【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车钢板冷冲压，具体而言，涉及一种抓取车身前门外围件的自动化模具。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展，广大消费者对汽车外观造型要求越来越差异化，其中要求车身主棱线犀利是一种趋势之一。
2、如图1所示，上模座2与下模座6开模状态下，自动化抓取件横杆5沿着横杆自动化运行进出轨迹4进入模具内抓取制件1时，设置在上模座2两端的导向机构3的长度过长，使得导向机构3与横杆自动化运行进出轨迹4存在干涉，无法满足高节拍的自动化生产。
3、相关技术中，为解决此类干涉问题，冲压现场通过降低生产节拍来避免干涉，生产效率降低，同时增加生产成本；因此，存在改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术目的在于提出一种抓取车身前门外围件的自动化模具，能够避免导向件与轨迹之间的干涉，同时提高了高节拍自动化生产的稳定性。
2、本专利技术提出一种抓取车身前门外围件的自动化模具，包括：上模座、导向件、缓冲件、下模座和伸缩件，所述导向件包括两个，两个所述导向件设于所述上模座两端，所述上模座开设有导向通道，所述导向通道位于两个所述导向件之间；所述缓冲件设于所述下模座且与所述导向通道位置对应；所述伸缩件设于所述下模座；所述上模座与所述下模座开模状态下，所述上模座向上移动，所述伸缩件依次伸出所述导向通道、旋转预定角度，以致该所述伸缩件与所述下模座固定部松懈，所述伸缩件从所述第一位置向下移动至与所述缓冲件接触，抓取装置沿着
3、根据本专利技术一实施例，所述导向件的高度为h1，预设高度为h，其中，h1＜h。
4、根据本专利技术一实施例，所述上模座与所述下模座合模状态下，所述伸缩件依次向上移动至第一位置、旋转预定角度与所述下模座固定部紧固，所述上模座下移，以致所述伸缩件插入所述导向通道且与所述导向通道完全配合。
5、根据本专利技术一实施例，抓取车身前门外围件的自动化模具还包括：卡块，所述卡块设于所述下模座固定部，所述伸缩件外周开设有与所述卡块配合的凹陷卡槽，所述卡块插接至所述卡槽内且与所述卡槽配合。
6、根据本专利技术一实施例，所述下模座具有与所述导向通道对齐且连通的活动通道，所述伸缩件在所述活动通道内向上/下移动/旋转预定角度。
7、在一些实施例中，所述缓冲件位于所述活动通道的底部，开模状态下，所述伸缩件与所述缓冲件连接，合模状态下，所述伸缩件向上移动脱离所述缓冲件与所述导向通道部分配合或完全配合。
8、根据本专利技术一实施例，所述导向通道与所述伸缩件同轴对应。
9、根据本专利技术一实施例，所述伸缩件为伸缩柱。
10、在一些实施例中，所述缓冲件与所述伸缩柱同轴对应。
11、在一些实施例中，所述缓冲件包括：连接套和缓冲柱，所述连接套固定在所述活动通道内底，所述缓冲柱插接至所述连接套内且与所述连接套配合，其中，所述伸缩柱与所述缓冲柱接触。
12、根据本专利技术实施例的抓取车身前门外围件的自动化模具，通过将导向件的高度设为h1，预设高度为h，其中，h1＜h，同时在下模座设置伸缩件，避免了导向件与轨迹之间的干涉，提高了高节拍自动化生产。在开模状态下，上模座向上移动，导向件随着上模座向上移动，使得伸缩件完全抽出导向通道内，伸缩件旋转预定角度与下模座固定部松懈并脱离下模座固定部沿着活动通道向下移动至与设置在活动通道内底部的缓冲件接触，当缓冲件与伸缩件接触时，抓取装置沿着轨迹进入模具内抓取车身前门外围件移出至模具外，避免了轨迹与导向件之间的干涉；另外，在维修状态下，即开模状态下，可以将伸缩件向出抽出一部分，伸缩件与上模座固定部依然锁定，该状态下便于维修。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述导向件的高度为H1，预设高度为H，其中，H1＜H。
3.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述上模座与所述下模座合模状态下，所述伸缩件依次向上移动至第一位置、旋转预定角度与所述下模座固定部紧固，所述上模座下移，以致所述伸缩件插入所述导向通道且与所述导向通道完全配合。
4.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，还包括：卡块，所述卡块设于所述下模座固定部，所述伸缩件外周开设有与所述卡块配合的凹陷卡槽，所述卡块插接至所述卡槽内且与所述卡槽配合。
5.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述下模座具有与所述导向通道对齐且连通的活动通道，所述伸缩件在所述活动通道内向上/下移动/旋转预定角度。
6.根据权利要求5所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述缓冲件位于所述活动通道的底部，开模状态下，所述伸缩件与所
7.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述导向通道与所述伸缩件同轴对应。
8.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述伸缩件为伸缩柱。
9.根据权利要求8所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述缓冲件与所述伸缩柱同轴对应。
10.根据权利要求9所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述缓冲件包括：连接套和缓冲柱，所述连接套固定在所述活动通道内底，所述缓冲柱插接至所述连接套内且与所述连接套配合，其中，所述伸缩柱与所述缓冲柱接触。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述导向件的高度为h1，预设高度为h，其中，h1＜h。
3.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述上模座与所述下模座合模状态下，所述伸缩件依次向上移动至第一位置、旋转预定角度与所述下模座固定部紧固，所述上模座下移，以致所述伸缩件插入所述导向通道且与所述导向通道完全配合。
4.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，还包括：卡块，所述卡块设于所述下模座固定部，所述伸缩件外周开设有与所述卡块配合的凹陷卡槽，所述卡块插接至所述卡槽内且与所述卡槽配合。
5.根据权利要求1所述的抓取车身前门外围件的自动化模具，其特征在于，所述下模座具有与所述导向通道对齐且连通的活动通道，所述伸缩件在所述活动通道内向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉成，彭本栋，沈左军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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