【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光纤摄像头，具体涉及光纤摄像头数据传输的控制方案。
技术介绍
1、当代汽车朝着智能化的方向发展，车身传感器越来越多，其中摄像头是车辆辅助驾驶的重要部件，视觉感知、360环视、监控记录等功能都离不开摄像头，目前市面上车载摄像头大多是基于同轴电缆或者双绞线进行供电和通信，视频流和控制信号通过gmsl(千兆多媒体串行链路)技术调制到供电线缆上进行数据的传输。在采用双绞线供电和传输数据时，现有技术中，但是所传输的速率有限，无法满足无压缩视频数据的传输，另外，也会产生较大的emc问题。现有技术中，如图1所示，为了解决无压缩的数据传输问题，现有技术中有采用光纤进行数据传输，单传输方向是单向传输，控制通道采用t1s，波特率为10m，其中，t1s rx只是作为控制信号接收，属于单工通信，无法进行原路进行应答。如果需要发送控制数据，需要通过fiber tx进行发送，从而使得解析协议方式以及路径不一样，给视频数据的传送带来处理延迟。另外，摄像头还需要专门的供电线路进行供电，也导致车内布线的难度增加。
技术实现思路
1、基于现有技术存在的缺陷之一，本专利技术提供一种光纤摄像头数据传输的控制方法，至少包括：
2、设置摄像头端的图像传感器将采集的数据通过光纤单向传输给设置于图像处理板卡中的第一光纤接口芯片，实现无压缩视频数据的传输；
3、图像处理板卡内置的第一fpga处理器将来自主控端gpio控制信号和/或i2c的控制信号调制成单线信号通过第一podl电路发送给摄像头的
4、第一podl电路接收来自摄像头第二podl电路的非视频信号，实现非视频信号的原路传输。
5、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，摄像头第二fpga处理器将接收到来自第二podl电路的单线信号并进行解析获得控制信号，经过i2c和/或gpio将控制信号发送给图像传感器进行控制成像调节。
6、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，图像传感器接收控制信号后进行参数调节后将产生的非视频信号通过i2c和/或gpio将非视频信号发送给第二fpga处理器，第二fpga处理器对非视频信号进行单线调制合成单线信号后经过第二podl电路发送给图像处理板卡。
7、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，所述第一fpga处理器接收来自主控端i2c的控制信号后，再调制成单线信号时，降低信道频率，使传输带宽低于10mbps，经过第一podl电路传输至摄像头端。
8、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，在所述第一fpga处理器在发送控制信号给图像传感器后，第一fpga处理器端需要将i2c的应答ack位到来之前将时钟线scl拉低，以插入等待时间，直到图像传感器的非视频数据到达第一fpga处理器，第一fpga处理器释放scl时钟线，输出非视频信号，完成主控端的数据输出或应答。
9、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，若第一fpga处理器等待非视频信号超时，第一fpga处理器将数据线sda输出高电平表示nack无应答，且释放scl时钟线。
10、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，所述图像处理板卡的第一光纤接口芯片采用可见光进行视频数据的接收，第一光纤接口芯片将视频光信号转化为电信号经过以太网数据转化芯片发送给主控端进行处理。
11、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，所述摄像头的第二光纤接口芯片采用可见光进行视频数据传输，第二光纤接口芯片将视频数据转化为光信号发送给第一光纤接口芯片。
12、一种光纤摄像头数据传输的控制方法，进一步可选地，所述光纤采用pof塑料光纤。
13、一种adas系统，至少包括：多个光纤摄像头、自动驾驶域控制器，其特征在于，光纤摄像头与自动驾驶域控制器的通信方法采用上述光纤摄像头数据传输的控制方法；
14、自动驾驶域控制器至少配置有图像处理板卡的功能。
15、有益效果：
16、本技术方案提供了一种以太网光纤摄像头的配置通道的实现方法，采用podl电路进行电源和数据的传输，将控制信号和图像数据分开传输，即不在光纤图像传输通道中传输控制信号，保证图像传输独占光纤通道，视频流传输不受控制信号影响。
17、另外，本方案采用低速的单线半双工传输方式，减少了线束的数量，节约了线束成本，通信速率低于10mbps，能保证良好的emc特性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，至少包括：
2.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述摄像头的第二FPGA处理器接收来自第二PoDL电路的单线信号并进行解析获得控制信号，经过I2C和/或GPIO将控制信号发送给图像传感器进行控制成像调节。
3.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述图像传感器接收控制信号后进行参数调节后将产生的非视频信号通过I2C和/或GPIO将非视频信号发送给第二FPGA处理器，第二FPGA处理器对非视频信号进行单线调制合成单线信号后经过第二PoDL电路发送给图像处理板卡。
4.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述第一FPGA处理器接收来自主控端I2C的控制信号后，再调制成单线信号时，降低信道频率，使传输带宽低于10Mbps，经过第一PoDL电路传输至摄像头端。
5.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，在所述第一FPGA处理器在发送控制信号给图像传感器后，第一FPGA处理器端需要在I2C
6.如权利要求5所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，若第一FPGA处理器等待非视频信号超时，第一FPGA处理器将数据线SDA输出高电平表示NACK无应答，且释放SCL时钟线。
7.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述图像处理板卡的第一光纤接口芯片采用可见光进行视频数据的接收，第一光纤接口芯片将视频光信号转化为电信号经过第一以太网数据转化芯片发送给主控端进行处理。
8.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述摄像头的第二光纤接口芯片采用可见光进行视频数据传输，第二光纤接口芯片将视频数据转化为光信号发送给第一光纤接口芯片。
9.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述光纤采用POF塑料光纤。
10.一种ADAS系统，至少包括：多个光纤摄像头、自动驾驶域控制器，其特征在于，光纤摄像头与自动驾驶域控制器的通信方法采用如权利要求1至9任一项所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，至少包括：
2.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述摄像头的第二fpga处理器接收来自第二podl电路的单线信号并进行解析获得控制信号，经过i2c和/或gpio将控制信号发送给图像传感器进行控制成像调节。
3.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述图像传感器接收控制信号后进行参数调节后将产生的非视频信号通过i2c和/或gpio将非视频信号发送给第二fpga处理器，第二fpga处理器对非视频信号进行单线调制合成单线信号后经过第二podl电路发送给图像处理板卡。
4.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，所述第一fpga处理器接收来自主控端i2c的控制信号后，再调制成单线信号时，降低信道频率，使传输带宽低于10mbps，经过第一podl电路传输至摄像头端。
5.如权利要求1所述一种光纤摄像头数据传输的控制方法，其特征在于，在所述第一fpga处理器在发送控制信号给图像传感器后，第一fpga处理器端需要在i2c的应答ack位到来之前将时钟线scl拉低，以插入等待时间，直到图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，黄飞，冉刚，
申请(专利权)人：上海赫千电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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