【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种粉针包装盒自动封贴装置,属于粉针加工。
技术介绍
1、粉针西林瓶装入粉针包装盒4后,需要用盒封贴将粉针包装盒的扣盖处贴牢,盒封贴508的贴覆位置为盒封贴的顶面和侧面,粉针包装盒4的结构和盒封贴508的贴覆位置如图1所示。因为装盒后的半成品进行后道包装是使用机器人利用真空吸吊将粉针包装盒装到纸箱内,而粉针包装盒的吸吊位置为整个扣盖平面,因此,必须保证盒封贴在顶面和侧面的粘贴牢固性为100%,否则会因盒封贴的粘贴不牢固造成装箱过程中扣盖处打开,产品散落。
2、现有技术中通常采用粉针包装盒自动封贴装置将盒封贴508贴于粉针包装盒4上,现有的粉针包装盒自动封贴装置的结构如图2和3所示,包括用于将粉针包装盒4从上一工序传输至粉针包装盒自动封贴装置的传输带1、用于将盒封贴508从盒封贴卷上取下并贴覆于粉针包装盒4的上盖处的盒封贴传输装置5(此时盒封贴508平铺粘贴于粉针包装盒4的上盖处,并没有折叠粘贴于侧面)和用于将盒封贴508折叠粘贴于侧面的盒封贴按压装置6;
3、传输带1的两侧设置有防止粉针包装盒4跑偏的挡板3和辅助滚动带2,辅助滚动带2包括三个转动的齿轮和带动转动的齿条,齿条外圈设置有橡胶条,辅助滚动带2除了能够防止粉针包装盒4跑偏外,还能为粉针包装盒4的前移提供动力。
4、所述盒封贴传输装置5包括盒封贴卷转动辊503、辅助辊504、主动辊505、空白卷转动辊506和传输板501;由盒封贴条卷绕而成的盒封贴卷502套装在盒封贴卷转动辊503上跟随盒封贴卷转动辊503转动,盒封贴条依次绕
5、盒封贴按压装置6包括设置于传输带1一侧的支座601和通过气缸带动沿支座601上下移动的滑动块602,滑动块602的底部设置有硅胶软块603,当粉针包装盒4传输至盒封贴按压装置6下方时,气缸带动滑动块602向下移动,则硅胶软块603刚好沿粉针包装盒4的侧面压下,将平铺粘贴于粉针包装盒4的上盖处的盒封贴508压下,使得盒封贴508的另一侧粘贴于粉针包装盒4的侧面,完成盒封贴508的粘贴。气缸与plc控制连接。
6、盒封贴传输装置5与盒封贴按压装置6之间还设置有盒封贴传感器7,且盒封贴传感器7与plc控制连接。当盒封贴传感器7感应到粉针包装盒4时,此时粉针包装盒4正好位于传输板501的下方,plc控制电机分别带动主动辊505、盒封贴卷转动辊503、空白卷转动辊506转动,将盒封贴508平铺粘贴于粉针包装盒4的上盖处;当盒封贴传感器7感应不到粉针包装盒4时,plc控制气缸带动滑动块602向下移动,使得硅胶软块603将盒封贴508的另一侧下压粘贴于粉针包装盒4的侧面,完成盒封贴508的粘贴。
7、上述为现有技术的粉针包装盒自动封贴装置的现有结构及工作过程,但是,现有的粉针包装盒自动封贴装置存在如下问题:
8、盒封贴508在上盖处的粘贴通过粉针包装盒4从传输板501的端部通过时进行粘贴,并没有提供一个向下的按压力,存在粘贴不牢固的情况;同时,盒封贴508还容易出现翘起、偏移的情况,使得盒封贴508无法粘贴于上盖处,或者粘贴歪斜。盒封贴508在侧面处的粘贴是通过硅胶软块603下压过程中进行粘贴,并没有一个侧面的按压力,也是存在粘贴不牢固的情况。
9、上述情况使得盒封贴要么不能准确粘贴,要么就是能够准确粘贴,但粘贴牢固性较差,在机器人装箱过程中出现盒盖打开、产品散落、西林瓶摔碎、药粉洒出的情况。
技术实现思路
1、本技术为解决上述技术问题,提供一种粉针包装盒自动封贴装置,既能够保证盒封贴的准确粘贴,又能够提高粘贴牢固性,防止进行后道包装时出现盒盖打开、产品散落、西林瓶摔碎、药粉洒出的情况。
2、为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:
