【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，尤其涉及一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。
技术介绍
1、随着焊接技术的发展和自动焊接设备的快速进步，高效率、低成本、高质量、方便性的自动焊接越来越受到用户的青睐。
2、在自动焊接的焊接流程中涉及一项重要的环节，即，焊接结束后的粘丝检测，若该环节处理不好，会给自动焊接带来极大的困扰，例如，在发生粘丝时，无法及时发现粘丝的问题，或者，未发生粘丝时，发生误报警的问题等，从而对焊接的生产效率产生影响，严重时会造成焊接设备损坏，从而导致系统无法施工。
3、所以，如何精确进行粘丝检测，能够在粘丝发生时及时地检测到粘丝，并且减少粘丝的误判，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决如何精确进行粘丝检测，能够在粘丝发生时及时地检测到粘丝，并且减少粘丝的误判的问题，本申请提供了一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种粘丝检测方法，该方法包括：焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压；基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。
3、一种可能的实现方式中，所述基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，包括：如果所述粘丝电压不等于
4、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果所述粘丝电压等于所述预设粘丝检测电压，确定未发生粘丝。
5、一种可能的实现方式中，所述调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，包括：获取所述焊接电源的输入电压；基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比；调整所述焊接回路的实际电压输出占空比为所述目标电压输出占空比，以调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。
6、一种可能的实现方式中，所述基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，包括：确定所述预设粘丝检测电压与所述输入电压的比值；确定所述比值为所述目标电压输出占空比。
7、第二方面，本申请实施例还提供了一种粘丝检测装置，该装置包括：第一获取模块，用于在焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；调整模块，用于如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；第二获取模块，用于获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压；检测模块，用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。
8、一种可能的实现方式中，所述检测模块用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，具体为：所述检测模块用于：如果所述粘丝电压不等于所述预设粘丝检测电压，且所述粘丝电压小于或等于所述预设粘丝判定电压，获取所述粘丝检测设备检测得到的粘丝电流；如果所述粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，确定发生粘丝。
9、一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于：如果所述粘丝电压等于所述预设粘丝检测电压，确定未发生粘丝。
10、一种可能的实现方式中，所述调整模块用于调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，具体为：所述调整模块用于：获取所述焊接电源的输入电压；基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比；调整所述焊接回路的实际电压输出占空比为所述目标电压输出占空比，以调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。
11、一种可能的实现方式中，所述调整模块用于基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，具体为：所述调整模块用于：确定所述预设粘丝检测电压与所述输入电压的比值；确定所述比值为所述目标电压输出占空比。
12、第三方面，本申请实施例还提供一种焊接系统，该焊接系统包括第二方面所述的粘丝检测装置。
13、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的方法。
14、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的方法的计算机程序。
15、本申请实施例提供了一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。通过该方法，在焊接结束后，控制器可以控制向焊丝和焊接母材输出焊接电压的焊接电源，向焊丝和焊接母材输出实际粘丝检测电压，并且在实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同时，还可以将实际粘丝检测电压调整为符合实际应用场景需求的预设粘丝检测电压，之后，基于焊丝与母材之间的粘丝电压、预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测。
16、可见，使用本申请提供的粘丝检测方法，无需额外添加用于输出粘丝检测电压的设备，从而减少了设备成本，避免了资源浪费。并且，使用本申请提供的粘丝检测方法，可以使用符合实际应用场景需求的粘丝检测电压进行粘丝检测，粘丝检测的精确度更高。此外，本申请提供的粘丝检测方法中，在检测到粘丝电压小于或等于预设粘丝判定电压时，会进一步检测粘丝电流，当粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流时，才会确定发生粘丝，进一步减小了误判的发生，提高了粘丝检测的精确度。
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1.一种粘丝检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，包括：
6.一种粘丝检测装置，其特征在于，所述装置包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，具体为：
8.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括权利要求6或7所述的粘丝检测装置。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现权
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种粘丝检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，包括：
6.一种粘丝检测装置，其特征在于，所述装置包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：单东旺，姜鑫，刘雲乾，刘小畅，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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