【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻孔机，具体而言，涉及视觉检测系统及钻孔机。
技术介绍
1、现有的钻孔机在钻孔工作完成后，会通过拍摄对其中的一种目标特征或者孔点进行缺陷的检测，检测的时候可以有限快速的进行拍摄，但是遇到一种目标特征对比点对比不确定或者由于钻孔留下的障碍点的时候，系统无法完全来进行处理、判定，遇到较为复杂异常的时候，可能还需要人工进行比对。
2、中国专利：cn112577969b公开了一种基于机器视觉的缺陷检测方法以及缺陷检测系统，该系统包括：初检单元、报警器以及复检单元，报警器连接初检单元，判断单元连接初检单元。初检单元用于：对第一预设数量的第一批pcb板进行初检。报警器用于：发出缺陷提示。在报警器发出缺陷提示时，判断单元用于：判断第一预设数量的第一批pcb板是否存在缺陷。复检单元用于：在判断第一预设数量的第一批pcb板存在缺陷时，对第一预设数量的第一批pcb板进行复检，判断第一批pcb板的缺陷处是否符合预设生产标准。若否，则判定第一批pcb板为不合格品；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷，本系统可以实现多种目标采集对比，实现障碍点在拍摄前的处理，提高缺陷检测准确率；
3、因此我们对此做出改进，提出视觉检测系统及钻孔机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对遇到一种目标特征对比点对比不确定的时候，系统无法完全来进行处理、判定，遇到较为复杂异常的时候，可能还需要人工进行比对的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、视觉检测系统及钻孔机，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、包括图像采集系统、图像处理系统、工作床台、垫块、横梁；
6、所述图像采集系统用于摄像头采集图像或视频数据，这些数据实时的对钻孔机作业时和处理后的图像进行采集、存储；
7、所述图像处理系统用于对获取的图像或视频进行处理和增强，去噪、滤波、对比、增加色泽、增强对比度。
8、作为本专利技术提供的所述的视觉检测系统的一种优选实施方式，所述图像处理系统下还设置目标拍摄，用于对钻孔的pcb板的表面和内部进行拍摄，选取目标特征。
9、作为本专利技术提供的所述的视觉检测系统的一种优选实施方式，所述目标拍摄下还设置有对比目标，将提前在系统中存储的特征目标和打磨后拍摄目标进行对比。
10、作为本专利技术提供的所述的视觉检测系统的一种优选实施方式，所述目标分析下还设置有目标分析，用于系统运算的学习和实践，将储存和拍摄的对比目标进行分别分析、处理。
11、作为本专利技术提供的所述的视觉检测系统的一种优选实施方式，所述目标分析下还设置结果和反馈，用于将分析和处理好的对比目标算出的结果进行产品的判断以及反馈给系统。
12、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述横梁的表面设有调节组件，所述调节组件的底端安装有清理组件，所述清理组件底部的一端安装有图像拍摄组件，所述工作床台的上表面设有打磨组件。
13、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述横梁表面的上侧安装有导轨二，所述横梁表面的底侧和所述工作床台的表面均设有导轨一，所述工作床台上导轨一的表面滑动连接有直驱电机二，所述直驱电机二的表面安装有y轴固定板，所述y轴固定板的顶侧设有平台，所述平台的前端安装有刀库，所述横梁上导轨一的表面滑动连接有直驱电机一，所述直驱电机一的表面均安装有x轴固定板、z轴底板，所述x轴固定板、z轴底板的表面设有钻轴件，所述钻轴件的一侧设有机械手，所述x轴固定板、z轴底板的后表面位于导轨一的上下侧设有连杆，所述x轴固定板、z轴底板在连杆的表面滑动设置。
14、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述平台表面的四角设有定柱，所述定柱的顶端开设有螺孔。
15、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述平台前端开设有进出口，所述进出口的内侧连接有收集柱，所述收集柱两端的外表面通过设有扭力弹簧，所述收集柱的上表面设有定位杆，所述收集柱的表面开设有接口，所述接口的内部通过定位杆安装有铝板。
16、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述调节组件包括有导轨二、固定杆一，所述固定杆一通过滑块与导轨二连接，所述固定杆一的一端安装有连接板，所述连接板底侧的两端安装有电动推杆。
17、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述清理组件包括有安装箱，所述安装箱顶侧的中部安装有伺服电机，所述安装箱的内部分设有第一槽室、第二槽室，所述第一槽室的内部转动连接有连接轴，连接轴的表面和所述伺服电机输出端的外表面均通过同步轮连接有同步带，所述连接轴延伸至第二槽室的内侧安装有扇叶，所述连接轴之间设有吸尘管，所述吸尘管延伸至第二槽室的顶壁，所述安装箱的一端连接有吸尘板，所述吸尘板与第二槽室联通设置，所述安装箱的前端安装有摄像器。
