【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及送料，特别涉及一种推料机构精准送料的方法，主要是用于垃圾精准控制送料。
技术介绍
1、垃圾转运站是为了减少垃圾运输过程中的运输效率和卫生状况而在垃圾收集地至垃圾处理厂之间设置的垃圾中转站。垃圾转运站设置有垃圾压缩机，垃圾车把松散的垃圾输送到推料机构后，通过推料机构把垃圾推到垃圾压缩机的压缩箱内，再由垃圾压缩机的推头对垃圾进行压缩，压缩完成后的垃圾再通过垃圾车输送到处理厂进行相关处理。
2、现有推料机构每次推入压缩箱的垃圾体积基本不变，垃圾收集车输送至垃圾中转站的垃圾会存在经过压缩后的垃圾，该种垃圾密度较大，在经过推料机构输送至压缩箱，压缩机压头进行压缩后，该种垃圾相较于普通松散垃圾，形成的垃圾块体积更大，在垃圾块体积的长和宽受到限制的情况下，垃圾收集车输送到的转运站的压缩垃圾形成的垃圾块高度会更高，会存在超过垃圾箱体的内腔高度而无法将垃圾块推入箱体内的情况，这时需人工用扒铲等工具将垃圾扒出到额定高度之下在推入垃圾箱体内。增加工人工作量，工作效率低下。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种推料机构精准送料的方法，从而克服因无法控制推料机构单次推入压缩箱的垃圾体积而导致压缩后的垃圾块高度过高的缺点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种推料机构精准送料的方法，所述推料
3、(1)接收第二位移传感器反馈的压缩机压头下降过程中的最大行程的信号，获得经过压缩机压头压缩后垃圾块的高度和剩余垃圾块体积；
4、(2)根据剩余可容垃圾块体积，得出下一次推料机构所需推入压缩腔的垃圾体积，再结合推料箱出口的面积，得出推头收回的行程；
5、(3)接收第一位移传感器反馈的第一推头应当收回的行程信号，控制第一推头工作，即可控制下一次推入压缩腔的垃圾体积。
6、优选地，上述技术方案中，获取剩余垃圾块体积包括：
7、垃圾压缩腔长度和宽度分别为l1和w1，垃圾压缩腔第二出料口的高度为h0，宽度为w1，经压缩后的垃圾块能从垃圾压缩腔的第二出料口高度h0推出，设定额定的垃圾块高度为h1，且h0＞h1；
8、推料箱的垃圾密度为ρ1，经压缩机压头压缩后的垃圾块密度为ρ2，ρ2＞ρ1；
9、垃圾压缩腔空载时，第一推头将垃圾推入垃圾压缩腔，压缩机压头下降进行压缩，第二位移传感器记录压头下降的最大行程为h3，第二传感器到垃圾压缩腔底部的距离为h4，压缩机压头的高度为h6，经压缩机压头压缩后垃圾块的高度为h5，h5＝h4-h3-h6；未填满的垃圾块高度h7＝h1-h5，未填满的垃圾重量为g1，g1＝h7×li×w1×ρ2。
10、优选地，上述技术方案中，获得推头收回的行程包括：
11、推料箱第一出料口高度和宽度分别为h2和w2，推头推入的垃圾经压缩机压缩后高度小于等于h1，推头收回的距离为l2；
12、l2＝g1÷ρ1÷w2÷h2；
13、其中，ρ1取预估密度范围的最大值。
14、优选地，上述技术方案中，控制下一次推入压缩腔的垃圾包括：
15、未填满的垃圾块重量g1＝l2×w2×h2×ρ1；
16、通过未填满的垃圾块的重量g1与推料箱的垃圾密度ρ1的商值，即可得到下一次推入压缩腔的垃圾容积v2，v2＝l2×w2×h2；换算出下一次推入压缩腔的垃圾容积控制，推料箱第一出料口的高度h2和w2为固定值，控制推头面板到第一出料口的长度l2来控制推入压缩腔的垃圾容积。
17、优选地，上述技术方案中，ρ1的密度为0.35t/m3-0.5t/m3，ρ2的密度为0.9t/m3。
18、优选地，上述技术方案中，所述垃圾压缩腔置于所述推料箱第一出料口的下方。
19、优选地，上述技术方案中，所述垃圾压缩腔第二出料口的对侧设有第二推头，所述第二推头与驱动机构连接，以驱动所述推头做水平往复移动。
20、优选地，上述技术方案中，所述驱动机构为液压杆或气缸。
21、优选地，上述技术方案中，所述垃圾压缩腔第二出料口处设有能开合的闸门。
