【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体为油箱隔板焊接机。
技术介绍
1、油箱焊接生产过程中，需要对油箱翻转，将隔板焊接在油箱的两端，而为了提高生产质量和效率，防止人工翻转对油箱表面造成损伤，一般都运用机械手实现对油箱的自动翻转；
2、且现有的生产设备都是对油箱竖直夹持，只能控制一个焊枪的移动路径对一侧的隔板进行焊接，焊接完成后，翻转油箱对另一侧的隔板焊接，生产效率低，因此，为了提高生产效率，同时对油箱两侧的隔板进行焊接，设计了该卧式的油箱隔板焊接机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供油箱隔板焊接机，将油箱卧放，通过油箱夹持翻转机构对油箱夹持，同时利用焊枪对隔板进行焊接，在对油箱翻转的同时对焊枪位置进行微调，使焊枪始终贴合在隔板路径上，将隔板焊接在油箱的两端，完成油箱与隔板的连接，且两侧的隔板是同时焊接，生产效率高。
2、本专利技术提供如下技术方案：油箱隔板焊接机，包括底座，所述底座上固定有齿条和导轨，齿条和导轨平行分布，所述导轨上由两端向中间依次滑动连接有焊枪机构和油箱夹持翻转机构，所述油箱夹持翻转机构包括在导轨上滑动的安装座，所述安装座的侧面上固定有翻转组件，所述翻转组件的侧面上固定有夹持组件，所述夹持组件用于夹紧油箱，所述翻转组件用于使夹持组件旋转带动油箱翻转，所述焊枪机构用于移动焊枪的位置，并对焊枪微调，使焊枪与隔板的翻转路径相同，将隔板焊接在油箱内。
3、为了对油箱进行夹持，所述翻转组件包括固定在安装座侧面的回转支承，所述夹持组件安装在回
4、为了使两侧的夹爪同时运动对油箱夹紧，两侧对称的所述滑动板的两端面上均固定有对称分布的连接板，所述回转支承的外圈上还转动连接有转向板，所述转向板位于两块滑动板上的同侧连接板之间，一侧的所述连接板与转向板的一端之间连接有第一连杆，另一侧的连接板与转向板的另一端之间连接第二连杆，第一连杆以及第二连杆的两端分别与转向板和连接板铰接，转向板转动使第一连杆和第二连杆反向运动。
5、为了控制回转支承的旋转，所述安装座上还固定有伺服电机，所述伺服电机上固定有齿轮，齿轮与回转支承的外表面啮合。
6、为了使安装座沿着齿条移动，所述安装座的侧面上固定有第二移动电机，所述第二移动电机的输出端连接有齿轮，齿轮与底座上的齿条啮合。
7、安装座移动的另一实施方式，所述底座上安装有气缸，所述气缸的伸缩端与安装座的侧面连接。
8、为了控制夹持组件在油箱上的夹持位置，所述安装座的侧面上固定有限位机构，所述限位机构包括固定在安装座侧面的限位架，所述限位架内固定有安装块，所述安装块上通过轴承连接有直线螺杆，所述直线螺杆的另一端伸至限位架的外侧，且固定有圆形手柄，所述直线螺杆上螺纹连接有直线滑块，所述直线滑块上固定有活动板，所述活动板上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定有限位座，限位座用于抵在油箱的端面上，所述限位架上还固定有导杆，所述活动板滑动连接在导杆上。
9、为了对焊枪的位置进行控制，使焊枪在x轴、y轴和z轴上移动，所述焊枪机构包括滑动连接在导轨上的第一模组，第一模组的侧面上固定有第一移动电机，第一移动电机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，所述第一模组的滑块上固定有第二模组，所述第二模组的滑块上固定有连接座，所述连接座的侧面上连接有第三模组，所述第三模组的滑块上固定有第四模组，所述第四模组滑块上固定有安装杆，所述安装杆上固定有焊枪。
10、为了减轻第二模组和第三模组所承受的重量，所述第二模组和第三模组的侧面上均固定有减负气缸，两组所述减负气缸分别与连接座和第四模组连接。
11、为了调整油箱的高度，方便对油箱夹持，两个所述油箱夹持翻转机构之间还设置有油箱提升机构，油箱提升机构固定在底座上，所述油箱提升机构包括支架，所述支架的顶壁上固定有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有升降板，所述升降板的侧面上连接有叉杆安装杆，所述叉杆安装杆上固定有叉杆，所述叉杆用于对油箱抬升。
12、为了对油箱的高度进行限位，所述支架的顶壁中间螺纹连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有限位板，所述支架的侧面上还固定有导向杆，所述限位板滑动连接在导向杆上，限位板位于升降板的上方。
13、为了控制油箱在x轴上的位置，所述底座上还固定有移动气缸，移动气缸的输出端连接有底板，所述底座上在移动气缸的两侧分别固定有滑动座，所述滑动座上滑动连接有滑动轨道，所述滑动轨道上固定有工字支撑，所述底板安装在工字支撑的上端，所述底板的左右两端上固定有垫板，垫板位于两个叉杆安装杆之间。