18、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述同步带一端的内部通过同步轮连接有锥齿轮，所述锥齿轮的一端延伸至安装箱的一侧外壁设有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合连接有从动轮，所述从动轮一端的表面开设有导向螺孔，所述导向螺孔的一端头开设有环槽，所述环槽与导向螺孔的连接处设有引导板，所述环槽、导向螺孔的内侧设有导向柱，所述导向柱的顶端安装有吸尘罩，所述吸尘罩的顶侧开设有与第二槽室位置相通对准的孔。
19、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述打磨组件包括有连接件，所述连接件的两端安装有推板，所述连接件两侧的表面安装有卡销，所述吸尘罩内部的两侧开设有卡槽，所述吸尘罩内部的两端安装有顶板，所述顶板穿过安装箱的内部连接有顶杆，所述顶板两端延伸至安装箱内部的外表面设有扭力弹簧。
20、作为本专利技术提供的所述的钻孔机的一种优选实施方式，所述平台的两侧面安装有滑轨一，所述滑轨一的内部滑动连接有固定杆二，所述固定杆二的一端连接有压筒，所述压筒的内部安装有弹簧、气压筒、联接筒，所述气压筒的内部连接有活动塞杆，所述联接筒内部的一端连接有回弹杆，所述回弹杆的一端安装有弹簧，所述联接筒内部的另一端连接有插杆，所述活动塞杆与联接筒不直通连接，所述活动塞杆通过管道与联接筒连接。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
22、在本申请的方案中：
23、1、为了解决现有技术中拍摄系统对比目标单一，且钻孔处有障碍点阻碍拍摄图像对比和分析的问题，本申请通过拍摄孔内部位和孔表面进行对比目标，同时通过打磨组件对障碍点进行打磨在进行对比目标分析，可以实现多种目标采集对比，实现障碍点在拍摄前后的对比分析处理，提高缺陷检测准确率。
24、2、为了方便进行拍摄钻孔目标，通过设置铝板使在钻孔的时候进行减少毛刺和震动，同时便于随时的进行收集和展开，方便后续对拍摄的孔内和孔表面进行打磨，便于后续目标的对比和障碍点拍摄前后图像的处理分析。
25、3、通过设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括图像采集系统、图像处理系统、工作床台（1）、垫块（2）、横梁（3）；
2.一种钻孔机，使用如权利要求1所述的视觉检测系统，所述横梁（3）的表面设有调节组件，所述调节组件的底端安装有清理组件，所述清理组件底部的一端安装有图像拍摄组件，所述工作床台（1）的上表面设有打磨组件。
3.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述横梁（3）表面的上侧安装有导轨二（15），所述横梁（3）表面的底侧和所述工作床台（1）的表面均设有导轨一（8），所述工作床台（1）上导轨一（8）的表面滑动连接有直驱电机二（14），所述直驱电机二（14）的表面安装有Y轴固定板（13），所述Y轴固定板（13）的顶侧设有平台（11），所述平台（11）的前端安装有刀库（10），所述横梁（3）上导轨一（8）的表面滑动连接有直驱电机一（9），所述直驱电机一（9）的表面均安装有X轴固定板（5）、Z轴底板（7），所述X轴固定板（5）、Z轴底板（7）的表面设有钻轴件（6），所述钻轴件（6）的一侧设有机械手（12），所述X轴固定板（5）、Z轴底板（7）的后表面位于导轨一（
4.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述平台（11）表面的四角设有定柱（1104），所述定柱（1104）的顶端开设有螺孔。
5.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述平台（11）前端开设有进出口（1102），所述进出口（1102）的内侧连接有收集柱（22），所述收集柱（22）两端的外表面通过设有扭力弹簧，所述收集柱（22）的上表面设有定位杆（2201），所述收集柱（22）的表面开设有接口（2202），所述接口（2202）的内部通过定位杆（2201）安装有铝板（1103）。
6.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述调节组件包括有导轨二（15）、固定杆一（1601），所述固定杆一（1601）通过滑块与导轨二（15）连接，所述固定杆一（1601）的一端安装有连接板（1602），所述连接板（1602）底侧的两端安装有电动推杆（1604）。
7.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述清理组件包括有安装箱（17），所述安装箱（17）顶侧的中部安装有伺服电机（1605），所述安装箱（17）的内部分设有第一槽室（1701）、第二槽室（1706），所述第一槽室（1701）的内部转动连接有连接轴（1702），连接轴（1702）的表面和所述伺服电机（1605）输出端的外表面均通过同步轮连接有同步带（1708），所述连接轴（1702）延伸至第二槽室（1706）的内侧安装有扇叶（1703），所述连接轴（1702）之间设有吸尘管（1603），所述吸尘管（1603）延伸至第二槽室（1706）的顶壁，所述安装箱（17）的一端连接有吸尘板（1709），所述吸尘板（1709）与第二槽室（1706）联通设置，所述安装箱（17）的前端安装有摄像器（19）。
