【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种电池的融冰方法、系统及车辆。
技术介绍
1、随着电池技术的发展以及混合动力汽车技术的应用，续航里程不足的问题已初步解决，但充电速度问题却仍然存在，快充技术在充电快的同时对电池寿命有影响，而慢充技术充电又太慢，故而换电技术得到了大力发展。
2、现有的换电技术，在遭遇雨雪天气时，路面上的雪水混合物被轮胎带起，溅射附着到底盘上，造成电池换电机构因结冰很难与车身地板分离，需要在车辆到达充电站后通过加热或者物理切割的方法进行长时间的除冰，进而导致换电效率低下、车主用车体验感欠佳。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电池的融冰方法、系统及车辆，以解决现有的换电技术需要在车辆到达充电站后通过加热或者物理切割的方法进行长时间的除冰，导致换电效率低下、车主用车体验感欠佳的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种电池的融冰方法，包括：
3、基于目标采集频率通过结冰传感器获取车辆电池的结冰厚度值，所述结冰传感器的数量为多个，多个所述结冰传感器环绕设置于所述车辆电池的四周，并与所述车辆电池的多个锁止机构一一对应设置；
4、判断多个所述结冰厚度值是否满足预设阈值；
5、若所述结冰厚度值中的至少一个满足所述预设阈值，则控制所述车辆的融冰装置的开关闭合；
6、基于满足所述预设阈值的所述结冰厚度值所对应的所述结冰传感器的位置确定所述车辆电池的结冰点；
7、基于所述结冰点控制相应的融冰制
8、可选的，在所述通过结冰传感器获取车辆电池的结冰厚度值之前，所述融冰方法还包括：
9、通过预设传感器获取车辆电池的结冰参数，所述结冰参数包括车辆所处环境的环境温度值和雨雪强度值，所述预设传感器包括设置在车身上的温度传感器以及雨雪传感器；
10、判断所述结冰参数是否满足预设参数阈值；
11、若满足，则基于所述雨雪强度值确定所述结冰厚度值的所述目标采集频率，其中，所述目标采集频率随着所述雨雪强度值的变化而实时变化。
12、可选的，所述判断所述结冰参数是否满足预设参数阈值，包括：
13、判断所述环境温度值是否小于预设温度阈值；
14、若所述环境温度小于所述预设温度阈值，则采集所述雨雪强度值，并执行基于所述雨雪强度值确定所述结冰厚度值的所述目标采集频率的步骤。
15、可选的，所述基于所述雨雪强度值确定所述结冰厚度值的所述目标采集频率，包括：
16、判断所述雨雪强度值与预设强度阈值之间的关系，其中，所述预设强度阈值包括第一预设强度阈值以及第二预设强度阈值，所述第二预设强度阈值大于所述第一预设强度阈值；
17、若所述雨雪强度值小于所述第一预设强度阈值，则所述目标采集频率为第一预设频率，其中，所述第一预设频率基于所述雨雪强度值与所述第一预设强度阈值之间的大小关系确定；
18、若所述雨雪强度值大于所述第一预设强度阈值且小于所述第二预设强度阈值，则所述目标采集频率为第二预设频率，其中，所述第二预设频率基于所述雨雪强度值与所述第一预设强度阈值、所述第二预设强度阈值之间的大小关系确定；
19、若所述雨雪强度大于所述第二预设强度阈值，则所述目标采集频率为第三预设频率，其中，所述第三预设频率基于所述雨雪强度值与所述第二预设强度阈值之间的大小关系确定。
20、可选的，在所述融冰制热单元开启融冰之后，所述融冰方法还包括：
21、基于每个开启的所述融冰制热单元所对应的所述结冰点的所述结冰厚度值，计算相应所述结冰点的结冰厚度变化率；
22、根据所述结冰厚度变化率和所述结冰厚度值确定相应所述融冰制热单元的融冰功率；
23、调节相应所述融冰制热单元以所述融冰功率工作。
24、可选的，所述融冰方法还包括：
25、接收加热开启指令，其中，所述加热开启指令为用户通过人机交互单元输入得到；
26、基于所述加热开启指令，执行所述基于满足所述预设阈值的所述结冰厚度值所对应的所述结冰传感器的位置确定所述车辆电池的结冰点及其后续步骤。
27、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电池的融冰系统，包括多个结冰传感器以及多个融冰制热单元；
28、多个所述结冰传感器环绕设置于所述电池的四周，并与所述电池的多个锁止机构一一对应设置；
29、一个所述融冰制热单元唯一对应设置于一个所述结冰传感器处；
30、所述结冰传感器用于以目标采集频率获取车辆电池的结冰厚度值；
31、所述融冰制热单元用于对所述车辆电池的结冰点进行加热融冰，其中，所述结冰点的位置基于所述结冰厚度值确定得到。
32、可选的，所述融冰系统还包括：供电装置以及多个第一开关；
33、一个所述第一开关唯一对应一个所述融冰制热单元串联连接；
34、多个所述融冰制热单元均与所述供电装置电连接，且多个所述融冰制热单元之间并联连接；
35、所述第一开关用于控制相应串联的所述融冰制热单元的通断；
36、所述供电装置用于为闭合的所述第一开关所对应的融冰制热单元供电。
37、可选的，所述融冰系统还包括：整车热管理系统以及热电发电机；
38、所述整车热管理系统用于获取车辆各动力系统排放的废热能量；
39、所述热电发电机与所述整车热管理系统、所述供电装置连接，所述热电发动机将所述整车热管理系统获取的所述废热能量转换为电能，并将转换得到的电能储存在所述供电装置中。
40、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括本专利技术任一实施例所述的电池的融冰系统。
41、本专利技术实施例提供了一种电池的融冰方法、系统及车辆，基于目标采集频率通过结冰传感器获取车辆电池的结冰厚度值，判断多个结冰厚度值是否满足预设阈值；若结冰厚度值中的至少一个满足预设阈值，则控制车辆的融冰装置的开关闭合；基于满足预设阈值的结冰厚度值所对应的结冰传感器的位置确定车辆电池的结冰点；基于结冰点控制相应的融冰制热单元开启融冰。本申请通过使用结冰传感器确定动力电池换电机构的结冰位置，在车辆进入换电站前对结冰位置实时电加热进行融冰，车主不必在到达换电站后等待除冰，解决了现有的换电技术需要在车辆到达充电站后通过加热或者物理切割的方法进行长时间的除冰，导致换电效率低下、车主用车体验感欠佳的问题，有效提升了换电效率及车主用车体验感。
42、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种电池的融冰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过结冰传感器获取车辆电池的结冰厚度值之前，所述融冰方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述结冰参数是否满足预设参数阈值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述雨雪强度值确定所述结冰厚度值的所述目标采集频率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述融冰制热单元开启融冰之后，所述融冰方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融冰方法还包括：
7.一种电池的融冰系统，其特征在于，包括多个结冰传感器以及多个融冰制热单元；
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述融冰系统还包括：供电装置以及多个第一开关；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述融冰系统还包括：整车热管理系统以及热电发电机；
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7-9中任一项所述的电池的融冰系统。
【技术特征摘要】
1.一种电池的融冰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过结冰传感器获取车辆电池的结冰厚度值之前，所述融冰方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述结冰参数是否满足预设参数阈值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述雨雪强度值确定所述结冰厚度值的所述目标采集频率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述融冰制热单元开启融冰之后，所述融...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇峥，张明宇，张春才，赵东峰，石强，张显波，何忠青，于海斌，尚文江，张韶浓，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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