【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及林业机械，具体涉及一种油茶果收集装置。
技术介绍
1、油茶收集作业是油茶生产中最重要的环节，以往是采用传统的人工捡拾方法进行采收，由于油茶果体积较小，当油茶果落入杂草时，寻找不易，每公顷需要花费几百个工时，不仅劳动强度大、用工量多、耗费时间长且成本较高。
2、目前出现了一些车载式油茶果收集装置，以完成对油茶果的机械化收集。例如申请号为201110029612.x的中国专利技术专利公开的一种油茶果采摘机。
3、但是上述的车载式油茶果收集装置的体积较大，对于作业环境较差的林地山区，特别是在杂草密集丛生的油茶生长区域中很难高效完成机械作业，因此需要小型化、操作较为便捷的油茶收集设备。
技术实现思路
1、(一)本专利技术所要解决的问题是：车载式油茶果收集装置的体积较大，对于作业环境较差的林地山区，特别是在杂草密集丛生的油茶生长区域中很难高效完成机械作业。
2、(二)技术方案
3、一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；
4、所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；
5、所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面；
6、所述手持机构与所述弹簧夹
7、根据本专利技术的一个实施例，所述弹簧夹机构还包括至少一个弹性件，所述夹体一包括首尾相连接的第一弧形块和力臂板，所述夹体二包括首尾相连接的第二弧形块和力臂杆，所述第一弧形块和所述力臂板的连接处与所述第二弧形块和所述力臂杆的连接处之间通过销轴相铰接，所述第一弧形块和所述第二弧形块合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道，所述弹性件固定于所述力臂板和所述力臂杆之间。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述伞骨机构包括多个支撑杆，所述第一弧形块和所述第二弧形块的上表面均转动安装有多个支撑杆；
9、所述支撑杆包括首尾相连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体之间形成的角度为钝角，且所述第一杆体短于第二杆体；
10、所述第一杆体与所述弹性夹机构的上表面之间转动连接以使得所述支撑杆绕着所述第一杆体的轴线转动，所述第二杆体与所述弹性夹机构的上表面之间形成有夹角，该夹角为锐角。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述第一弧形块远离所述力臂板的一端安装以及所述第二弧形块远离所述力臂杆的一端均安装有辊轮，所述辊轮的轴线与所述弹性夹机构的轴线相平行。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述支撑杆分为第一支撑杆和第二支撑杆，多个所述第一支撑杆绕着所述第一弧形块的轴线均匀转动安装于所述第一弧形块上，多个所述第二支撑杆绕着所述第二弧形块的轴线均匀转动安装于所述第二弧形块上。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述伞面机构包括多块帆布，相邻的两个所述第一支撑杆之间均安装有一块帆布，相邻的两个所述第二支撑杆之间均安装有一块帆布；
14、每块所述帆布上均设有用于收集油茶果的收集孔，所述收集孔上均设有用于打开或闭合所述收集孔的魔术贴二。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述第一弧形块远离所述力臂板的一端上转动安装有一个所述第一支撑杆，所述第二弧形块远离所述力臂杆的的一端上转动安装有一个所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设有配合使用的魔术贴一。
16、根据本专利技术的一个实施例，所述油茶果收集装置还包括气囊件和供气机构，所述气囊件设置有两个，两个所述气囊件分别安装于所述第一弧形块和所述第二弧形块上，所述供气机构用于为两个所述气囊件进行供气或者排气，两个所述气囊件充气时分别从所述第一弧形块和所述第二弧形块内探出用于收拢油茶果树干。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述供气机构包括按压气囊、气囊阀、主管道和两个分支管道，所述主管道的一端与两个所述分支管道的同一端相连通，所述主管道的另一端与所述气囊相连通，两个所述分支管道的一端分别与两个所述气囊件相连通，所述气囊阀安装在所述主管道上；
18、所述气囊安装在所述手持机构远离所述弹簧夹的一端，所述主管道捆扎在所述手持机构上。
19、根据本专利技术的一个实施例，所述手持机构包括手持杆和把手，所述手持杆的一端与所述力臂板的一端固定连接，且所述手持杆与所述力臂板的连接处形成有夹角，所述夹角为钝角，所述把手安装于所述手持杆远离所述力臂板的一端。
20、本专利技术的有益效果：
21、本专利技术提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，夹体一和夹体二相铰接，夹体一和夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；伞骨机构安装在弹簧夹机构上，伞面机构安装在伞骨机构上，伞骨机构用于带动伞面机构合拢或展开，伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面；手持机构与弹簧夹机构相连接用于提供抓取位置。
22、进行收集作业的时候，工作人员通过手持机构将油茶果收集装置靠近树体，然后按压弹簧夹机构使得夹体一和夹体二分开并卡入树体底部，接着松开弹簧夹机构使得夹体一和夹体二合拢并夹住树体底部。然后手动展开伞骨机构，伞骨机构带动伞面通过伞面机构展开形成用于承接油茶果的伞面。果实落入伞面后工作人员进行收集，果实收集后，手动回拢伞骨机构从而带动伞面机构回拢，然后按压弹簧夹机构使得夹体一和夹体二再次分开，之后将弹簧夹机构与树体相分离。
23、本油茶果收集装置解决了以往车载式油茶果收集装置占用空间大，不适合林地山区作业的问题。相较于车载式油茶果收集装置，其操作便捷、对于作业环境要求较低，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。此外，由于支撑杆及连带伞面可合拢至手持机构一侧，收拢后的机构类似伞装，方便携带。
