【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于汽车、电子制造、机械制造等领域，尤其涉及一种异形件铆接及视觉检测设备。
技术介绍
1、铆接技术早年主要用于飞机的铆接，属于军用技术。但近年来，铆接技术在民用生产中运用越来越广泛，比如电路板、控制柜等均有广泛应用。
2、传统铆银点冲压设备在市场大量存在，调查发现基于成本等因素，其大多属于手工或者半自动设备。仍处于一个自动化和柔性化程度低，铆接精度低的状况，因此提高民用铆接的自动化程度已越来越迫切。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种异形件铆接及视觉检测设备，能够实现零件上下料的全自动化，机械结构自由调节程度高、适配性强；且加入视觉检测系统，能够代替人工自动检测零件铆接后的合格性，大大提高工作效率和准确性及设备的自动化程度；能够提高产品的质量和可靠性，减少人工操作，增加企业效益，并促进相关行业的技术进步。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种异形件铆接及视觉检测设备，包括底座、凸轮分割器、转盘、载具、工装、上料检测机构、上料机构、铆接机、视觉检测机构、下料检测机构以及振动盘，所述凸轮分割器设置于底座上表面中间，所述转盘水平固定在凸轮分割器顶部的驱动端，所述载具设置有多个并等间隔环形分布固定在转盘上表面边沿外侧，所述载具的外侧面设置有凹形的定位槽，所述工装呈t型结构设置于载具顶部且纵向端位于定位槽内，所述上料检测机构包括结构相同的第一上料检测机构、第二上料检测机构和第三上料检测机构，所述上料机构包括
3、在本专利技术一个较佳实施例中，任一所述第一上料检测机构、第二上料检测机构或第三上料检测机构包括第一安装架、第一气缸、第一活动架、第一探针和第一传感器，所述第一安装架纵向分布，所述第一气缸固定在第一安装架顶部且驱动端朝下设置有第一活动架，所述第一探针设置有多个并纵向固定在第一活动架下部，所述第一传感器设置有多个并固定在第一活动架上部与多个第一探针的顶部一一对应。
4、在本专利技术一个较佳实施例中，任一第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构或第五上料机构包括第一调节座、第二安装架、第一线槽、第二气缸、第一导轨滑块、第三气缸、第二活动架、第一气阀、第一吸嘴、第四气缸、第二传感器、第五气缸以及承载座，所述第二安装架呈t型结构分布且底部通过第一调节座固定在底座上，所述第一线槽固定在第二安装架的顶部，所述第二气缸和第一导轨滑块分别横向固定在第二安装架的前部，所述第二气缸的驱动端连接有固定于第一导轨滑块上的第三气缸，所述第三气缸纵向分布且驱动端朝下设置有第二活动架，所述第二活动架上纵向分布设置有多个带第一气阀的第一吸嘴，所述第四气缸水平固定在第二安装架的纵向端前侧，所述第四气缸的侧边设置有两个第二传感器，所述第四气缸顶部的驱动端水平移动并设置有纵向分布的第五气缸，所述第五气缸的驱动端朝上设置有承载座，所述承载座与所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘或第五振动盘的出料端对应。
5、在本专利技术一个较佳实施例中，任一所述第一铆接机或第二铆接机包括第二调节座、第三安装架、第六气缸、第二导轨滑块、斜锲块、导柱、轴承滚轮、顶升座、顶升块、第七气缸、第一压板、第三传感器、第三调节座、旋铆机以及第四传感器，所述第三安装架纵向分布且底部通过第二调节座固定在底座上，所述第六气缸横向分布设置于第三安装架底部且驱动端向前设置，所述第六气缸驱动端前侧设置有固定于第三安装架底部的第二导轨滑块，所述第六气缸的驱动端连接有位于第二导轨滑块上的斜锲块，所述斜锲块的顶部由后至前设置有斜向下的斜面，所述第二导轨滑块两侧的第三安装架底部设置有纵向分布的导柱，所述导柱上设置滑动设置有顶升座，所述顶升座的底部设置有轴承滚轮与斜锲块顶部对应，所述顶升座的顶部中间设置有圆柱形结构纵向分布的顶升块与工装底部对应，所述第七气缸纵向分布固定在第三安装架前侧中部且驱动端朝上设置，所述第七气缸的驱动端设置有水平分布的第一压板，所述第七气缸上设置有两个第三传感器，所述旋铆机通过第三调节座纵向固定在第三安装座的前侧顶部且驱动端朝下设置，所述第三安装架在压板上方设置有横向分布的第四传感器与旋铆机对应。
6、在本专利技术一个较佳实施例中，所述视觉检测机构包括第四安装架、第八气缸、第二压板、第五传感器、相机以及光源，所述第四安装架纵向固定在底座上，所述第八气缸纵向固定在第四安装架前侧且驱动端朝上设置有第二压板，所述第八气缸上设置有两个第五传感器，所述相机纵向固定在第四安装架的顶部且镜头朝下设置，所述光源呈圆形结构设置于相机的镜头外圈并固定在第四安装架上。
