【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车轮，具体的涉及一种变形轮及轮椅。
技术介绍
1、目前，现实中使用的轮以及已知公开的专利文献中，在水、陆和台阶(楼梯)场景的轮子，为人们在多种场景移动提供便利。
2、已公开的专利文献中，在水陆、路梯场景的轮子并不少，但构造复杂，维护繁琐，操作也不方便。应用在路梯车中，本专利技术两栖轮，与申请号201810099672.0爬楼轮椅的技术方案有别，该方案的支撑装置相邻支撑装置相互依附，牵扯，本专利技术两栖轮采用在各支撑装置设各独立控制各支撑伸缩且各自锁止互不影响互不牵扯；应用在多地形独轮车中，本专利技术两栖轮与申请号2019100893611.6的多地形独轮电动平衡车的技术方案有别，该方案由支架伸缩两个刚度高低不同的弹簧和电磁控制实现车轮伸缩，本专利技术两栖轮采用在各支撑里设置各独立自锁限位片簧珠柱，限位片簧珠柱使支撑的两段支撑首末套接面与否穿插撮合实现车轮伸缩及锁住；本方案同样适合应用在水陆车船的浆轮；应用在水陆两栖车轮中，本专利技术两栖轮，与申请号201911141918.7具有可伸缩轮浆机构的两栖车船推进装置的技术方案不同，该方案液压机构轮毂腔调控在腔内的轮浆伸缩且各支撑无独立调控，本专利技术两栖轮采用，在船车轮各轮浆支撑两段中的一段支撑贮存并封闭液(或气)流体，各轮浆支撑独立调控封闭贮存的液(或气)，流体在一支两段的支撑间调控流向流动，并自控锁止伸缩；此方案同样适合应用在路梯两栖轮。本专利技术两栖轮的轮子在伸缩及锁住收放，具有更好的稳定性，更高负荷承载，更快的便捷移动。
3、轮椅是使用者
技术实现思路
1、本专利技术目的在于克服现有技术存在的缺陷，提高轮子的多用性及轮椅的攀爬楼梯的通过性和通过转弯平台的相宜性。对于现有技术中所存在的问题，本专利技术提供了一种两栖轮、轮履支撑结构、轮履爬梯底盘结构、轮履爬梯车及智能爬梯轮椅。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供的一种两栖轮采用以下的技术方案：
3、一种两栖轮，包括用于移动行走的轮，其特征在于：包括轮毂、以及分别与所述轮毂连接的轮组件和轮组件伸缩结构；
4、所述轮组件包括多个均等分布连接在所述轮毂外周壁或/和轮毂侧面上的轮活动支撑组件，且各支撑组件配合构建成圆型结构；
5、所述支撑组件包括支撑柱、设置在与轮毂上支撑柱配合连接的连接有弹簧伸缩支撑台(磉础)，支撑台(磉础)外底连接止滑片，以及设置在支撑内轮组件自锁伸缩的支撑自锁限位装置，
6、所述支撑自锁限位装置包括，设置在轮毂与支撑组件支撑柱内的自锁限位组件，以及设置在支撑台(磉础)的支撑自锁限位组件。
7、所述轮毂与支撑组件支撑柱内的自锁限位组件包括，设置在轮毂与支撑组件支撑柱内的封闭管[筒]、弹簧、自锁限位组件，以及设置在所述伸缩支撑台内的弹簧、自锁限位组件。
8、所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置(方案1)可以是使用弹簧做支撑伸缩动力的弹簧自锁限位装置，所述弹簧自锁限位组件，包括，设置在所述支撑柱内封闭管[筒]，分别设置在封闭管[筒]底部的弹簧(片)、片簧弹台[柱珠、珠丸]和所述管[筒]底部侧边设置最少一对互对洞口且与所述片簧弹台对应的孔洞，以及设置在所述可伸缩支撑台内壁的对应弹台的支持孔，并设置活动锁体，所述活动锁体一端伸出支撑柱外受控，活动锁体另一端可活动抵片簧弹台，使处于离开对应孔的弹台穿过洞孔插进支撑台的支持孔，所述伸缩支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶在伸缩支撑台内底部，另一端顶在支撑柱外端口，当活动锁体受控不抵着片簧弹台，设置处在离开对应孔的片簧弹台不与伸缩支撑台有接触，伸缩支撑台自由伸缩，当活动锁体受控抵着片簧弹台，片簧弹台穿过支撑柱孔洞插进支撑台支持孔，锁定已伸或已缩支撑台，限制支撑台伸缩；或(方案2)
