纹管状橡胶气囊具有较优的压缩回弹性，耐疲劳性能优异，具有较优的使用寿命。
13、优选的，所述滑移孔远离第二夹爪气缸的一面上设有压力传感器，所述固定座上设有压力传感器控制的警报器，当所述第二夹爪气缸夹取第一夹爪气缸上的阀杆时，所述滑移块抵压在压力传感器上。
14、通过采用上述技术方案，当上一根阀杆被安装进入阀杆孔内时，第二夹爪气缸会复位朝向第一夹爪气缸运动，第二夹爪气缸运动过程中，顶杆会首先与阀杆抵触，随着第二夹爪气缸的继续运动，顶杆和滑移块会相对滑移进入安装板，最终滑移块会抵压在压力传感器上。但是当第一夹爪气缸没有夹持到阀杆时，第二夹爪气缸运动到预定位置后，滑移块也不会抵压压力传感器，此时滑移块也不会抵压在压力传感器上，此时压力传感器就会控制警报器发出警报提醒工作人员过来检查装置是否有问题。
15、优选的，所述连通孔内沿开设有连通外界的进气孔，所述进气孔内设有仅供外界空气通过进气孔进入连通孔的单向阀，当所述第二夹爪气缸夹取第一夹爪气缸上的阀杆时，所述滑移块完全封堵连通孔连通滑移孔的通道口。
16、通过采用上述技术方案，滑移块完全封堵连通孔连通滑移孔的通道口能提高橡胶气囊压缩时产生的压缩空气对滑移块的推力，从而进一步保证推杆能完全将阀杆推入阀杆孔内，而进气孔与单向阀的设置使得即使封堵连通孔连通滑移孔的通道口被滑移块封堵时橡胶气囊回弹时所吸入的空气也能通过进气孔进入到橡胶气囊内。
17、优选的，所述滑移孔靠近第二夹爪气缸的一面上设有海绵软垫。
18、通过采用上述技术方案，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种球阀高精度自动装阀杆装置，包括振动盘(1)、与振动盘(1)连接并用于传送阀杆的送料通道(2)、用于从送料通道(2)的储料口处夹取阀杆的第一夹爪气缸(3)、用于驱动第一夹爪气缸(3)旋转的第一旋转气缸(4)、用于安装第一旋转气缸(4)的固定座(5)，所述固定座(5)上沿Z轴方向滑移连接有第一滑移板(51)，所述固定座(5)安装有用于驱动第一滑移板(51)滑移的第一气缸(52)，所述第一滑移板(51)上X轴方向滑移连接有第二滑移板(53)，所述第一滑移板(51)上安装有用于驱动第二滑移板(53)滑移的第二气缸(54)，所述第二滑移板(53)上设有第二夹爪气缸(56)和用于驱动第二夹爪气缸(56)旋转的第二旋转气缸(55)，所述第二夹爪气缸(56)用于夹取第一夹爪气缸(3)传递过来的阀杆，其特征在于：所述第二夹爪气缸(56)上设有安装板(6)，所述安装板(6)内部沿X轴方向开设有滑移孔(61)，所述滑移孔(61)内沿X轴水平方向滑移连接有滑移块(62)，所述滑移块(62)上设有顶杆(63)，所述顶杆(63)远离滑移块(62)的一端伸出安装板(6)，所述安装板(6)上还设有用于驱
2.根据权利要求1所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括设于安装板(6)内的橡胶气囊(71)和用于驱动橡胶气囊(71)压缩的驱动部(72)和用于使压缩后橡胶气囊(71)复位的复位件(73)，所述安装板(6)内开设有用于容纳橡胶气囊(71)的容纳槽(64)，所述安装板(6)上开设有用于连通容纳槽(64)和滑移孔(61)的连通孔(65)，所述橡胶气囊(71)上开设有贯穿橡胶气囊(71)的出气孔(711)，所述出气孔(711)正对连通孔(65)，所述连通孔(65)连通滑移孔(61)的通道口位于滑移块(62)远离第二夹爪气缸(56)的一侧，所述连通孔(65)连通滑移孔(61)的通道口正对滑移块(62)。
3.根据权利要求2所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述驱动部(72)包括设于容纳槽(64)内的压板(721)和设于压板(721)上的连接杆(722)，所述连接杆(722)远离压板(721)的一端伸出安装板(6)并与第二夹爪气缸(56)的其中一个夹爪相连接，所述容纳槽(64)侧壁上开设有供连接杆(722)运动的活动槽(66)，所述活动槽(66)贯穿安装板(6)，所述第二夹爪气缸(56)的夹爪松开阀杆时，所述连接杆(722)和压板(721)跟随二夹爪气缸的夹爪运动，所述压板(721)运动时带动橡胶气囊(71)压缩，所述出气孔(711)位于橡胶气囊(71)远离压板(721)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述复位件(73)为弹簧(731)，所述弹簧(731)放置在橡胶气囊(71)内部，所述橡胶气囊(71)压受力压缩时也会带动弹簧(731)压缩。
