【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涂胶设备，尤其是涉及一种应用于白车身焊装线人工涂胶工位的半自动辅助涂胶设备。
技术介绍
1、在白车身焊装自动化生产线中，涂胶也是一种常用的辅助拼接方式。根据其功能不同还分为结构胶、减震胶等类型。传统的涂胶一般分为两种，一种为线外人工手动涂胶，通常针对一些较小的零件，或胶条长度不太长的情景；另一种为线内机器人涂胶，通常用在大型零件或大范围胶条很长的情景。采用人工手动涂胶，涂胶的速度、质量都需要人为掌控，对于自动线体来说属于一项不稳定因素；而采用机器人涂胶，成本往往太高，场地空间占用较大，维保复杂。因此，需要一种可以辅助人工进行半自动涂胶作业的设备，保证其在搭配自动化生产线的时候提高涂胶作业的稳定性与工作效率，结构整体尽可能小型化，并且相关部件的安装与维修也尽可能简单、便捷。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，具体为：
2、应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，在定位安装基板上固定有龙门框架，龙门框架上安装有y轴运动机构，y轴运动机构连接x轴运动机构，x轴运动机构连接z轴运动机构，z轴运动机构连接胶枪夹持机构；胶枪夹持机构包括：分别固定安装于胶枪安装基板上的顶部限位块、侧部限位块和两根下部夹杆，以及两端分别与两根下部夹杆的顶端通过螺钉固接的压紧块；两根下部夹杆位于顶部限位块的正下方，侧部限位块阻挡顶部限位块和位于前侧的下部夹杆之间的间隙，顶部限位块和位于后侧的下部夹杆之间的间隙用于穿经胶枪的尾部，两根下部夹
3、进一步，y轴运动机构包括：固定于龙门框架上方的y轴安装基板，y轴安装基板上表面分别安装有螺杆轴承组件、两组滑块滑道组件，两组滑道滑块组件分别位于螺杆轴承组件的两侧；螺杆轴承组件的螺杆螺接有螺母组件，螺母组件上表面固接有x轴安装基板，x轴运动机构安装在x轴安装基板上表面上；x轴安装基板下表面分别与两组滑块滑道组件的滑块相固接；y轴驱动电机位于y轴安装基板下方的龙门框架内，y轴驱动电机机体与电机安装板下部相固定，电机安装板上部与龙门框架相固定，y轴驱动电机电机轴同轴固接主动轮，螺杆轴承组件的螺杆同轴固接从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动皮带传动连接，并且还匹配有张紧轮机构。
4、进一步，所述张紧轮机构为：电机安装板表面开设有具有侧向开口的滑道槽，滑道槽匹配有一调整滑块，调整滑块具有张紧轮安装孔和调整长孔，张紧轮的轮轴与张紧轮安装孔相固定，滑道槽槽底开设有与调节长孔相对应的紧固螺孔，调整滑块能嵌入滑道槽内，并能沿侧向开口开口方向滑动调节其伸出滑道槽的伸出量，并通过紧固螺栓穿经调整长孔后与紧固螺孔螺接固定。
5、进一步，所述y轴运动机构还具有缓冲部件、端头检测部件，缓冲部件、端头检测部件分别设置在两组滑块滑道组件两端。
6、进一步，所述y轴运动机构在一侧滑块滑道组件的旁边还设置有检测部件，其配合x轴安装基板上的特征点来检测x轴安装基板所处的位置。
7、进一步，检测部件的安装结构包括：l型滑道板和t型承载片，l型滑道板具有一条t型槽，在其t型槽槽体一侧水平延伸出安装板体，安装板体底面与t型槽槽底壁底面平齐，安装板体上开设有螺杆安装孔，通过穿经螺钉将l型滑道板整体与相应的y轴安装基板相固定；t型承载片是由承载板部和连接板部一体组成，且连接板部沿与承载板部长度方向相垂直的方向延伸而形成的t型片状体，检测部件通过螺栓固定于承载板部上，连接板部上开设有安装孔，t型承载片放置在l型滑道板的t型槽上，通过穿经t型槽紧固组件将t型承载片与l型滑道板的t型槽相连接，并且能沿t型槽滑动调节至适当位置后紧固锁定。
8、进一步，x轴运动机构包括：安装于x轴安装基板上的x轴驱动电机、螺杆轴承组件和一组滑块滑道组件，以及z轴安装基板，x轴驱动电机同轴驱动连接螺杆轴承组件的螺杆，螺杆螺接有螺母，z轴安装基板的水平板部下表面分别与螺母及滑块滑道组件的滑块相固接。
9、进一步，z轴运动机构包括：安装在z轴安装基板的竖直板部上的z轴驱动电机(31)、螺杆轴承组件和一组滑台滑块组合，以及胶枪安装基板，z轴驱动电机同轴驱动连接螺杆轴承组件的螺杆，螺杆螺接有螺母，胶枪安装基板侧表面分别与螺母及滑块滑道组件的滑块相固接。
10、进一步，定位安装基板上还安装有定位夹具、人机交互控制器。
11、进一步，定位安装基板固定于主体框架上表面，主体框架下表面还安装有脚轮组件、地脚组件。
12、本专利技术与传统人工涂胶相比，可以解决人工涂胶时涂胶质量不稳定，涂胶效率不稳定，可能会影响整个自动线体生产效率的问题。和生产线内使用机器人涂胶相比，第一点，此设备可以更节约成本，相较于大型机器人预算更低；第二点，工艺布局灵活性更强，场地空间占用比设置大型机器人涂胶更具优势。另外，本设备相关部件的装配、维护也相对简单便捷。
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1.应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，在定位安装基板(41)上固定有龙门框架(9)，龙门框架上安装有y轴运动机构，y轴运动机构连接x轴运动机构，x轴运动机构连接z轴运动机构(4)，z轴运动机构连接胶枪夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，y轴运动机构包括：固定于龙门框架上方的y轴安装基板(90)，y轴安装基板(90)上表面分别安装有螺杆轴承组件、两组滑块滑道组件，两组滑道滑块组件分别位于螺杆轴承组件的两侧；螺杆轴承组件的螺杆螺接有螺母组件，螺母组件上表面固接有x轴安装基板，x轴运动机构安装在x轴安装基板上表面上；x轴安装基板下表面分别与两组滑块滑道组件的滑块相固接；y轴驱动电机(24)位于y轴安装基板下方的龙门框架内，y轴驱动电机机体与电机安装板下部相固定，电机安装板上部与龙门框架相固定，y轴驱动电机电机轴同轴固接主动轮(22)，螺杆轴承组件的螺杆同轴固接从动轮(21)，主动轮(22)与从动轮(21)之间通过传动皮带(20)传动连接，并且还匹配有张紧轮机构。