9、所述的两栖轮，所述支撑自锁自锁限位装置可以是使用液、气流体做支撑伸缩动力的流体自锁限位装置，包括，所述流体自锁限位组件，设置在所述支撑柱内封闭[筒]，分别设置在内封闭管底部的止阀塞、和管[筒]底部设置容置止阀塞活动的对应孔洞止阀门，以及设置与止阀塞活络接触的活动锁体，所述活动锁体的另一端伸出支撑柱外受控，活动锁体抵着所述止阀塞封闭所述止阀门，所述封闭管[筒]内注满所述液体或气体，所述伸缩支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶在伸缩支撑台内底部，另一端支撑处在收缩状态，当活动锁体受控不抵着止阀塞，封闭管[筒]内液体或气体自由流动，伸缩支撑台自由伸缩，当活动锁体受控抵着止阀塞封闭封闭管[筒]内液体或气体，伸缩支撑台内置弹簧不起作用，伸缩支撑台限制在已处位置，当活动锁体受控不抵着止阀塞，随着已收缩伸缩支撑台内置弹簧弹起推支撑台伸展，封闭管[筒]内液体或气体被吸入补充进支撑台内，支撑台伸展，再操作活动锁体封闭封闭管[筒]阀门，限制了支撑台回缩，支撑变长，轮径变大，或当活动锁体受控不抵着止阀塞，随着已伸展伸缩支撑台压缩内置弹簧使支撑台底部靠近阀门口端，支撑台内液体或气体被压注补充进支撑柱封闭管[筒]内，支撑台收缩，再操作活动锁体封闭封闭管[筒]阀门，限制了支撑台伸展，支撑变短，轮径变小。或：(方案3)
10、所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置还可以是使用磁力做支撑伸缩动力加强器的磁力自锁限位装置，所述自锁限位组件，包括，
11、所述支撑柱封闭管[筒]、设置在所述封闭管[筒]内的限位自锁组件，设置在轮毂上支撑柱封闭管[筒]底端口环形电磁体和设置在支撑台内底部永磁体(或稀土磁)，以及环形电磁体的电力切换开关，所述支撑柱封闭管[筒]外端口设置电力磁环，所述支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶支撑柱封闭管[筒]外端，另一端顶在支撑台内底部，支撑台底部内侧设置镶嵌永磁块(或稀土磁块)，所述电力磁环外接电力切换开关，控制所述电力切换开关，改变电磁磁力方向，使电磁与所述永磁互吸合或互排斥，强吸支撑台缩短，或强推支撑台伸长，操作活动锁体锁定限位支撑台。
12、本专利技术提供的一种支撑结构采用以下的技术方案：
13、一种支撑结构，包括：
14、左支撑组件，所述左支撑组件设置为车座座杆；
15、中支撑组件，所述中支撑组件包括前履带段组件、后履带段组件和履带，所述的履带分别覆盖在前履带段组件和后履带组件的承托轮与驱带轮上，所述的履带可以环绕覆盖前履带段组件和后履带段组件，所述的前履带段组件和所述后履带段组件呈角形设置，所述的后履带段组件为履带段止仰臂，所述止仰臂一端设置固定接圆形齿轮，所述齿轮固定连空心轴并套在组件轮轴，所述空心轴外套接后履带段组件，所述后履带段止仰臂与所述前履带组件活络连接成斜角边，所述中支撑组件外侧中段靠后端处还设置右支撑组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两栖轮，包括用于移动行走的轮，其特征在于：包括轮毂、以及分别与所述轮毂连接的轮组件和轮组件伸缩结构；