5.根据权利要求2所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述橡胶气囊(71)为波纹管状橡胶气囊(71)。
6.根据权利要求2所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述滑移孔(61)远离第二夹爪气缸(56)的一面上设有压力传感器(8)，所述固定座(5)上设有压力传感器(8)控制的警报器(9)，当所述第二夹爪气缸(56)夹取第一夹爪气缸(3)上的阀杆时，所述滑移块(62)抵压在压力传感器(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述连通孔(65)内沿开设有连通外界的进气孔(67)，所述进气孔(67)内设有仅供外界空气通过进气孔(67)进入连通孔(65)的单向阀(68)，当所述第二夹爪气缸(56)夹取第一夹爪气缸(3)上的阀杆时，所述滑移块(62)完全封堵连通孔(65)连通滑移孔(61)的通道口。
8.根据权利要求1所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述滑移孔(61)靠近第二夹爪气缸(56)的一面上设有海绵软垫(10)。
9.根据权利要求8所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述滑移孔(61)的侧壁上沿X轴方向开设有集油槽(69)，所述集油槽(69)的深度从远离海绵软垫(10)一端至靠近海绵软垫(10)一端逐渐增大，所述海绵软垫(10)伸入集油槽(69)内。
10.根据权利要求1所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述送料通道(2)出料口的一侧还设...
【技术特征摘要】
1.一种球阀高精度自动装阀杆装置，包括振动盘(1)、与振动盘(1)连接并用于传送阀杆的送料通道(2)、用于从送料通道(2)的储料口处夹取阀杆的第一夹爪气缸(3)、用于驱动第一夹爪气缸(3)旋转的第一旋转气缸(4)、用于安装第一旋转气缸(4)的固定座(5)，所述固定座(5)上沿z轴方向滑移连接有第一滑移板(51)，所述固定座(5)安装有用于驱动第一滑移板(51)滑移的第一气缸(52)，所述第一滑移板(51)上x轴方向滑移连接有第二滑移板(53)，所述第一滑移板(51)上安装有用于驱动第二滑移板(53)滑移的第二气缸(54)，所述第二滑移板(53)上设有第二夹爪气缸(56)和用于驱动第二夹爪气缸(56)旋转的第二旋转气缸(55)，所述第二夹爪气缸(56)用于夹取第一夹爪气缸(3)传递过来的阀杆，其特征在于：所述第二夹爪气缸(56)上设有安装板(6)，所述安装板(6)内部沿x轴方向开设有滑移孔(61)，所述滑移孔(61)内沿x轴水平方向滑移连接有滑移块(62)，所述滑移块(62)上设有顶杆(63)，所述顶杆(63)远离滑移块(62)的一端伸出安装板(6)，所述安装板(6)上还设有用于驱动滑移块(62)滑移的驱动组件(7)，当所述第二夹爪气缸(56)夹取第一夹爪气缸(3)上的阀杆时，所述顶杆(63)伸出安装板(6)的一端与阀杆相抵触，所述顶杆(63)的轴线与阀杆的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括设于安装板(6)内的橡胶气囊(71)和用于驱动橡胶气囊(71)压缩的驱动部(72)和用于使压缩后橡胶气囊(71)复位的复位件(73)，所述安装板(6)内开设有用于容纳橡胶气囊(71)的容纳槽(64)，所述安装板(6)上开设有用于连通容纳槽(64)和滑移孔(61)的连通孔(65)，所述橡胶气囊(71)上开设有贯穿橡胶气囊(71)的出气孔(711)，所述出气孔(711)正对连通孔(65)，所述连通孔(65)连通滑移孔(61)的通道口位于滑移块(62)远离第二夹爪气缸(56)的一侧，所述连通孔(65)连通滑移孔(61)的通道口正对滑移块(62)。
3.根据权利要求2所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述驱动部(72)包括设于容纳槽(64)内的压板(721)和设于压板(721)上的连接杆(722)，所述连接杆(722)远离压板(721)的一端伸出安装板(6)并与第二夹爪气缸(56)的其中一个夹爪相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈土发，张彪，江朝，
申请(专利权)人：全时代智慧科技浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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