8.根据权利要求7所述的钻孔机，其特征在于，所述同步带（1708）一端的内部通过同步轮连接有锥齿轮（1704），所述锥齿轮（1704）的一端延伸至安装箱（17）的一侧外壁设有主齿轮（1705），所述主齿轮（1705）的表面啮合连接有从动轮（1707），所述从动轮（1707）一端的表面开设有导向螺孔（24），所述导向螺孔（24）的一端头开设有环槽（2401），所述环槽（2401）与导向螺孔（24）的连接处设有引导板（2402），所述环槽（2401）、导向螺孔（24）的内侧设有导向柱（2403），所述导向柱（2403）的顶端安装有吸尘罩（18），所述吸尘罩（18）的顶侧开设有与第二槽室（1706）位置相通对准的孔。
9.根据权利要求8所述的钻孔机，其特征在于，所述打磨组件包括有连接件（2004），所述连接件（2004）的两端安装有推板（23），所述连接件（2004）两侧的表面安装有卡销（2001），所述吸尘罩（18）内部的两侧开设有卡槽（1801），所述吸尘罩（18）内部的两端安装有顶板（1802），所述顶板（1802）穿过安装箱（17）的内部连接有顶杆（1803），所述顶板（1802）两端延伸至安装箱（17）内部的外表面设有扭力弹簧。
10.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述平台（11）的两侧面安装有滑轨一（1101），所述滑轨一（1101）的内部滑动连接有固定杆二（2005），所述固定杆二（2005）的一端连接有压筒（20），所述压筒（20）的内部安装有弹簧（2009）、气压筒（2006）、联接筒（21），所述气压筒（2...
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括图像采集系统、图像处理系统、工作床台（1）、垫块（2）、横梁（3）；
2.一种钻孔机，使用如权利要求1所述的视觉检测系统，所述横梁（3）的表面设有调节组件，所述调节组件的底端安装有清理组件，所述清理组件底部的一端安装有图像拍摄组件，所述工作床台（1）的上表面设有打磨组件。
3.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述横梁（3）表面的上侧安装有导轨二（15），所述横梁（3）表面的底侧和所述工作床台（1）的表面均设有导轨一（8），所述工作床台（1）上导轨一（8）的表面滑动连接有直驱电机二（14），所述直驱电机二（14）的表面安装有y轴固定板（13），所述y轴固定板（13）的顶侧设有平台（11），所述平台（11）的前端安装有刀库（10），所述横梁（3）上导轨一（8）的表面滑动连接有直驱电机一（9），所述直驱电机一（9）的表面均安装有x轴固定板（5）、z轴底板（7），所述x轴固定板（5）、z轴底板（7）的表面设有钻轴件（6），所述钻轴件（6）的一侧设有机械手（12），所述x轴固定板（5）、z轴底板（7）的后表面位于导轨一（8）的上下侧设有连杆（4），所述x轴固定板（5）、z轴底板（7）在连杆（4）的表面滑动设置。
4.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述平台（11）表面的四角设有定柱（1104），所述定柱（1104）的顶端开设有螺孔。
5.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述平台（11）前端开设有进出口（1102），所述进出口（1102）的内侧连接有收集柱（22），所述收集柱（22）两端的外表面通过设有扭力弹簧，所述收集柱（22）的上表面设有定位杆（2201），所述收集柱（22）的表面开设有接口（2202），所述接口（2202）的内部通过定位杆（2201）安装有铝板（1103）。
6.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述调节组件包括有导轨二（15）、固定杆一（1601），所述固定杆一（1601）通过滑块与导轨二（15）连接，所述固定杆一（1601）的一端安装有连接板（1602），所述连接板（1602）底侧的两端安装有电动推杆（1604）。
7.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述清理组件包括有安装箱（17），所述安装箱（17）顶侧的中部安装有伺服电机（1605），所述安装箱（17）的内部分设有第一槽室（1701）、第二槽室（1706），所述第一槽室（1701）的内部转动连接有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：江苏博纳斯矿山工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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