2.根据权利要求1所述的两栖轮，其特征在于：包括，所述轮毂与支撑组件支撑柱内的自锁限位组件，设置在轮毂与支撑组件支撑柱内的封闭管[筒]、弹簧、自锁限位组件，以及设置在所述伸缩支撑台内的弹簧、自锁限位组件。
3.根据权利要求2所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置可以是使用弹簧做支撑伸缩动力的弹簧自锁限位装置，其特征在于：包括，所述弹簧自锁限位组件，设置在所述支撑柱内封闭管[筒]，分别设置在封闭管[筒]底部的弹簧(片)、片簧弹台[柱珠、珠丸]和所述管[筒]底部侧边设置最少一对互对洞口且与所述片簧弹台对应的孔洞，以及设置在所述可伸缩支撑台内壁对应弹台的支持孔，并设置活动锁体，所述活动锁体一端伸出所述支撑柱外受控，活动锁体另一端可活动抵片簧弹台，使处于离开对应孔的弹台穿过洞孔插进支撑台的支持孔，所述伸缩支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶在伸缩支撑台内底部，另一端顶在支撑柱外端口，当活动锁体受控不抵着片簧弹台，设置处在离开对应孔的片簧弹台不与伸缩支撑台有接触，伸缩
4.根据权利要求2所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置可以是使用液、气流体做支撑伸缩动力的流体自锁限位装置，其特征在于：包括，所述流体自锁限位组件，设置在所述支撑柱内封闭管[筒]，分别设置内封闭管[筒]底部的止阀塞、和管[筒]底部设置容置止阀塞活动的对应孔洞止阀门，以及设置与止阀塞活络接触的活动锁体，所述活动锁体的另一端伸出所述支撑柱外受控，活动锁体抵着所述止阀塞封闭所述止阀门，封闭管[筒]内注满所述液体或气体，所述伸缩支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶在伸缩支撑台内底部，另一端顶在支撑柱内封闭管[筒]阀门外端口，伸缩支撑台压缩内置弹簧使伸缩支撑台底部靠近止阀门，支撑处在收缩状态，当活动锁体受控不抵着止阀塞，封闭管[筒]内液体或气体自由流动，伸缩支撑台自由伸缩，当活动锁体受控抵着止阀塞封闭封闭管[筒]内液体或气体，伸缩支撑台内置弹簧不起作用，伸缩支撑台限制在已处位置，当活动锁体受控不抵着止阀塞，随着已收缩伸缩支撑台内置弹簧弹起推支撑台伸展，封闭管[筒]内液体或气体被吸入补充进支撑台内，支撑台伸展，再操作活动锁体封闭封闭管[筒]阀门，限制了支撑台回缩，支撑变长，轮径变大，或当活动锁体受控不抵着止阀塞，随着已伸展伸缩支撑台压缩内置弹簧使支撑台底部靠近阀门口端，支撑台内液体或气体被压注补充进支撑柱封闭管[筒]内，支撑台收缩，再操作活动锁体封闭封闭管[筒]阀门，限制了支撑台伸展，支撑变短，轮径变小。
5.根据权利要求2所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置还可以是使用磁力做支撑伸缩动力加强器的磁力自锁限位装置，其特征在于：所述自锁限位组件，包括，所述支撑柱封闭管[筒]、以及设置在所述封闭管[筒]内的限位自锁组件，设置在轮毂上支撑柱封闭管[筒]底端口环形电磁体和设置在支撑台内底部永磁体(或稀土磁)，以及环形电磁体的电力切换开关，所述支撑柱封闭管[筒]外端口设置电力磁环，所述支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶支撑柱封闭管[筒]外端，另一端顶在支撑台内底部，支撑台底部内侧设置镶嵌永磁块(或稀土磁块)，所述电力磁环外接电力切换开关，控制所述电力切换开关，改变电磁磁力方向，使电磁与所述永磁互吸合或互排斥，强吸支撑台缩短，或强推支撑台伸长，操作活动锁体锁定限位支撑台。