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1.一种油茶果收集装置，其特征在于，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；
2.根据权利要求1所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述弹簧夹机构还包括至少一个弹性件(3)，所述夹体一(1)包括首尾相连接的第一弧形块(101)和力臂板(102)，所述夹体二(2)包括首尾相连接的第二弧形块(201)和力臂杆(202)，所述第一弧形块(101)和所述力臂板(102)的连接处与所述第二弧形块(201)和所述力臂杆(202)的连接处之间通过销轴(4)相铰接，所述第一弧形块(101)和所述第二弧形块(201)合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道，所述弹性件(3)固定于所述力臂板(102)和所述力臂杆(202)之间。
3.根据权利要求2所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述伞骨机构包括多个支撑杆(5)，所述第一弧形块(101)和所述第二弧形块(201)的上表面均转动安装有多个支撑杆(5)；
4.根据权利要求2所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述第一弧形块(101)远离所述力臂板(102)的一端安装以及所述第二弧形块(201)远离所述力臂杆(202)
5.根据权利要求3所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述支撑杆(5)分为第一支撑杆和第二支撑杆，多个所述第一支撑杆绕着所述第一弧形块(101)的轴线均匀转动安装于所述第一弧形块(101)上，多个所述第二支撑杆绕着所述第二弧形块(201)的轴线均匀转动安装于所述第二弧形块(201)上。
6.根据权利要求5所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述伞面机构包括多块帆布(12)，相邻的两个所述第一支撑杆之间均安装有一块帆布(12)，相邻的两个所述第二支撑杆之间均安装有一块帆布(12)；
7.根据权利要求6所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述第一弧形块(101)远离所述力臂板(102)的一端上转动安装有一个所述第一支撑杆，所述第二弧形块(201)远离所述力臂杆(202)的的一端上转动安装有一个所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设有配合使用的魔术贴一(13)。
8.根据权利要求2所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述油茶果收集装置还包括气囊件和供气机构，所述气囊件设置有两个，两个所述气囊件分别安装于所述第一弧形块(101)和所述第二弧形块(201)上，所述供气机构用于为两个所述气囊件进行供气或者排气，两个所述气囊件充气时分别从所述第一弧形块(101)和所述第二弧形块(201)内探出用于围拢油茶果树干。
9.根据权利要求8所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述供气机构包括按压气囊、气囊阀、主管道和两个分支管道，所述主管道的一端与两个所述分支管道的同一端相连通，所述主管道的另一端与所述气囊相连通，两个所述分支管道的一端分别与两个所述气囊件相连通，所述气囊阀安装在所述主管道上；
10.根据权利要求2所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述手持机构包括手持杆(10)和把手(11)，所述手持杆(10)的一端与所述力臂板(102)的一端固定连接，且所述手持杆(10)与所述力臂板(102)的连接处形成有夹角，所述夹角为钝角，所述把手(11)安装于所述手持杆(10)远离所述力臂板(102)的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种油茶果收集装置，其特征在于，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；
2.根据权利要求1所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述弹簧夹机构还包括至少一个弹性件(3)，所述夹体一(1)包括首尾相连接的第一弧形块(101)和力臂板(102)，所述夹体二(2)包括首尾相连接的第二弧形块(201)和力臂杆(202)，所述第一弧形块(101)和所述力臂板(102)的连接处与所述第二弧形块(201)和所述力臂杆(202)的连接处之间通过销轴(4)相铰接，所述第一弧形块(101)和所述第二弧形块(201)合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道，所述弹性件(3)固定于所述力臂板(102)和所述力臂杆(202)之间。
3.根据权利要求2所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述伞骨机构包括多个支撑杆(5)，所述第一弧形块(101)和所述第二弧形块(201)的上表面均转动安装有多个支撑杆(5)；
4.根据权利要求2所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述第一弧形块(101)远离所述力臂板(102)的一端安装以及所述第二弧形块(201)远离所述力臂杆(202)的一端均安装有辊轮(7)，所述辊轮(7)的轴线与所述弹性夹机构的轴线相平行。
5.根据权利要求3所述的一种油茶果收集装置，其特征在于，所述支撑杆(5)分为第一支撑杆和第二支撑杆，多个所述第一支撑杆绕着所述第一弧形块(101)的轴线均匀转动安装于所述第一弧形块(101)上，多个所述第二支撑杆绕着所述第二弧形块(201)的轴线均匀转动安装于所述第二弧形块(201)上。
6.根据权利要求5所述的一种油茶果收集装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：于航，周建波，朱斌海，张长青，杨建华，闫承琳，童世鹤，彭文杰，付琼，苗振坤，王石，
申请(专利权)人：中国林业科学研究院木材工业研究所，
类型：发明
国别省市：
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