3、一种粉针包装盒自动封贴装置,包括用于将粉针包装盒从上一工序传输至粉针包装盒自动封贴装置的传输带、用于将盒封贴从盒封贴卷上取下并贴覆于粉针包装盒的上盖处的盒封贴传输装置和用于将盒封贴折叠粘贴于侧面的盒封贴按压装置;
4、所述盒封贴传输装置包括盒封贴卷转动辊、辅助辊、主动辊、空白卷转动辊和传输板;由盒封贴条卷绕而成的盒封贴卷套装在盒封贴卷转动辊上跟随盒封贴卷转动辊转动,盒封贴条依次绕过三个辅助辊进入主动辊和传输板之间,然后盒封贴条经过传输板的端部绕至传输板的下方后,卷绕在空白卷转动辊上;分别带动主动辊、盒封贴卷转动辊、空白卷转动辊的电机与plc控制连接;
5、所述盒封贴按压装置包括设置于传输带一侧的支座和通过气缸带动沿支座上下移动的滑动块,滑动块的底部设置有硅胶软块,气缸与plc控制连接;
6、所述传输带的两侧设置有防止粉针包装盒跑偏的挡板和辅助滚动带;所述盒封贴传输装置与盒封贴按压装置之间还设置有盒封贴传感器,且盒封贴传感器与plc控制连接;
7、所述传输板的端部设置有刷毛朝外、防止盒封贴翘起和偏移的软刷;所述盒封贴按压装置沿粉针包装盒传输方向的一侧还设置有沿水平方向转动的侧方辊轮和沿竖直方向转动的上方辊轮,且侧方辊轮和上方辊轮均为定滑轮。
8、本技术技术方案的进一步改进在于:所述软刷倾斜设置,与传输板的夹角小于30°。
9、本技术技术方案的进一步改进在于:所述侧方辊轮和上方辊轮的外周包覆有橡胶垫。
10、本技术技术方案的进一步改进在于:所述主动辊的外周均匀分布有钝性凸点。
11、由于采用了上述技术方案,本技术取得的技术进步是:
12、本技术通过传输板上设置的软刷,使得盒封贴在粘贴至粉针包装盒的上盖过程中,不会出现翘起、偏移的情况,使得盒封贴准确粘贴于上盖处,且不会歪斜。
13、本技术设置的侧方辊轮能够为盒封贴在侧面提供一个按压力,使得盒封贴在侧面的粘贴更牢固;本技术设置的上方辊轮能够为盒封贴在上盖处提供一个按压力,使得盒封贴在上盖的粘贴更牢固;同时侧方辊轮和上方辊轮的外周包覆有橡胶垫,能够为盒封贴提供按压力的同时不会损坏盒封贴。
14、本技术主动辊的外周均匀分布有钝性凸点,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉针包装盒自动封贴装置,包括用于将粉针包装盒(4)从上一工序传输至粉针包装盒自动封贴装置的传输带(1)、用于将盒封贴(508)从盒封贴卷上取下并贴覆于粉针包装盒(4)的上盖处的盒封贴传输装置(5)和用于将盒封贴(508)折叠粘贴于侧面的盒封贴按压装置(6);
2.根据权利要求1所述的一种粉针包装盒自动封贴装置,其特征在于:所述软刷(507)倾斜设置,与传输板(501)的夹角小于30°。
3.根据权利要求1所述的一种粉针包装盒自动封贴装置,其特征在于:所述侧方辊轮(604)和上方辊轮(605)的外周包覆有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种粉针包装盒自动封贴装置,其特征在于:所述主动辊(505)的外周均匀分布有钝性凸点。
【技术特征摘要】
1.一种粉针包装盒自动封贴装置,包括用于将粉针包装盒(4)从上一工序传输至粉针包装盒自动封贴装置的传输带(1)、用于将盒封贴(508)从盒封贴卷上取下并贴覆于粉针包装盒(4)的上盖处的盒封贴传输装置(5)和用于将盒封贴(508)折叠粘贴于侧面的盒封贴按压装置(6);
2.根据权利要求1所述的一种粉针包装盒自动封贴装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:任艳,王红霄,林绍杰,张坤然,侯彦秋,韩玮玮,高天祥,于新,
申请(专利权)人:华北制药集团动物保健品有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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