6.一种支撑结构，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的支撑结构，其特征在于，所述后履带组件可以设置于所述前履带段组件一侧，所述后履带组件止仰臂轮轴支座，设置在前履带主动轮侧位与主动轮同轴线，止仰臂装在轴支座，所述后履带段止仰臂与所述前履带组件活络连接成斜角边。
8.根据权利要求6所述的支撑结构，其特征在于，所述驱动机构包括：
9.根据权利要求7、8所述的支撑结构，其特征在于：所述推拉机构的一端直接或间接连接在前履带驱动轮上部的支撑组件上，另一端连接止仰臂驱动臂(推拉机构可以是驱动电机)。
10.一种轮行走履爬梯底盘结构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的轮(行走轮)及支撑结构，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种两栖轮，包括用于移动行走的轮，其特征在于：包括轮毂、以及分别与所述轮毂连接的轮组件和轮组件伸缩结构；
2.根据权利要求1所述的两栖轮，其特征在于：包括，所述轮毂与支撑组件支撑柱内的自锁限位组件，设置在轮毂与支撑组件支撑柱内的封闭管[筒]、弹簧、自锁限位组件，以及设置在所述伸缩支撑台内的弹簧、自锁限位组件。
3.根据权利要求2所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置可以是使用弹簧做支撑伸缩动力的弹簧自锁限位装置，其特征在于：包括，所述弹簧自锁限位组件，设置在所述支撑柱内封闭管[筒]，分别设置在封闭管[筒]底部的弹簧(片)、片簧弹台[柱珠、珠丸]和所述管[筒]底部侧边设置最少一对互对洞口且与所述片簧弹台对应的孔洞，以及设置在所述可伸缩支撑台内壁对应弹台的支持孔，并设置活动锁体，所述活动锁体一端伸出所述支撑柱外受控，活动锁体另一端可活动抵片簧弹台，使处于离开对应孔的弹台穿过洞孔插进支撑台的支持孔，所述伸缩支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶在伸缩支撑台内底部，另一端顶在支撑柱外端口，当活动锁体受控不抵着片簧弹台，设置处在离开对应孔的片簧弹台不与伸缩支撑台有接触，伸缩支撑台自由伸缩，当活动锁体受控抵着片簧弹台，片簧弹台穿过支撑柱孔洞插进支撑台支持孔，锁定已伸或已缩支撑台，限制支撑台伸缩。
4.根据权利要求2所述的两栖轮，所述支撑自锁限位装置可以是使用液、气流体做支撑伸缩动力的流体自锁限位装置，其特征在于：包括，所述流体自锁限位组件，设置在所述支撑柱内封闭管[筒]，分别设置内封闭管[筒]底部的止阀塞、和管[筒]底部设置容置止阀塞活动的对应孔洞止阀门，以及设置与止阀塞活络接触的活动锁体，所述活动锁体的另一端伸出所述支撑柱外受控，活动锁体抵着所述止阀塞封闭所述止阀门，封闭管[筒]内注满所述液体或气体，所述伸缩支撑台内置弹簧，所述弹簧一端顶在伸缩支撑台内底部，另一端顶在支撑柱内封闭管[筒]阀门外端口，伸缩支撑台压缩内置弹簧使伸缩支撑台底部靠近止阀门，支撑处在收缩状态，当活动锁体受控不抵着止阀塞，封闭管[筒]内液体或气体自由流动，伸缩支撑台自由伸缩，当活动锁体受控抵着止阀塞封闭封闭管[筒]内液体...
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