【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固晶机，尤其涉及一种含有双摆臂式结构的固晶机及方法。
技术介绍
1、固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。
2、现有的固晶机在操作过程中，都是通过摆臂上的吸附结构将晶片进行吸附，再将其旋转至点胶处，将晶片放置于点胶位置上，单摆臂的反复旋转配合点胶机构进行点胶操作，单摆臂操作存在有点胶位置和晶片放置位置出现偏差的情况，同时，单摆臂操作，完成一次点胶操作所需时间较长，导致该固晶机使用价值较低。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种含有双摆臂式结构的固晶机，旨在解决现有的固晶机在操作过程中，都是通过摆臂上的吸附结构将晶片进行吸附，再将其旋转至点胶处，将晶片放置于点胶位置上，单摆臂的反复旋转配合点胶机构进行点胶操作，单摆臂操作存在有点胶位置和晶片放置位置出现偏差的情况，同时，单摆臂操作，完成一次点胶操作所需时间较长的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种含有双摆臂式结构的固晶机，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有驱动电机二，且驱动电机二的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴二，驱动轴二的顶部固定连接有安装圆板，安装圆板上固定连接有两个立板，两个立板上设有双摆臂操作组件，所述双摆臂操作组件包括一号摆臂和二号摆臂，且一号摆臂和二号摆臂分别固定连接于两个立板的外侧，所述一
4、通过设置有双摆臂操作组件，双摆臂下方分别安放有晶片吸附结构和点胶结构，当驱动电机二带动一号摆臂和二号摆臂旋转180°后，即可完成一个固晶工序，同时，一号摆臂和二号摆臂之间呈180°分布，在指定位置点胶完成后，驱动电机二旋转180°后，晶片即可旋转至点胶位置上方，调节电动伸缩杆二带动晶片移动至点胶位置处，可快速完成固晶操作，该操作过程中，不会存在点胶位置和晶片放置位置出现偏差的情况，从而提高该固晶机的固晶效率和降低错误率，进而提高该固晶机的使用价值。
5、在一个优选的方案中，所述二号摆臂的顶部固定连接有胶水存储箱，且胶水存储箱的一侧固定连接有泵环架，泵环架的内部固定连接有输料泵，输料泵的输料端固定连接有输料管，输料管插接于点胶嘴的内部，输料泵的进料端通过管道连接于胶水存储箱的内部。
6、在一个优选的方案中，所述升降柱的外侧固定连接有连接架，且连接架的外侧固定连接有旋转轨，旋转轨的内侧固定连接有内架，内架的底部固定连接有驱动电机一，驱动电机一的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴一，驱动轴一的顶部固定连接有连杆，连杆的两侧均固定连接有旋转滑块，两个旋转滑块均滑动连接于旋转轨的内部，两个旋转滑块的外侧均固定连接有随动架，真空吸附盘固定连接于其中一个随动架的底部，真空吸附盘的顶部固定连接有真空泵一，真空泵一的抽真空端通过管道连接于真空吸附盘的内部，真空吸附盘的底部开有吸附孔一，另一个随动架的外侧固定连接有液压缸二，液压缸二的输出端固定连接有固定块，固定块的底部固定连接有中空按压罩，中空按压罩的顶部固定连接有空压机，空压机的输出端通过管道连接于中空按压罩的内部，中空按压罩的底部开有按压气孔。
7、在一个优选的方案中，所述操作台靠近旋转轨的顶部设有晶片填充组件，且晶片填充组件包括滑料框架，滑料框架面向下方的外侧固定连接有安装座，安装座固定连接于操作台的顶部，安装座的一侧固定连接有液压缸一，液压缸一的输出端固定连接有推动垫块，滑料框架的内壁等距离固定连接有缓冲弧片，安装座位于滑料框架下方的顶部固定连接有定位框。
8、通过设置有晶片填充组件，在进行固晶操作时，调节液压缸一带动位于滑料框架中的晶片进行推动，从而将晶片推动至定位框中，实现晶片的位置定位，同时，当位于最下方的晶片被移走后，则滑料框架上的晶片开始向着下方滑动，各个缓冲弧片起到一个的扬起缓冲效果，确保晶片在下滑的过程中不会出现快速滑动而碰撞损坏的情况。
9、在一个优选的方案中，所述操作台的底部固定连接有接地架，且操作台的顶部固定连接有调节轨一，调节轨一的一侧固定连接有端部板一，端部板一的一侧固定连接有气缸一，气缸一的输出端固定连接有调节滑块一，调节滑块一滑动连接于调节轨一上。
10、在一个优选的方案中，所述调节滑块一的顶部固定连接有调节轨二，且调节轨二上滑动连接有调节滑块二，调节滑块二的顶部固定连接有放置框，调节轨二的一侧固定连接有端部板二，端部板二面向调节滑块二的一侧固定连接有气缸二，气缸二的输出端固定连接于调节滑块二的外侧。
11、在一个优选的方案中，所述操作台位于调节轨一两端的顶部均固定连接有控制底座，且两个控制底座上均设有机械臂，两个机械臂的端部均固定连接有抓取嘴，抓取嘴的底部均开有吸附孔二，抓取嘴的顶部固定连接有真空泵二，真空泵二的抽真空端通过管道连接于抓取嘴的内部，其中一个抓取嘴的外侧固定连接有机架，机架的底部固定连接有工业相机，工业相机的镜头面向操作台。