7、在本专利技术一个较佳实施例中，所述下料检测机构包括第五安装座、第九气缸、第三活动架、第一缓冲器、第六传感器、第二顶针、第四调节座、第六安装架、第十气缸、第七传感器、托盘、第十一气缸、第八传感器、第三导轨滑块、第二线槽、第二缓冲器、第十二气缸、第四活动架、第二气阀以及第二吸嘴，所述第五安装座纵向固定在底座上，所述第九气缸纵向固定在第五安装座前侧且驱动端设置有上下活动的第三活动架，所述第五安装座设置有纵向分布的第一缓冲器与第三活动架的底部对应，所述第九气缸的侧边设置有两个第六传感器，所述第三活动架的顶部设置有多个纵向分布的第二顶针与工装上下对应，所述第六安装架通过第四调节座纵向固定在底座上，所述第十气缸横向固定在第六安装架的下部，所述第十气缸上设置有两个第七传感器，所述第十传感器的驱动端设置有水平移动并倾斜分布的托盘，所述第十一气缸横向固定在第六安装架的前侧顶部，所述第十一气缸上设置有两个第八传感器，所述第三导轨滑块横向固定在第十一气缸前侧的第六安装架上，所述第十一气缸的驱动端连接有设置于第三导轨滑块上的第十二气缸，所述第二线槽固定在第六安装架顶部，所述第三导轨滑块另一侧的第六安装架上设置有横向分布的第二缓冲器与第十二气缸对应，所述第十二气缸纵向分布且驱动端朝下设置有第四活动架，所述第四活动架上设置有多个纵向分布的带第二气阀的第二吸嘴。
8、本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种异形件铆接及视觉检测设备，能够实现零件上下料的全自动化，机械结构自由调节程度高、适配性强；且加入视觉检测系统，能够代替人工自动检测零件铆接后的合格性，大大提高工作效率和准确性及设备的自动化程度；能够提高产品的质量和可靠性，减少人工操作，增加企业效益，并促进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，包括底座、凸轮分割器、转盘、载具、工装、上料检测机构、上料机构、铆接机、视觉检测机构、下料检测机构以及振动盘，所述凸轮分割器设置于底座上表面中间，所述转盘水平固定在凸轮分割器顶部的驱动端，所述载具设置有多个并等间隔环形分布固定在转盘上表面边沿外侧，所述载具的外侧面设置有凹形的定位槽，所述工装呈T型结构设置于载具顶部且纵向端位于定位槽内，所述上料检测机构包括结构相同的第一上料检测机构、第二上料检测机构和第三上料检测机构，所述上料机构包括结构相同的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构和第五上料机构，所述铆接机包括结构相同的第一铆接机和第二铆接机，所述第一上料检测机构、第一上料机构、第二上料检测机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第五上料机构、第三上料检测机构、第一铆接机、第二铆接机、视觉检测机构和下料检测机构环形固定在底座上并与转盘上的工装一一对应，所述振动盘包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘分别用于第一上料机构、第二
2.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，任一所述第一上料检测机构、第二上料检测机构或第三上料检测机构包括第一安装架、第一气缸、第一活动架、第一探针和第一传感器，所述第一安装架纵向分布，所述第一气缸固定在第一安装架顶部且驱动端朝下设置有第一活动架，所述第一探针设置有多个并纵向固定在第一活动架下部，所述第一传感器设置有多个并固定在第一活动架上部与多个第一探针的顶部一一对应。
3.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，任一第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构或第五上料机构包括第一调节座、第二安装架、第一线槽、第二气缸、第一导轨滑块、第三气缸、第二活动架、第一气阀、第一吸嘴、第四气缸、第二传感器、第五气缸以及承载座，所述第二安装架呈T型结构分布且底部通过第一调节座固定在底座上，所述第一线槽固定在第二安装架的顶部，所述第二气缸和第一导轨滑块分别横向固定在第二安装架的前部，所述第二气缸的驱动端连接有固定于第一导轨滑块上的第三气缸，所述第三气缸纵向分布且驱动端朝下设置有第二活动架，所述第二活动架上纵向分布设置有多个带第一气阀的第一吸嘴，所述第四气缸水平固定在第二安装架的纵向端前侧，所述第四气缸的侧边设置有两个第二传感器，所述第四气缸顶部的驱动端水平移动并设置有纵向分布的第五气缸，所述第五气缸的驱动端朝上设置有承载座，所述承载座与所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘或第五振动盘的出料端对应。
4.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，任一所述第一铆接机或第二铆接机包括第二调节座、第三安装架、第六气缸、第二导轨滑块、斜锲块、导柱、轴承滚轮、顶升座、顶升块、第七气缸、第一压板、第三传感器、第三调节座、旋铆机以及第四传感器，所述第三安装架纵向分布且底部通过第二调节座固定在底座上，所述第六气缸横向分布设置于第三安装架底部且驱动端向前设置，所述第六气缸驱动端前侧设置有固定于第三安装架底部的第二导轨滑块，所述第六气缸的驱动端连接有位于第二导轨滑块上的斜锲块，所述斜锲块的顶部由后至前设置有斜向下的斜面，所述第二导轨滑块两侧的第三安装架底部设置有纵向分布的导柱，所述导柱上设置滑动设置有顶升座，所述顶升座的底部设置有轴承滚轮与斜锲块顶部对应，所述顶升座的顶部中间设置有圆柱形结构纵向分布的顶升块与工装底部对应，所述第七气缸纵向分布固定在第三安装架前侧中部且驱动端朝上设置，所述第七气缸的驱动端设置有水平分布的第一压板，所述第七气缸上设置有两个第三传感器，所述旋铆机通过第三调节座纵向固定在第三安装座的前侧顶部且驱动端朝下设置，所述第三安装架在压板上方设置有横向分布的第四传感器与旋铆机对应。
