【技术实现步骤摘要】
本技术涉及木质音箱加工，特别是一种用于木质音箱抛光上蜡的设备。
技术介绍
1、音响设备是由音源、控制设备(模拟或数字调音台)、音频处理器、功率放大器(功放)、音箱组成。一款音箱选用什么样的材料来制作，对其音质作用是起到很大的影响的。现在市场上音箱所用的材料首要分为塑料和木质两种。木质音箱的优点就在于密度高和回放效果好，箱体材料影响音响的性能，音箱外壳的材料密度越大，发出声音时箱体所产生的振动就越小，特别是带大功率放大器的有源音箱更是如此，这样声音可以更加真实的得到还原木材的密度要比塑料大很多，因此木质音箱的效果要比塑料音箱的效果出色。
2、在木质音箱加工操作中，需要对木质的音箱表面进行打蜡及抛光工艺加工，而音箱具有多面结构，在对音箱进行打蜡及抛光加工时，需要逐一对音箱的各个面进行加工，加工操作较为复杂，而现有的音箱打蜡及抛光操作一般是采用人工进行加工操作，人工的操作不但效率不高，而且加工操作较为粗糙，使得加工质量不高，影响音响加工的效率及质量。
3、现有市面上也存在使用多轴机器臂对木质音箱进行抛光的，参考专利公告号为cn109079644a音箱抛光设备及其抛光方法，通过多维运动机械手设置多个自由转动关节，多维运动机械手的自由端设置真空吸附治具用于吸附音箱，首先通过多维运动机械手将真空吸附治具上的音箱转移到打蜡装置处，打蜡装置通过挤蜡头将抛光蜡打蜡至音箱的抛光表面上，然后多维运动机械手将真空吸附治具上的音箱转移到粗抛用抛光轮处进行粗抛加工，完成粗抛加工操作后，多维运动机械手将音箱转移到精抛用抛光轮处进行精抛
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，解决人工对木质音箱表面进行抛光打蜡的加工效率低且加工质量不高的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，包括主体抛光打蜡机构和端面抛光打蜡机构；
4、所述主体抛光打蜡机构包括第一工作台、第一输送装置、升降旋转夹持装置和主体抛光打蜡装置；
5、所述第一输送装置安装于所述第一工作台；
6、所述升降旋转夹持装置与所述第一输送装置连接并通过所述第一输送装置做直线式往复移动，所述升降旋转夹持装置用于夹持固定木质音箱，并用于对木质音箱进行升降和旋转翻面，由所述升降旋转夹持装置夹持的木质音箱的长度方向与所述第一输送装置的输送方向平行；
7、所述主体抛光打蜡装置安装于所述第一工作台并位于所述第一输送装置的上方，所述主体抛光打蜡装置用于对所述升降旋转夹持装置夹持的木质音箱的侧表面进行抛光打蜡；
8、所述端面抛光打蜡机构包括第二工作台、第二输送装置、水平移动旋转装置和端面抛光打蜡装置；
9、所述第二工作台与所述第一工作台相邻设置，所述第二输送装置安装于所述第二工作台，所述水平移动旋转装置与所述第二输送装置连接并通过所述第二输送装置做直线式往复移动，所述水平移动旋转装置用于对木质音箱进行固定、沿长度方向平移和水平旋转，位于所述水平移动旋转装置上的木质音箱的长度方向与所述第二输送装置的输送方向垂直；
10、所述端面抛光打蜡装置安装于所述第二工作台并位于所述第二输送装置的一侧，所述端面抛光打蜡装置用于对所述水平移动旋转装置上的木质音箱的端面进行抛光打蜡。
11、进一步地，所述升降旋转夹持装置包括上基座、下基座、升降组件、两个夹具组件和两个升降旋转组件；
12、所述下基座安装于所述第一输送装置，所述下基座通过所述第一输送装置做直线式往复移动，所述升降组件固定安装于所述下基座；
13、所述上基座和所述下基座上下正相对设置形成间隔区域，所述升降组件位于所述间隔区域内，所述升降组件的驱动端与所述上基座连接并驱动所述上基座上下往复移动，所述上基座用于放置木质音箱；
14、两所述夹具组件正相对地安装于所述上基座，两所述夹具组件相对距离可调节，两所述夹具组件用于将放置于所述上基座上的木质音箱的两个侧面进行夹持；
15、两所述升降旋转组件分别安装于所述夹具组件，所述升降旋转组件用于将木质音箱进行升降并进行周向旋转翻面。
16、进一步地，所述升降组件包括第一驱动装置和交叉升降支撑架，
17、所述交叉支撑升降架的一端与所述下基座固定连接，另一端与所述上基座固定连接；
18、所述第一驱动装置与所述下基座固定连接，所述第一驱动装置驱动端与所述交叉支撑升降架连接并用于驱动所述交叉支撑升降架进行升降。
19、进一步地，所述夹具组件包括滑轨、夹具基座、真空吸盘和第一传动装置，所述滑轨、所述夹具基座、所述真空吸盘和所述第一传动装置的数量为二；
20、两条所述滑轨沿所述木质音箱的长度方向相对地固定于所述上基座的两侧；
21、两所述夹具基座垂直于所述滑轨且相对设置，所述夹具基座的两端与两所述滑轨滑动连接，两所述夹具基座通过两所述第一传动装置可进行相对地往复移动；
22、两所述真空吸盘分别固定安装于两所述夹具基座，两所述真空吸盘正相对设置并形成间隔区域，所述间隔区域用于容纳木质音箱，所述真空吸盘的吸盘面用于贴合木质音箱的表面。