12、在一个优选的方案中，所述操作台位于调节轨一外侧处设有冷却辅助组件，且冷却辅助组件远离工业相机，冷却辅助组件包括龙门架，龙门架固定连接于操作台的顶部，龙门架跨过调节轨一，龙门架面向调节轨一的顶部内壁固定连接有冷凝框。
13、在一个优选的方案中，所述冷凝框的底部开有冷凝孔，且冷凝框的顶部内壁固定连接有两个导流板，冷凝框位于两个导流板之间的内部固定连接有冷凝管，冷凝管的两个开口端连接有冷却水循环系统，龙门架的顶部固定连接有套环，套环的内部固定连接有气泵，气泵的进气端固定连接有进气管，龙门架靠近进气管的顶部固定连接有空气滤筒，进气管插接于空气滤筒的内部，气泵的输气端通过管道连接于冷凝框的内部。
14、通过设置有冷却辅助组件，当同一个设备上的固晶操作完成后，气缸二带动放置框移动至调节轨二中间位置，气缸一带动放置框在调节轨一上滑动至冷却辅助组件下方，启动气泵，气泵将气体导入冷凝框中，冷凝管中循环的冷却水对空气进行降温处理，继而通过各个冷凝孔鼓出，冷气体的鼓出加速胶水的凝固，避免胶水凝固不完全出现晶片脱落的情况。
15、一种含有双摆臂式结构的固晶机的操作方法，使用如上述所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，所述操作方法包括以下步骤：
16、步骤一：将需要固晶的设备放置于放置框中，继而通过气缸一和气缸二对其进行两个方向上的调节，使其固晶位置移动至点胶嘴下方；
17、步骤二：电磁阀开启，胶水从点胶嘴中喷出，完成单个位置点胶操作，启动驱动电机二，驱动电机二带动一号摆臂和二号摆臂旋转180°后，真空吸附盘下方吸附的晶片旋转至固晶位置处，调节电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种含有双摆臂式结构的固晶机，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的顶部固定连接有驱动电机二（10），且驱动电机二（10）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴二（11），驱动轴二（11）的顶部固定连接有安装圆板（12），安装圆板（12）上固定连接有两个立板（13），两个立板（13）上设有双摆臂操作组件（3），所述双摆臂操作组件（3）包括一号摆臂（301）和二号摆臂（302），且一号摆臂（301）和二号摆臂（302）分别固定连接于两个立板（13）的外侧，所述一号摆臂（301）远离安装圆板（12）的顶部固定连接有电动伸缩杆二（311），且电动伸缩杆二（311）的输出端固定连接有升降柱（310），升降柱（310）下方放置有真空吸附盘（318），所述二号摆臂（302）远离安装圆板（12）的顶部固定连接有电动伸缩杆一（306），且电动伸缩杆一（306）的输出端固定连接有点胶嘴（307），点胶嘴（307）靠近底端的外侧通过法兰连接有电磁阀（308）。
2.根据权利要求1所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述二号摆臂（302）的顶部固定连接有胶水存储箱（3
3.根据权利要求2所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述升降柱（310）的外侧固定连接有连接架（312），且连接架（312）的外侧固定连接有旋转轨（309），旋转轨（309）的内侧固定连接有内架（316），内架（316）的底部固定连接有驱动电机一（315），驱动电机一（315）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴一（321），驱动轴一（321）的顶部固定连接有连杆（322），连杆（322）的两侧均固定连接有旋转滑块（326），两个旋转滑块（326）均滑动连接于旋转轨（309）的内部，两个旋转滑块（326）的外侧均固定连接有随动架（320），真空吸附盘（318）固定连接于其中一个随动架（320）的底部，真空吸附盘（318）的顶部固定连接有真空泵一（319），真空泵一（319）的抽真空端通过管道连接于真空吸附盘（318）的内部，真空吸附盘（318）的底部开有吸附孔一（317），另一个随动架（320）的外侧固定连接有液压缸二（325），液压缸二（325）的输出端固定连接有固定块（324），固定块（324）的底部固定连接有中空按压罩（313），中空按压罩（313）的顶部固定连接有空压机（323），空压机（323）的输出端通过管道连接于中空按压罩（313）的内部，中空按压罩（313）的底部开有按压气孔（314）。
4.根据权利要求3所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述操作台（1）靠近旋转轨（309）的顶部设有晶片填充组件（2），且晶片填充组件（2）包括滑料框架（201），滑料框架（201）面向下方的外侧固定连接有安装座（202），安装座（202）固定连接于操作台（1）的顶部，安装座（202）的一侧固定连接有液压缸一（204），液压缸一（204）的输出端固定连接有推动垫块（205），滑料框架（201）的内壁等距离固定连接有缓冲弧片（203），安装座（202）位于滑料框架（201）下方的顶部固定连接有定位框（206）。