14、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
15、（1）通过将底座上卧放油箱，利用夹持组件对油箱的中部进行夹持，使得焊枪能够对油箱两端的隔板进行焊接，提高了焊接效率，且焊枪朝下，只能对下边进行焊接，通过翻转组件对油箱翻转，同时利用焊枪机构对焊枪位置微调，使焊枪对隔板的一周进行焊接，完成隔板与油箱的固定；
16、（2）通过在回转支承的外圈上对称分布有支撑板、滑轨、滑动板、推拉式夹具和夹爪，同时利用转向板和转向板两端的第一连杆和第二连杆将对称分布的夹爪连接，在推拉式夹具推紧时，会推动滑动板移动，使得夹爪和第一连杆向内侧移动，而在第一连杆的推动下转向板会转动，带动第二连杆也向内侧移动，进一步带动另一侧的夹爪也向内侧对油箱夹紧，使得左右两夹爪对油箱同步夹紧，且利用回转支承的旋转对夹紧的油箱进行翻转；
17、（3）利用第三模组、第四模组和焊枪配合，以及焊枪上的激光跟踪仪形成激光跟踪装置，对焊枪的位置进行微调，使焊枪始终贴合在隔板的一周上，利用激光跟踪装置，对焊枪实现自动补偿，降低焊接误差；
18、（4）通过设置限位机构，旋转圆形手柄调节限位座与安装座之间的距离，控制夹持组件与油箱端面之间的距离，利用安装座的移动使限位座抵在油箱的端部，从而使夹持组件的夹持位置能够根据不同型号的油箱调整，提高对油箱夹持的稳定性。
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1.油箱隔板焊接机，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有齿条和导轨，齿条和导轨平行分布，所述导轨上由两端向中间依次滑动连接有焊枪机构和油箱夹持翻转机构，所述油箱夹持翻转机构包括在导轨上滑动的安装座，所述安装座的侧面上固定有翻转组件，所述翻转组件的侧面上固定有夹持组件，所述夹持组件用于夹紧油箱，所述翻转组件用于使夹持组件旋转带动油箱翻转，所述焊枪机构用于移动焊枪的位置，并对焊枪微调，使焊枪与隔板的翻转路径相同，将隔板焊接在油箱内。
2.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述翻转组件包括固定在安装座侧面的回转支承，所述夹持组件安装在回转支承的外圈上，包括对称设置的支撑板，所述支撑板上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述支撑板上还固定有推拉式夹具，所述推拉式夹具位于滑动板的一侧，推拉式夹具用于抵住滑动板控制其位置，所述滑动板一侧面的两端还对称安装有夹爪。
3.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：两侧对称的所述滑动板的两端面上均固定有对称分布的连接板，所述回转支承的外圈上还转动连接有转向板，所述转向板位于两块滑动板上的同侧连接板
4.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述安装座上还固定有伺服电机，所述伺服电机上固定有齿轮，齿轮与回转支承的外表面啮合。
5.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述安装座的侧面上固定有第二移动电机，所述第二移动电机的输出端连接有齿轮，齿轮与底座上的齿条啮合。
6.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述底座上安装有气缸，所述气缸的伸缩端与安装座的侧面连接。
7.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述安装座的侧面上固定有限位机构，所述限位机构包括固定在安装座侧面的限位架，所述限位架内固定有安装块，所述安装块上通过轴承连接有直线螺杆，所述直线螺杆的另一端伸至限位架的外侧，且固定有圆形手柄，所述直线螺杆上螺纹连接有直线滑块，所述直线滑块上固定有活动板，所述活动板上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定有限位座，限位座用于抵在油箱的端面上，所述限位架上还固定有导杆，所述活动板滑动连接在导杆上。
8.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述焊枪机构包括滑动连接在导轨上的第一模组，第一模组的侧面上固定有第一移动电机，第一移动电机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，所述第一模组的滑块上固定有第二模组，所述第二模组的滑块上固定有连接座，所述连接座的侧面上连接有第三模组，所述第三模组的滑块上固定有第四模组，所述第四模组滑块上固定有安装杆，所述安装杆上固定有焊枪。
