【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻瓶检测，具体而言，涉及一种提高玻瓶视觉检测效率的装置。
技术介绍
1、在企业生产中，玻璃品作为常用的一种器皿在生产灌装中由于玻璃的特殊材质常常会出现瓶口有缺口的问题。这不仅影响产品的外观和销售，更重要的是容易发生碎瓶的隐患，造成有安全问题。所以，为了确保玻璃瓶不发生质量问题，在玻璃瓶生产完成后需要对玻璃瓶的瓶身进行视觉检测。由于玻瓶生产量大，因此基本都是采取随机取样的方式对玻瓶进行抽检，现有技术中基本都是通过工作人员随机取样肉眼观察，这样效率低、准确率低；因此有采用摄像装置对玻瓶的瓶口拍摄进行检测，通过观测照片来判断玻璃瓶的品质。
2、然而，在实际拍摄玻瓶的照片时，由于玻瓶处于运动状态下进行拍摄，经常会出现拍摄的照片出现虚影或照片模糊的现象，致使无法判断玻瓶瓶口品质是否完整，从而导致出现漏检或检测不准确的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种提高玻瓶视觉检测效率的装置，其拍摄成像稳定，可提高对玻瓶品质检测效果。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种提高玻瓶视觉检测效率的装置，包括用于输送玻瓶的输送带，还包括设置于输送带输送方向一侧的机械手、置物架以及摄像装置；
4、所述机械手用于抓取输送带上的玻瓶并将玻瓶放置于置物架上；
5、所述摄像装置设置于所述置物架的上方，且所述摄像装置的摄像头朝向置物架表面设置；
6、所述摄像装置连接有中控系统。
7、进一步地，所述机械手
8、进一步地，所述夹爪可绕转轴做360度旋转。
9、进一步地，所述置物架上还设置有重力感应装置，所述重力感应装置与所述中控系统信号连接。
10、进一步地，所述输送带顶部设置有若干红外感应装置，所述红外感应装置及所述输送带的驱动电机均与所述中控系统信号连接，当所述红外感应装置检测到机械手抓取输送带上的玻瓶时，所述输送带的驱动电机停止工作，直至机械手将玻瓶放置于所述输送带上。
11、进一步地，所述输送带上的相邻两个玻瓶之间留有间距。
12、进一步地，相邻两个玻瓶之间间距的尺寸不小于玻瓶的外径。
13、本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
14、本技术设计合理、结构简单，在使用时利用机械手抓取玻瓶，此时当输送带顶部的红外感应装置感应到机械手时，即将检测信号反馈至中控系统，从而反馈至输送带的驱动电机使其停止工作，将输送带停止，从而有利于机械手抓取玻瓶，然后机械手将玻瓶送至一侧的置物架上，利用顶部的摄像装置对玻瓶进行摄像，摄像装置能够实现视觉实时检测，及时成像，同时拍摄图像被传输到中控系统中，从而通过随机取样的方式获知玻瓶品质，取样效果高，拍摄成像质量高，提高了玻瓶品质检测效果。
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1.一种提高玻瓶视觉检测效率的装置，包括用于输送玻瓶的输送带，其特征在于，还包括设置于输送带输送方向一侧的机械手、置物架以及摄像装置；
2.根据权利要求1所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述机械手包括伸缩臂和夹爪，所述夹爪通过转轴设置于所述伸缩臂的前端。
3.根据权利要求2所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述夹爪可绕转轴做360度旋转。
4.根据权利要求1所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述置物架上还设置有重力感应装置，所述重力感应装置与所述中控系统信号连接。
5.根据权利要求1所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述输送带顶部设置有若干红外感应装置，所述红外感应装置及所述输送带的驱动电机均与所述中控系统信号连接。
6.根据权利要求1所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述输送带上的相邻两个玻瓶之间留有间距。
7.根据权利要求6所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，相邻两个玻瓶之间间距的尺寸不小于玻瓶的外径。
【技术特征摘要】
1.一种提高玻瓶视觉检测效率的装置，包括用于输送玻瓶的输送带，其特征在于，还包括设置于输送带输送方向一侧的机械手、置物架以及摄像装置；
2.根据权利要求1所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述机械手包括伸缩臂和夹爪，所述夹爪通过转轴设置于所述伸缩臂的前端。
3.根据权利要求2所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述夹爪可绕转轴做360度旋转。
4.根据权利要求1所述的提高玻瓶视觉检测效率的装置，其特征在于，所述置物架上还...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中义，刘晓东，王德安，
申请(专利权)人：四川宝晶玻璃有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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