5.根据权利要求4所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述操作台（1）的底部固定连接有接地架（9），且操作台（1）的顶部固定连接有调节轨一（8），调节轨一（8）的一侧固定连接有端部板一（7），端部板一（7）的一侧固定连接有气缸一（19），气缸一（19）的输出端固定连接有调节滑块一（18），调节滑块一（18）滑动连接于调节轨一（8）上。
6.根据权利要求5所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述调节滑块一（18）的顶部固定连接有调节轨二（14），且调节轨二（14）上滑动连接有调节滑块二（15），调节滑块二（15）的顶部固定连接有放置框（5），调节轨二（14）的一侧固定连接有端部板二（16），端部板二（16）面向调节滑块二（15）的一侧固定连接有气缸二（17），气缸二（17）的输出端固定连接于调节滑块二（15）的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述操作台（1）位于调节轨一（8）两端的顶部均固定连接有控制底座（20），且两个控制底座（20）上均设有机械臂（6），两个机械臂（6）的端部均固定连接有抓取嘴（24），抓取嘴（24）的底部均开有吸附孔二...
【技术特征摘要】
1.一种含有双摆臂式结构的固晶机，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的顶部固定连接有驱动电机二（10），且驱动电机二（10）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴二（11），驱动轴二（11）的顶部固定连接有安装圆板（12），安装圆板（12）上固定连接有两个立板（13），两个立板（13）上设有双摆臂操作组件（3），所述双摆臂操作组件（3）包括一号摆臂（301）和二号摆臂（302），且一号摆臂（301）和二号摆臂（302）分别固定连接于两个立板（13）的外侧，所述一号摆臂（301）远离安装圆板（12）的顶部固定连接有电动伸缩杆二（311），且电动伸缩杆二（311）的输出端固定连接有升降柱（310），升降柱（310）下方放置有真空吸附盘（318），所述二号摆臂（302）远离安装圆板（12）的顶部固定连接有电动伸缩杆一（306），且电动伸缩杆一（306）的输出端固定连接有点胶嘴（307），点胶嘴（307）靠近底端的外侧通过法兰连接有电磁阀（308）。
2.根据权利要求1所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述二号摆臂（302）的顶部固定连接有胶水存储箱（303），且胶水存储箱（303）的一侧固定连接有泵环架（305），泵环架（305）的内部固定连接有输料泵（304），输料泵（304）的输料端固定连接有输料管，输料管插接于点胶嘴（307）的内部，输料泵（304）的进料端通过管道连接于胶水存储箱（303）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述升降柱（310）的外侧固定连接有连接架（312），且连接架（312）的外侧固定连接有旋转轨（309），旋转轨（309）的内侧固定连接有内架（316），内架（316）的底部固定连接有驱动电机一（315），驱动电机一（315）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴一（321），驱动轴一（321）的顶部固定连接有连杆（322），连杆（322）的两侧均固定连接有旋转滑块（326），两个旋转滑块（326）均滑动连接于旋转轨（309）的内部，两个旋转滑块（326）的外侧均固定连接有随动架（320），真空吸附盘（318）固定连接于其中一个随动架（320）的底部，真空吸附盘（318）的顶部固定连接有真空泵一（319），真空泵一（319）的抽真空端通过管道连接于真空吸附盘（318）的内部，真空吸附盘（318）的底部开有吸附孔一（317），另一个随动架（320）的外侧固定连接有液压缸二（325），液压缸二（325）的输出端固定连接有固定块（324），固定块（324）的底部固定连接有中空按压罩（313），中空按压罩（313）的顶部固定连接有空压机（323），空压机（323）的输出端通过管道连接于中空按压罩（313）的内部，中空按压罩（313）的底部开有按压气孔（314）。
4.根据权利要求3所述的一种含有双摆臂式结构的固晶机，其特征在于，所述操作台（1）靠近旋转轨（309）的顶部设有晶片填充组件（2），且晶片填充组件（2）包括滑料框架（201），滑料框架（201）面向下方的外侧固定连接有安装座（202），安装座（202）固定连接于操作台（1）的顶部，安装座（202）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫行晨，
申请(专利权)人：常州银河电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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