22、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术推料机构精准送料的发方法，主要用于垃圾的精准送料。垃圾置于前端推料机构，进推头将垃圾推送至垃圾压缩腔内，压缩机压头压缩垃圾，进压缩后的垃圾被推头推出垃圾压缩腔。通过本专利技术的方法，推头将垃圾推入垃圾压缩腔，压缩机压头向下运动，进行垃圾压缩，第二位移传感器记录压头下降过程中的最大行程，传送数据至电气控制系统，进行相应的逻辑运算，得到下一次推料箱内推头收回的行程。第一位移传感器反馈推料箱中推头的位置信号并反馈至电气控制系统，电气控制系统控制推料箱中推头收回的行程，即可控制下一次推入垃圾压缩腔内的垃圾。使用本专利技术方法，能准确控制垃圾的送料量，使送入压缩腔内的垃圾可控，经压缩后垃圾块体积可控，垃圾块可顺利取出压缩腔，实现精准送料。
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1.一种推料机构精准送料的方法，其特征在于，所述推料机构包括推料箱和第一推头，所述推料箱用于容纳未经压缩的垃圾，设有第一出料口，所述第一推头对应所述出料口的另一侧设置，所述第一推头后方设有第一位移传感器，所述推料箱的出料口处设有垃圾压缩腔，所述垃圾压缩腔用于压缩垃圾，所述垃圾压缩腔上方设有压缩机压头，侧方设有第二出料口，所述压缩机压头上方设有第二位移传感器；所述第一位移传感器和所述第二位移传感器与电气控制系统数据连接；所述电气控制系统控制所述推料机构精准送料的方法包括：
2.根据权利要求1所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，获取剩余垃圾块体积包括：
3.根据权利要求2所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，获得推头收回的行程包括：
4.根据权利要求3所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，控制下一次推入压缩腔的垃圾包括：
5.根据权利要求3所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，ρ1的密度为0.35t/m3-0.5t/m3，ρ2的密度为0.9t/m3。
6.根据权利要求1所述的推料机构精准送料的方法，其特征在
7.根据权利要求1所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，所述垃圾压缩腔第二出料口的对侧设有第二推头，所述第二推头与驱动机构连接，以驱动所述推头做水平往复移动。
8.根据权利要求7所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，所述驱动机构为液压杆或气缸。
9.根据权利要求1所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，所述垃圾压缩腔第二出料口处设有能开合的闸门。
...【技术特征摘要】
1.一种推料机构精准送料的方法，其特征在于，所述推料机构包括推料箱和第一推头，所述推料箱用于容纳未经压缩的垃圾，设有第一出料口，所述第一推头对应所述出料口的另一侧设置，所述第一推头后方设有第一位移传感器，所述推料箱的出料口处设有垃圾压缩腔，所述垃圾压缩腔用于压缩垃圾，所述垃圾压缩腔上方设有压缩机压头，侧方设有第二出料口，所述压缩机压头上方设有第二位移传感器；所述第一位移传感器和所述第二位移传感器与电气控制系统数据连接；所述电气控制系统控制所述推料机构精准送料的方法包括：
2.根据权利要求1所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，获取剩余垃圾块体积包括：
3.根据权利要求2所述的推料机构精准送料的方法，其特征在于，获得推头收回的行程包括：
4.根据权利要求3所述的推料机构精准...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄一峰，刘振华，李朝锋，吴承咨，
申请(专利权)人：广西玉柴专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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