【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雪糕棒印刷加工，尤其涉及雪糕棒双面印刷视觉检测设备。
技术介绍
1、近年来，雪糕的消费量越来越大，正成为人们日常休闲放暑的必备美食，以至于雪糕生产厂家也随之增加。使得商家对自身品牌的保护和宣传意识逐渐增加，很多厂家都纷纷将自己公司的标识热印在雪糕棒上。
2、但是，目前的雪糕棒热印机在热印平台上加工结束后，只能依靠后续雪糕棒的进入推动已加工完成的雪糕棒继续向前运动，这一过程容易造成雪糕棒的堆叠，降低了热印的成功率。且目前通常仅能够对雪糕棒的一面进行印刷，同时缺少对雪糕棒印刷是否合格的自动检测功能，因此，现需设计雪糕棒双面印刷视觉检测设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的雪糕棒双面印刷视觉检测设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、雪糕棒双面印刷视觉检测设备，包括底板，所述底板的上端设有机架，所述机架的内部水平设有两个带轮，所述带轮的两个轴端均转动连接在机架的内侧壁上，两个所述带轮上套装有两个输送带，所述机架的外侧壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机架并固定连接在其中一个带轮的轴端，所述机架的上端右侧设有储料机构，所述机架的上端固定连接有安装架，所述安装架的内侧沿水平方向从右到左依次设有印刷机构、检测机构、翻料机构、印刷机构、检测机构，所述机架的内侧设有两个剔除机构，两个所述剔除机构分别位于两个检测机构的下方，所述机架的外侧壁上设有与印刷机构、翻料机构连接的
4、作为本专利技术的进一步改进，所述储料机构包括固定连接在机架上端的存储盒，所述存储盒的内部码放有雪糕棒，所述输送带上排列设有与雪糕棒配合的凹槽。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述印刷机构包括印刷辊，所述印刷辊的两端辊轴均贯穿安装架并与安装架转动连接，所述印刷辊的上方设有墨辊，所述墨辊的两端辊轴均贯穿安装架并与安装架转动连接，所述印刷辊的下方设有压辊，所述压辊的两端辊轴均转动连接在机架的内侧壁上，所述墨辊的其中一个辊轴与所述印刷辊的其中一个辊轴上均固定套接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，两个所述印刷辊的其中一个辊轴上均固定套接有第一传动轮。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述检测机构包括固定连接在安装架内侧壁上的支架，所述支架的内顶壁中部安装有视觉检测相机，所述支架的内顶壁上安装有两个光源，两个所述光源对称设置在视觉检测相机的两侧。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述翻料机构包括转杆，所述转杆的侧壁上固定连接有四个翻料板，四个所述翻料板沿转杆的侧壁周向等间距分布，所述转杆的两端均贯穿机架的内侧壁并与机架转动连接。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述剔除机构包括固定连接在机架内侧壁上的安装板，所述安装板的上方设有推板，所述推板的一端转动连接在安装板的上端，所述安装板的上端设有安装槽，所述安装槽的内侧壁上转动连接有顶推气缸，所述顶推气缸的伸缩端转动连接在推板的下端。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括固定安装在机架外侧壁上的第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有第二传动轮，所述机架的外侧壁上转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有转盘、限位盘、第三传动轮，所述转盘的盘面边缘处固定连接有拨块，所述第三传动轮与第二传动轮通过第二传动带传动连接，两个所述第一传动轮均通过第一传动带与第三传动轮传动连接，所述转杆的端部固定套接有拨盘，所述拨盘的侧壁上设有沿拨盘周向等间距分布的四个拨槽，所述拨盘的侧壁上设有沿拨盘周向等间距分布的四个限位槽，所述拨槽与限位槽间隔设置，所述拨槽与拨块配合，所述限位槽与限位块配合。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述推板的上端固定连接有两个挡板。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述底板的上端设有四个立柱，四个所述立柱呈矩形分布在底板的上端四角处，四个所述立柱的上端均固定连接在机架的底部。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、通过设置输送带、储料机构，雪糕棒放置在存储盒中存储，通过输送带的输送能够将雪糕棒依次出料，并沿输送带向前输料，能够实现雪糕棒稳定向前输料。
14、2、通过设置印刷机构，通过输送带将雪糕棒输料至印刷辊之间，通过印刷辊与压辊配合将能够在雪糕棒的表面完成图案印刷，能够完成雪糕棒图案的快速印刷加工，通过墨辊能够对印刷辊表面印刷油墨的补充。
15、3、通过设置翻料机构，输送带能够将雪糕棒输送至相邻的翻料板之间，通过转杆转动能够带动翻料板转动，进而通过翻料板将雪糕棒带动翻转，实现雪糕棒的翻面，进而能够实现雪糕棒的双面快速印刷。
16、4、通过设置检测机构，通过视觉检测相机能够对雪糕棒进行拍摄识别处理，识别出印刷图案不合格的雪糕棒，能够对雪糕棒印刷图案是否合格进行快速检测，识别快速准确。
17、5、通过设置剔除机构，当视觉检测相机识别到印刷不合格的雪糕棒时，顶推气缸伸长，进而能够带动推板转动，通过推板能够带动雪糕棒倾斜推料至不合格出料斗中，并使得不合格雪糕棒掉落至收集盒中收集，进而能将不合格的雪糕棒快速识别并剔除。
18、6、通过设置驱动机构，通过第二电机驱动第二传动轮转动，通过第二传动轮带动第三传动轮转动，通过第三传动轮带动第一传动轮转动，进而能够联动驱动印刷辊、转杆运转，进而能够使得雪糕棒的印刷与翻料操作进行同步。
19、本专利技术能够实现对雪糕棒进行自动双面印刷、视觉检测和剔除不合格产品，提高生产效率和产品质量，且本专利技术的结构简单、操作方便、维护方便、成本低，具有广泛的应用前景。