3.根据权利要求2所述的
4.根据权利要求2所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，所述y轴运动机构还具有缓冲部件、端头检测部件，缓冲部件、端头检测部件分别设置在两组滑块滑道组件两端。
5.根据权利要求2所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，所述y轴运动机构在一侧滑块滑道组件的旁边还设置有检测部件，其配合x轴安装基板上的特征点来检测x轴安装基板所处的位置。
6.根据权利要求5所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，检测部件的安装结构包括：L型滑道板和T型承载片，L型滑道板具有一条T型槽(120)，在其T型槽槽体一侧水平延伸出安装板体(121)，安装板体底面与T型槽槽底壁底面平齐，安装板体上开设有螺杆安装孔(1211)，通过穿经螺钉将L型滑道板整体与相应的y轴安装基板相固定；T型承载片是由承载板部(122)和连接板部(123)一体组成，且连接板部沿与承载板部长度方向相垂直的方向延伸而形成的T型片状体，检测部件通过螺栓固定于承载板部上，连接板部上开设有安装孔，T型承载片放置在L型滑道板的T型槽上，通过穿经T型槽紧固组件将T型承载片与L型滑道板的T型槽相连接，并且能沿T型槽滑动调节至适当位置后紧固锁定。
7.根据权利要求2所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，x轴运动机构包括：安装于x轴安装基板上的x轴驱动电机(26)、螺杆轴承组件和一组滑块滑道组件，以及Z轴安装基板(30)，x轴驱动电机同轴驱动连接螺杆轴承组件的螺杆，螺杆螺接有螺母，Z轴安装基板的水平板部下表面分别与螺母及滑块滑道组件的滑块相固接。
8.根据权利要求7所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，z轴运动机构包括：安装在Z轴安装基板的竖直板部上的z轴驱动电机(31)、螺杆轴承组件和一组滑台滑块组合，以及胶枪安装基板，z轴驱动电机同轴驱动连接螺杆轴承组件的螺杆，螺杆螺接有螺母，胶枪安装基板侧表面分别与螺母及滑块滑道组件的滑块相固接。
9.根据权利要求1所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，定位安装基板(41)上还安装有定位夹具、人机交互控制器(7)。
10.根据权利要求1所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，定位安装基板(41)固定于主体框架(8)上表面，主体框架下表面还安装有脚轮组件、地脚组件。
...【技术特征摘要】
1.应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，在定位安装基板(41)上固定有龙门框架(9)，龙门框架上安装有y轴运动机构，y轴运动机构连接x轴运动机构，x轴运动机构连接z轴运动机构(4)，z轴运动机构连接胶枪夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，y轴运动机构包括：固定于龙门框架上方的y轴安装基板(90)，y轴安装基板(90)上表面分别安装有螺杆轴承组件、两组滑块滑道组件，两组滑道滑块组件分别位于螺杆轴承组件的两侧；螺杆轴承组件的螺杆螺接有螺母组件，螺母组件上表面固接有x轴安装基板，x轴运动机构安装在x轴安装基板上表面上；x轴安装基板下表面分别与两组滑块滑道组件的滑块相固接；y轴驱动电机(24)位于y轴安装基板下方的龙门框架内，y轴驱动电机机体与电机安装板下部相固定，电机安装板上部与龙门框架相固定，y轴驱动电机电机轴同轴固接主动轮(22)，螺杆轴承组件的螺杆同轴固接从动轮(21)，主动轮(22)与从动轮(21)之间通过传动皮带(20)传动连接，并且还匹配有张紧轮机构。
3.根据权利要求2所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，所述张紧轮机构为：电机安装板(25)表面开设有具有侧向开口(2510)的滑道槽(251)，滑道槽匹配有一调整滑块(231)，调整滑块具有张紧轮安装孔(2312)和调整长孔(2311)，张紧轮的轮轴与张紧轮安装孔相固定，滑道槽槽底开设有与调节长孔相对应的紧固螺孔(2511)，调整滑块能嵌入滑道槽内，并能沿侧向开口(2510)开口方向滑动调节其伸出滑道槽的伸出量，并通过紧固螺栓穿经调整长孔后与紧固螺孔螺接固定。
4.根据权利要求2所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，所述y轴运动机构还具有缓冲部件、端头检测部件，缓冲部件、端头检测部件分别设置在两组滑块滑道组件两端。
5.根据权利要求2所述的应用于白车身焊装线的半自动辅助涂胶设备，其特征在于，所述y轴运动机构在一侧滑块滑道组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉茹，易东，王子昇，杨丽娟，陈琪，于国波，张志贤，高强，李伟洲，孔维哲，
申请(专利权)人：一汽模具天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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