【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种定位方法、终端及网络设备。
技术介绍
1、目前一些通信系统中终端定位只支持基于uu接口的定位方法，具体为接入移动管理功能(access and mobility management function，amf)从第三方、终端或自身接收到针对某个终端的定位业务请求，然后amf向位置管理功能(location managementfunction，lmf)，lmf再发起具体的uu接口定位过程以获取到终端的位置。由于只支持基于uu接口的定位方法，从而导致终端的定位性能比较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位方法、终端及网络设备，能够解决终端的定位性能比较差的问题。
2、第一方面，提供了一种定位方法，包括：
3、第一终端获取旁链路(sidelink)定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端；
4、所述第一终端基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作，得到所述目标终端的定位结果。
5、第二方面，提供了一种定位方法，包括：
6、第二终端向第一终端发送旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端；
7、其中，所述第二终端与所述目标终端为同一终端，或者，所述第二终端与所述目标终端为不同终端。>
8、第三方面，提供了一种定位方法，包括：
9、网络设备向第一终端发送旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端，或者所述第一终端为所述目标终端。
10、第四方面，提供了一种定位装置，包括：
11、获取模块，用于获取旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端；
12、执行模块，用于基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作，得到所述目标终端的定位结果。
13、第五方面，提供了一种定位装置，包括：
14、发送模块，用于向第一终端发送旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端；
15、其中，所述第二终端与所述目标终端为同一终端，或者，所述第二终端与所述目标终端为不同终端。
16、第六方面，提供了一种定位装置，包括：
17、第一发送模块，用于向第一终端发送旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端，或者所述第一终端为所述目标终端。
18、第七方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的第一终端侧的定位方法的步骤。
19、第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器或者通信接口用于获取旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端；通信接口用于用于基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作，得到所述目标终端的定位结果。
20、第九方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的第二终端侧的定位方法的步骤。
21、第十方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一终端发送旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端；其中，所述第二终端与所述目标终端为同一终端，或者，所述第二终端与所述目标终端为不同终端。
22、第十方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的网络设备侧的定位方法的步骤。
23、第十一方面，提供了一种网络设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一终端发送旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端，或者所述第一终端为所述目标终端。
24、第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的第一终端侧的定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的第二终端侧的定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的网络设备侧的定位方法的步骤。
25、第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令实现本申请实施例提供的第一终端侧的定位方法，或者，所述处理器用于运行程序或指令实现本申请实施例提供的第二终端侧的定位方法，或者，所述处理器用于运行程序或指令实现本申请实施例提供的网络设备侧的数据包处理方法。
26、第十四方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的第一终端侧的定位方法的步骤，或者，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的第二终端侧的定位方法的步骤，或者，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的网络设备侧的定位方法的步骤。
27、第十五方面，提供了一种定位系统，包括：第一终端、第二终端和网络设备，所述终端可用于执行本申请实施例提供的第一终端侧的定位方法的步骤，所述第二终端可用于执行本申请实施例提供的第二终端侧的定位法的步骤，所述网络设备可用于执行本申请实施例提供的网络设备侧的定位方法的步骤。
28、在本申请实施例中，第一终端获取旁链路sidelink定位请求，所述sidelink定位请求用于请求对目标终端进行定位，所述第一终端为提供sidelink定位服务功能的终端；所述第一终端基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作，得到所述目标终端的定位结果。这样通过提供sidelink定位服务功能的第一终端基于所述sidelink定位请求，执行sidelink定位操作，从而可以支持sid本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取sidelink定位请求，包括如下一项：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求包括如下至少一项：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求还包括如下至少一项：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位操作包括如下至少一项：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位操作还包括如下至少一项：
9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作之前，所述方法还包括如下至少一项：
10.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特
12.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作，得到所述目标终端的定位结果之后，所述方法还包括：
13.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端为所述目标终端；
14.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端为所述目标终端的情况下，所述方法还包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种定位方法，其特征在于，包括：
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求为如下至少一项：
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求包括如下至少一项：
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求还包括如下至少一项：
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第二终端向所述第一终端发送所述sidelink定位请求之前，所述方法还包括：
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在向所述第一终端发送的sidelink定位请求和所述第四sidelink定位请求包括定位QoS的情况下，向所述第一终端发送的sidelink定位请求包括定位QoS的时延要求低于所述第四sidelink定位请求包括定位QoS的时延要求。
22.如权利要求16至21中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端与所述目标终端为同一终端，且所述目标终端不具备提供定位服务功能的情况下，所述方法还包括：
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端向第一终端发送sidelink定位请求之前，所述方法还包括：
26.一种定位方法，其特征在于，包括：
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求包括如下至少一项：
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求还包括如下至少一项：
30.如权利要求26至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
31.如权利要求26至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一sidelink定位响应包括sidelink定位失败的失败原因信息。
33.如权利要求26至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
35.如权利要求26至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备向第一终端发送sidelink定位请求，包括：
36.一种定位装置，其特征在于，包括：
37.一种定位装置，其特征在于，包括：
38.一种定位装置，其特征在于，包括：
39.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取sidelink定位请求，包括如下一项：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求包括如下至少一项：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求还包括如下至少一项：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位操作包括如下至少一项：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位操作还包括如下至少一项：
9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作之前，所述方法还包括如下至少一项：
10.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一sidelink定位响应包括sidelink定位失败的失败原因信息。
12.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述sidelink定位请求执行sidelink定位操作，得到所述目标终端的定位结果之后，所述方法还包括：
13.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端为所述目标终端；
14.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端为所述目标终端的情况下，所述方法还包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种定位方法，其特征在于，包括：
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求为如下至少一项：
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求包括如下至少一项：
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述sidelink定位请求还包括如下至少一项：
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第二终端向所述第一终端发送所述sidelink定位请求之前，所述方法还包括：
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在向所述第一终端发送的sidelink定位请求和所述第四sidelink定位请求包括定位qos的情况下，向所述第一终端发送的sidelink定位请求包括定位qos的时延要求低于所述第四sidelink定位请求包括定位qos的时延...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏平，潘翔，王园园，李媛，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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