23、进一步地，所述升降旋转组件包括升降装置、夹盘、夹盘基座和旋转驱动装置，所述升降装置、所述夹盘、所述夹盘基座和所述旋转驱动装置的数量为二；
24、两所述升降装置分别安装于两所述夹具基座，所述升降装置的输出端与所述夹盘基座固定连接，所述升降装置驱动所述夹盘基座上下往复移动；
25、两所述旋转驱动装置分别安装于两所述夹盘基座，所述旋转驱动装置的输出端与所述夹盘固定连接，所述旋转驱动装置驱动所述夹盘旋转；
26、两所述夹盘正相对设置且位于所述真空吸盘的正上方。
27、进一步地，所述主体抛光打蜡装置包括若干个第一抛光滚轮、若干个第一打蜡滚柱、若干个支撑座和若干个支撑臂；
28、若干个所述支撑座和若干个所述支撑臂相对地安装于所述第一工作台，且分别位于所述第一输送装置的两侧并沿所述第一输送装置的输送方向排列设置，若干个所述支撑座上分别独立安装有第二驱动装置和第一位置调整组件；
29、若干个所述第一抛光滚轮和若干个所述第一打蜡滚柱垂直于所述第一输送装置的输送方向并位于所述第一输送装置的上方设置，所述第一抛光滚轮的一端与所述支撑臂转动连接，另一端与所述第二驱动装置的驱动端固定连接，所述第二驱动装置用于驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：包括主体抛光打蜡机构和端面抛光打蜡机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述升降旋转夹持装置包括上基座、下基座、升降组件、两个夹具组件和两个升降旋转组件；
3.根据权利要求2所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述夹具组件包括滑轨、夹具基座、真空吸盘和第一传动装置，所述滑轨、所述夹具基座、所述真空吸盘和所述第一传动装置的数量为二；
4.根据权利要求3所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述升降旋转组件包括升降装置、夹盘、夹盘基座和旋转驱动装置，所述升降装置、所述夹盘、所述夹盘基座和所述旋转驱动装置的数量为二；
5.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述主体抛光打蜡装置包括若干个第一抛光滚轮、若干个第一打蜡滚柱、若干个支撑座和若干个支撑臂；
6.根据权利要求5所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述第一抛光滚轮和所述第一打蜡滚柱的数量均为三；
7.根据权利
8.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述端面抛光打蜡装置包括若干个第二抛光滚轮、若干个第二打蜡滚柱、若干个支撑底座、若干个第二位置调整组件；
9.根据权利要求8所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述第二位置调整组件包括旋转基座和摇臂，所述旋转基座固定于所述第二工作台并套设于所述支撑底座，所述摇臂与所述旋转基座铰接，所述第二打蜡滚柱垂直连接于所述摇臂。
...【技术特征摘要】
1.一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：包括主体抛光打蜡机构和端面抛光打蜡机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述升降旋转夹持装置包括上基座、下基座、升降组件、两个夹具组件和两个升降旋转组件；
3.根据权利要求2所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述夹具组件包括滑轨、夹具基座、真空吸盘和第一传动装置，所述滑轨、所述夹具基座、所述真空吸盘和所述第一传动装置的数量为二；
4.根据权利要求3所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述升降旋转组件包括升降装置、夹盘、夹盘基座和旋转驱动装置，所述升降装置、所述夹盘、所述夹盘基座和所述旋转驱动装置的数量为二；
5.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述主体抛光打蜡装置包括若干个第一抛光滚轮、若干个第一打蜡滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：段煜，邹大鹏，李京鹏，侯景成，马若旋，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：
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