9.根据权利要求8所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述第二模组和第三模组的侧面上均固定有减负气缸，两组所述减负气缸分别与连接座和第四模组连接。
10.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：两个所述油箱夹持翻转机构之间还设置有油箱提升机构，油箱提升机构固定在底座上，所述油箱提升机构包括支架，所述支架的顶壁上固定有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有升降板，所述升降板的侧面上连接有叉杆安装杆，所述叉杆安装杆上固定有叉杆，所述叉杆用于对油箱抬升。
11.根据权利要求10所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述支架的顶壁中间螺纹连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有限位板，所述支架的侧面上还固定有导向杆，所述限位板滑动连接在导向杆上，限位板位于升降板的上方。
12.根据权利要求11所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述底座上还固定有移动气缸，移动气缸的输出端连接有底板，所述底座上在移动气缸的两侧分别固定有滑动座，所述滑动座上滑动连接有滑动轨道，所述滑动轨道上固定有工字支撑，所述底板安装在工字支撑的上端，所述底板的左右两端上固定有垫板，垫板位于两个叉杆安装杆之间。
...【技术特征摘要】
1.油箱隔板焊接机，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有齿条和导轨，齿条和导轨平行分布，所述导轨上由两端向中间依次滑动连接有焊枪机构和油箱夹持翻转机构，所述油箱夹持翻转机构包括在导轨上滑动的安装座，所述安装座的侧面上固定有翻转组件，所述翻转组件的侧面上固定有夹持组件，所述夹持组件用于夹紧油箱，所述翻转组件用于使夹持组件旋转带动油箱翻转，所述焊枪机构用于移动焊枪的位置，并对焊枪微调，使焊枪与隔板的翻转路径相同，将隔板焊接在油箱内。
2.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述翻转组件包括固定在安装座侧面的回转支承，所述夹持组件安装在回转支承的外圈上，包括对称设置的支撑板，所述支撑板上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述支撑板上还固定有推拉式夹具，所述推拉式夹具位于滑动板的一侧，推拉式夹具用于抵住滑动板控制其位置，所述滑动板一侧面的两端还对称安装有夹爪。
3.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：两侧对称的所述滑动板的两端面上均固定有对称分布的连接板，所述回转支承的外圈上还转动连接有转向板，所述转向板位于两块滑动板上的同侧连接板之间，一侧的所述连接板与转向板的一端之间连接有第一连杆，另一侧的连接板与转向板的另一端之间连接第二连杆，第一连杆以及第二连杆的两端分别与转向板和连接板铰接，转向板转动使第一连杆和第二连杆反向运动。
4.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述安装座上还固定有伺服电机，所述伺服电机上固定有齿轮，齿轮与回转支承的外表面啮合。
5.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述安装座的侧面上固定有第二移动电机，所述第二移动电机的输出端连接有齿轮，齿轮与底座上的齿条啮合。
6.根据权利要求2所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述底座上安装有气缸，所述气缸的伸缩端与安装座的侧面连接。
7.根据权利要求1所述的油箱隔板焊接机，其特征在于：所述安装座的侧面上固定有限位机构，所述限位机构包括固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘政伟，陈贯宏，
申请(专利权)人：常州英非森特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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