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1.雪糕棒双面印刷视觉检测设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端设有机架(3)，所述机架(3)的内部水平设有两个带轮(4)，所述带轮(4)的两个轴端均转动连接在机架(3)的内侧壁上，两个所述带轮(4)上套装有两个输送带(5)，所述机架(3)的外侧壁上安装有第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴贯穿机架(3)并固定连接在其中一个带轮(4)的轴端，所述机架(3)的上端右侧设有储料机构，所述机架(3)的上端固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)的内侧沿水平方向从右到左依次设有印刷机构、检测机构、翻料机构、印刷机构、检测机构，所述机架(3)的内侧设有两个剔除机构，两个所述剔除机构分别位于两个检测机构的下方，所述机架(3)的外侧壁上设有与印刷机构、翻料机构连接的驱动机构，所述底板(1)的上端设有控制箱(39)。
2.根据权利要求1所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述储料机构包括固定连接在机架(3)上端的存储盒(6)，所述存储盒(6)的内部码放有雪糕棒(7)，所述输送带(5)上排列设有与雪糕棒(7)配合的凹槽。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构包括固定连接在安装架(8)内侧壁上的支架(12)，所述支架(12)的内顶壁中部安装有视觉检测相机(13)，所述支架(12)的内顶壁上安装有两个光源(14)，两个所述光源(14)对称设置在视觉检测相机(13)的两侧。
5.根据权利要求3所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述翻料机构包括转杆(18)，所述转杆(18)的侧壁上固定连接有四个翻料板(17)，四个所述翻料板(17)沿转杆(18)的侧壁周向等间距分布，所述转杆(18)的两端均贯穿机架(3)的内侧壁并与机架(3)转动连接。
6.根据权利要求1所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述剔除机构包括固定连接在机架(3)内侧壁上的安装板(16)，所述安装板(16)的上方设有推板(15)，所述推板(15)的一端转动连接在安装板(16)的上端，所述安装板(16)的上端设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的内侧壁上转动连接有顶推气缸(22)，所述顶推气缸(22)的伸缩端转动连接在推板(15)的下端。
7.根据权利要求5所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在机架(3)外侧壁上的第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出轴末端固定连接有第二传动轮(29)，所述机架(3)的外侧壁上转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)上固定套接有转盘(33)、限位盘(35)、第三传动轮(31)，所述转盘(33)的盘面边缘处固定连接有拨块(34)，所述第三传动轮(31)与第二传动轮(29)通过第二传动带(30)传动连接，两个所述第一传动轮(25)均通过第一传动带(26)与第三传动轮(31)传动连接，所述转杆(18)的端部固定套接有拨盘(36)，所述拨盘(36)的侧壁上设有沿拨盘(36)周向等间距分布的四个拨槽(37)，所述拨盘(36)的侧壁上设有沿拨盘(36)周向等间距分布的四个限位槽(38)，所述拨槽(37)与限位槽(38)间隔设置，所述拨槽(37)与拨块(34)配合，所述限位槽(38)与限位盘(35)配合。
8.根据权利要求6所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述推板(15)的上端固定连接有两个挡板(21)。
9.根据权利要求1所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述底板(1)的上端设有四个立柱，四个所述立柱呈矩形分布在底板(1)的上端四角处，四个所述立柱的上端均固定连接在机架(3)的底部。
...【技术特征摘要】
1.雪糕棒双面印刷视觉检测设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端设有机架(3)，所述机架(3)的内部水平设有两个带轮(4)，所述带轮(4)的两个轴端均转动连接在机架(3)的内侧壁上，两个所述带轮(4)上套装有两个输送带(5)，所述机架(3)的外侧壁上安装有第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴贯穿机架(3)并固定连接在其中一个带轮(4)的轴端，所述机架(3)的上端右侧设有储料机构，所述机架(3)的上端固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)的内侧沿水平方向从右到左依次设有印刷机构、检测机构、翻料机构、印刷机构、检测机构，所述机架(3)的内侧设有两个剔除机构，两个所述剔除机构分别位于两个检测机构的下方，所述机架(3)的外侧壁上设有与印刷机构、翻料机构连接的驱动机构，所述底板(1)的上端设有控制箱(39)。
2.根据权利要求1所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述储料机构包括固定连接在机架(3)上端的存储盒(6)，所述存储盒(6)的内部码放有雪糕棒(7)，所述输送带(5)上排列设有与雪糕棒(7)配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述印刷机构包括印刷辊(10)，所述印刷辊(10)的两端辊轴均贯穿安装架(8)并与安装架(8)转动连接，所述印刷辊(10)的上方设有墨辊(9)，所述墨辊(9)的两端辊轴均贯穿安装架(8)并与安装架(8)转动连接，所述印刷辊(10)的下方设有压辊(11)，所述压辊(11)的两端辊轴均转动连接在机架(3)的内侧壁上，所述墨辊(9)的其中一个辊轴与所述印刷辊(10)的其中一个辊轴上均固定套接有齿轮(24)，两个所述齿轮(24)相互啮合，两个所述印刷辊(10)的其中一个辊轴上均固定套接有第一传动轮(25)。
4.根据权利要求1所述的雪糕棒双面印刷视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构包括固定连接在安装架(8)内侧壁上的支架(12)，所述支架(12)的内顶壁中部安装有视觉检测相机(13)，所述支架(12)的内顶壁上安装有两个光源(14)，两个所述光源(14)对称设置在视觉检测相机(13)的两侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：谭书军，杨大智，
申请(专利权)人：河南三羊木业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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