5.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括第四安装架、第八气缸、第二压板、第五传感器、相机以及光源，所述第四安装架纵向固定在底座上，所述第八气缸纵向固定在第四安装架前侧且驱动端朝上设置有第二压板，所述第八气缸上设置有两个第五传感器，所述相机纵向固定在第四安装架的顶部且镜头朝下设置，所述光源呈圆形结构设置于相机的镜头外圈并固定在第四安装架上。
6.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，所述下料检测机构包括第五安装座、第九气缸、第三活动架、第一缓冲器、第六传感器、第二顶针、第四调节座、第六安装架、第十气缸、第七传感器、托盘、第十一气缸...
【技术特征摘要】
1.一种异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，包括底座、凸轮分割器、转盘、载具、工装、上料检测机构、上料机构、铆接机、视觉检测机构、下料检测机构以及振动盘，所述凸轮分割器设置于底座上表面中间，所述转盘水平固定在凸轮分割器顶部的驱动端，所述载具设置有多个并等间隔环形分布固定在转盘上表面边沿外侧，所述载具的外侧面设置有凹形的定位槽，所述工装呈t型结构设置于载具顶部且纵向端位于定位槽内，所述上料检测机构包括结构相同的第一上料检测机构、第二上料检测机构和第三上料检测机构，所述上料机构包括结构相同的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构和第五上料机构，所述铆接机包括结构相同的第一铆接机和第二铆接机，所述第一上料检测机构、第一上料机构、第二上料检测机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第五上料机构、第三上料检测机构、第一铆接机、第二铆接机、视觉检测机构和下料检测机构环形固定在底座上并与转盘上的工装一一对应，所述振动盘包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘分别用于第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构和第五上料机构的送料。
2.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，任一所述第一上料检测机构、第二上料检测机构或第三上料检测机构包括第一安装架、第一气缸、第一活动架、第一探针和第一传感器，所述第一安装架纵向分布，所述第一气缸固定在第一安装架顶部且驱动端朝下设置有第一活动架，所述第一探针设置有多个并纵向固定在第一活动架下部，所述第一传感器设置有多个并固定在第一活动架上部与多个第一探针的顶部一一对应。
3.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，任一第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构或第五上料机构包括第一调节座、第二安装架、第一线槽、第二气缸、第一导轨滑块、第三气缸、第二活动架、第一气阀、第一吸嘴、第四气缸、第二传感器、第五气缸以及承载座，所述第二安装架呈t型结构分布且底部通过第一调节座固定在底座上，所述第一线槽固定在第二安装架的顶部，所述第二气缸和第一导轨滑块分别横向固定在第二安装架的前部，所述第二气缸的驱动端连接有固定于第一导轨滑块上的第三气缸，所述第三气缸纵向分布且驱动端朝下设置有第二活动架，所述第二活动架上纵向分布设置有多个带第一气阀的第一吸嘴，所述第四气缸水平固定在第二安装架的纵向端前侧，所述第四气缸的侧边设置有两个第二传感器，所述第四气缸顶部的驱动端水平移动并设置有纵向分布的第五气缸，所述第五气缸的驱动端朝上设置有承载座，所述承载座与所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘或第五振动盘的出料端对应。
4.根据权利要求1所述的异形件铆接及视觉检测设备，其特征在于，任一所述第一铆接机或第二铆接机包括第二调节座、第三安装架、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辽建，
申请(专利权)人：苏州德潜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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