【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机测温排查故障，尤其涉及一种配网无人机自主巡视测温故障排查方法。
技术介绍
1、目前经济高速发展的情况下，城市及乡村配网发展较快，用电负荷增加较多，尤其在牧区，因电热炕及电采暖的普及，配网线路面临较大的挑战，城市供电可靠性影响着百姓生活的获得感、认同感和幸福感。
2、传统的线路巡视、测温，需要班组成员携带测距仪、测温仪、望远镜、线路图等巡视工具，针对乡村线路，有时候会面临艰苦的巡视环境，例如高山、河流、断崖等，班组成员需要很多天才能完成巡视。针对测温工作，传统的测温存在太多闭塞，由于距离较远会出现较大温度误差且有些设备因为角度问题测温困难；其次，针对传统的故障巡视，待跳闸信息发布后班组成员沿着故障线路开始逐级巡视，有时候很小的故障需要花费半天的时间，对优质服务产生很大影响，对用户侧产生较大损失。对于高速发展的配网线路，传统的巡视测温费时费力且成本较高，传统的线路故障查找费时且影响损失较大。
3、因此，实有必要提供一种新的配网无人机自主巡视测温故障排查方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种配网无人机自主巡视测温故障排查方法，用以解决目前人工测温耗时长、测温困难以及人工作查找故障较慢的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配网无人机自主巡视测温故障排查方法，包括如下步骤：
3、步骤一：建立gis数据库、温度数据库、缺陷数据库及设
4、步骤二：将指令发送给无人机，所述无人机执行自主巡视、精准巡视和故障飞行中的一个：
5、其中，所述无人机执行自主巡视的内容为：掌机将自主巡视任务发送给无人机，所述无人机接收到自主巡视任务开始对自主巡视任务中的线路进行巡视并在巡视中对线路上的设备进行测温；所述无人机在对设备测温的同时会将测得的温度数据传输给掌机，然后存储到温度数据库中；
6、所述无人机执行精准巡视的内容为：所述掌机将精准巡视任务发送给无人机，无人机接收到精准巡视任务开始对精准巡视任务中的目标地点进行巡视并对目标地点中的目标设备进行拍照；所述无人机在对设备拍照的同时会将拍照图片传输给掌机，所述掌机将设备的拍照图片与设备图片数据库、缺陷数据库中的图片进行对比分析；
7、所述无人机执行故障检测的内容为：所述掌机将故障检测任务发送给无人机，所述无人机接收到故障检测任务开始对故障检测任务中的故障区域中所在的设备进行拍照检查；所述无人机将拍摄到的设备图片传输给掌机，所述掌机将设备的拍照图片与设备图片数据库、缺陷数据库中的图片进行对比分析；
8、步骤三：将无人机的巡视记录和故障检测记录存储到运维数据库中。
9、优选的，步骤二中，掌机将设备的拍照图片与设备图片数据库、缺陷数据库中的图片进行对比分析的具体步骤为：所述掌机将设备的拍照图片与设备在设备图片数据库中的图片作对比，如果出现异常，则将设备的拍照图片与缺陷数据库中的图片进行比对，如果不同，则存储到缺陷数据库中作为一种新的缺陷。
10、优选的，步骤一中：所述缺陷数据库存储设备发生故障时的图片以及运维记录。
11、优选的，步骤二中，所述设备的拍照图片与缺陷数据库中的图片进行比对时，如果缺陷数据库识别出了设备的拍照图片，则从缺陷数据库中调出当时的运维记录发送给运维人员。
12、优选的，所述gis数据库存储有杆塔及杆塔上设备的空间数据信息。
13、优选的，所述无人机在自主巡视过程中对线路中的设备进行测温时会同时拍照，每个设备拍三张图片。
14、优选的，所述无人机对杆塔拍照时，三张图片中有一张图片需包含杆塔的编号。
15、优选的，步骤二中：所述无人机在执行任务期间缺电时降临在杆塔的充电平台上充电。
16、优选的，所述充电平台建立的一种方式：每隔一定数量的杆塔就建立一个充电平台。
17、优选的，步骤二中：所述无人机在执行任务期间缺电时降临到预定地点，然后更换电池。
18、与现有技术相比，本专利技术中，掌机下发执行任务，无人机相应执行自主巡视、精准巡视和故障检测作业。无人机对线路进行测温，速度快，效率高。其次，无人机测温时不受地形影响，不受设备高度及角度影响，可靠性好。第三，无人机能很快的飞到故障发生地进行拍照查找，效率高。
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1.一种配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤二中，掌机将设备的拍照图片与设备图片数据库、缺陷数据库中的图片进行对比分析的具体步骤为：所述掌机将设备的拍照图片与设备在设备图片数据库中的图片作对比，如果出现异常，则将设备的拍照图片与缺陷数据库中的图片进行比对，如果不同，则存储到缺陷数据库中作为一种新的缺陷。
3.根据权利要求2中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤一中：所述缺陷数据库存储设备发生故障时的图片以及运维记录。
4.根据权利要求3中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤二中，所述设备的拍照图片与缺陷数据库中的图片进行比对时，如果缺陷数据库识别出了设备的拍照图片，则从缺陷数据库中调出当时的运维记录发送给运维人员。
5.根据权利要求4中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，所述GIS数据库存储有杆塔及杆塔上设备的空间数据信息。
6.根据权利要求1中所述的配网
7.根据权利要求6中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，所述无人机对杆塔拍照时，三张图片中有一张图片需包含杆塔的编号。
8.根据权利要求1中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤二中：所述无人机在执行任务期间缺电时降临在杆塔的充电平台上充电。
9.根据权利要求8中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，所述充电平台建立的一种方式：每隔一定数量的杆塔就建立一个充电平台。
10.根据权利要求1中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤二中：所述无人机在执行任务期间缺电时降临到预定地点，然后更换电池。
...【技术特征摘要】
1.一种配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤二中，掌机将设备的拍照图片与设备图片数据库、缺陷数据库中的图片进行对比分析的具体步骤为：所述掌机将设备的拍照图片与设备在设备图片数据库中的图片作对比，如果出现异常，则将设备的拍照图片与缺陷数据库中的图片进行比对，如果不同，则存储到缺陷数据库中作为一种新的缺陷。
3.根据权利要求2中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤一中：所述缺陷数据库存储设备发生故障时的图片以及运维记录。
4.根据权利要求3中所述的配网无人机自主巡视测温故障排查方法，其特征在于，步骤二中，所述设备的拍照图片与缺陷数据库中的图片进行比对时，如果缺陷数据库识别出了设备的拍照图片，则从缺陷数据库中调出当时的运维记录发送给运维人员。
5.根据权利要求4中所述的配网无人机自主巡视测温...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，尹延麒，祁正吉，郭欣，李虎政，苏成智，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司黄化供电公司，
类型：发明
国别省市：
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