【技术实现步骤摘要】
本申请涉及列车计量，尤其涉及一种用于货运列车的在线车重预估方法及装置。
技术介绍
1、货运列车由货运机车和车厢构成，货运列车的车重是货运机车和车厢的总和。其中，货运机车车重可以由单个货运机车重量乘以货运机车数量而得到，但由于各个车厢的编组和载重是未知的，使得车厢总重是不确定的，最终使得货运列车的总重量是不确定的。
2、目前，现在通常是采用地面轨道衡进行称重并计算出货运列车的总重量，并且根据不同计算方式，地面轨道衡称重又分为静态称量轨道衡和动态称量轨道衡，在得到货运列车对应的总重量数据之后，由司机在每次发车之前通过车载显示设备进行手动输入到自动列车运行系统(automatic train operation，ato)。
3、然而，不管是哪种地面轨道衡称重方式，都是需要到特定地点进行称重的，不仅过程长且步骤复杂，并且得到总重量数据未必与实际重量相符合，这会影响ato控制系统对货运列车的操控质量。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于货运列车的在线车重预估方法及装置，主要目的在于提供一种优化获取货运列车车重的方案，操作简单，且能够向自动列车运行系统提供更加准确的车重以确保自动列车运行系统对货运列车的操控质量。
2、为了达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：
3、本申请第一方面提供了一种用于货运列车的在线车重预估方法，该方法包括：
4、获取货运机车对应的预置机车牵引制动模型的参数信息，所述货运机车连接至少一个车厢，所述货运机
5、初始化配置所述货运机车的总重量对应的车重系数，所述车重系数用于表征所述货运列车的总重量相对于所述货运机车的总重量的比例关系；
6、在所述货运列车的各个所述车厢装载完毕之后，控制所述货运列车运行以获取速度信息和加速度信息；
7、基于所述参数信息和所述车重系数，利用最小二乘估计算法对所述速度信息和所述加速度信息进行处理，得到所述货运机车的总重量对应的目标车重系数；
8、利用所述货运机车的总重量及其对应的所述目标车重系数，计算所述货运列车的总重量，以向自动列车运行系统发送。
9、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述在所述货运列车的各个所述车厢装载完毕之后，控制所述货运列车运行以获取速度信息和加速度信息，包括：
10、在控制所述货运列车运行之后，按照预设运行周期获取速度信息和加速度信息。
11、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述基于所述参数信息和所述车重系数，利用最小二乘估计算法对所述速度信息和所述加速度信息进行处理，得到所述货运机车的总重量对应的目标车重系数，包括：
12、基于所述参数信息和初始化的所述车重系数，利用最小二乘估计算法对每个所述运行周期获取的所述速度信息和所述加速度信息进行处理，递推计算每个所述运行周期对应的车重系数；
13、判断当前运行周期得到的车重系数相对于上一个运行周期得到的车重系数的变化幅度值是否小于预设阈值；
14、若是，则将所述当前运行周期得到的车重系数，作为所述货运机车的总重量对应的目标车重系数。
15、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述方法还包括：
16、在长平坡道下控制运行安装有自动列车运行系统的货运机车；
17、在利用所述自动列车运行系统向所述货运机车输出固定牵引等级以加速所述货运机车之后，检测是否加速到指定速度；
18、若是，则利用所述自动列车运行系统向所述货运机车输出固定制动等级以减速所述货运机车；
19、在利用所述自动列车运行系统控制进行加速所述货运机车和减速所述货运机车的过程中，记录所述货运机车的加速度信息和速度信息；
20、根据所述加速度信息、所述速度信息以及所述自动列车运行系统控制输出的所述固定牵引等级和所述固定制动等级，构建所述货运机车对应的牵引制动模型，作为所述货运机车对应的所述预置机车牵引制动模型。
21、本申请第二方面提供了一种用于货运列车的在线车重预估装置，该装置包括：
22、获取单元，用于获取货运机车对应的预置机车牵引制动模型的参数信息，所述货运机车连接至少一个车厢，所述货运机车的总重量和所述车厢的总重量构成所述货运列车的总重量；
23、初始化配置单元，用于初始化配置所述货运机车的总重量对应的车重系数，所述车重系数用于表征所述货运列车的总重量相对于所述货运机车的总重量的比例关系；
24、控制单元，用于在所述货运列车的各个所述车厢装载完毕之后，控制所述货运列车运行以获取速度信息和加速度信息；
25、车重预估单元，用于基于所述参数信息和所述车重系数，利用最小二乘估计算法对所述速度信息和所述加速度信息进行处理，得到所述货运机车的总重量对应的目标车重系数；
26、车重预估单元，还用于利用所述货运机车的总重量及其对应的所述目标车重系数，计算所述货运列车的总重量，以向自动列车运行系统发送。
27、在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述控制单元还具体用于：
28、在控制所述货运列车运行之后，按照预设运行周期获取速度信息和加速度信息。
29、在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述车重预估单元包括：
30、递推计算模块，用于基于所述参数信息和初始化的所述车重系数，利用最小二乘估计算法对每个所述运行周期获取的所述速度信息和所述加速度信息进行处理，递推计算每个所述运行周期对应的车重系数；
31、判断模块，用于判断当前运行周期得到的车重系数相对于上一个运行周期得到的车重系数的变化幅度值是否小于预设阈值；
32、确定模块，用于若变化幅度值小于预设阈值，则将所述当前运行周期得到的车重系数，作为所述货运机车的总重量对应的目标车重系数。
33、在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述装置还包括构建单元，所述构建单元具体用于：
34、在长平坡道下控制运行安装有自动列车运行系统的货运机车；
35、在利用所述自动列车运行系统向所述货运机车输出固定牵引等级以加速所述货运机车之后，检测是否加速到指定速度；
36、若是，则利用所述自动列车运行系统向所述货运机车输出固定制动等级以减速所述货运机车；
37、在利用所述自动列车运行系统控制进行加速所述货运机车和减速所述货运机车的过程中，记录所述货运机车的加速度信息和速度信息；
38、根据所述加速度信息、所述速度信息以及所述自动列车运行系统控制输出的所述固定牵引等级和所述固定制动等级，构建所述货运机车对应的牵引制动模型，作为所述货运机车对应的所述预置机车牵引制动模型。
39、本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于货运列车的在线车重预估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述货运列车的各个所述车厢装载完毕之后，控制所述货运列车运行以获取速度信息和加速度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数信息和所述车重系数，利用最小二乘估计算法对所述速度信息和所述加速度信息进行处理，得到所述货运机车的总重量对应的目标车重系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种用于货运列车的在线车重预估装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元还具体用于：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车重预估单元包括：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括构建单元，所述构建单元具体用于：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的用于货运列车的在线车重预估方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于货运列车的在线车重预估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述货运列车的各个所述车厢装载完毕之后，控制所述货运列车运行以获取速度信息和加速度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数信息和所述车重系数，利用最小二乘估计算法对所述速度信息和所述加速度信息进行处理，得到所述货运机车的总重量对应的目标车重系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种用于货运列车的在线车重预估装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳佳，徐先良，陈俊，原野，李自豪，迟盛，申森茂，曹德宁，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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