【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，越来越多的清洁设备开始采用机器人技术进行地面清洁。其中，洗地机器人是一种常见的清洁设备，它可以在各种公共场所如商场、机场和酒店等地进行清洁工作。洗地机器人的一个重要功能是能够清洗地面，并通过污水箱收集清洗过程中产生的污水。然而，当洗地机器人的污水箱已满时，如果没有及时清理，会导致污水溢出，不仅影响清洁效果，还可能造成环境污染和健康危害。因此，开发一种能够及时报警、提示洗地机器人污水箱已满的系统具有重要的实际应用价值。
2、目前针对于污水液位检测最多的就是清洁类设备。例如：洗地机、扫地机器人、吸污机等。很多厂家都会采用探针式液位传感器(也即电容式)来检测污水箱满水提醒，其检测原理是利用导电材料在接触液面时会发生电流变化这一现象进行测量。探针式液位传感器由两根探针组成，一根探针作为液位表面，另一根探针作为参考电极，固定在容器壁上。当液位上升时，液体会接触到探针，形成一个电路。电路中的电子元件在感受到传感器与液面之间的电流变化后，会将电流变化变换为标准电路输出。但探针式液位传感器需要在液位容器内部安装，并且需要对传感器进行定期校准和维护，对于手持洗地机而言，污水箱内部空间比较小，不易安装；后期维护成本也比较高；且探针容易附着污垢，造成传感器检测功能失效，或者误报；探针式液位传感器由于安装在污水箱内部，这样触发装置(水)和检测装置(探针式传感器)构成了一个整体，在操作人员清理污水箱时不方便单独拿下污水箱进行清
3、在效率方面：现有大部分手持洗地机由于没有污水满检测的功能，操作人员在正常作业的时候，需要不间断的停止机器运行，来观察污水箱内的水位高低情况，使得作业效率大大降低；另外作业人员每次清理污水箱时，污水水位存在过满，和过少的情况，过满的话会造成污水溢出，影响清洁效果，更会造成机器的损坏，过少也会影响工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服
技术介绍
中存在的上述缺陷，提供一种手持洗地机器人污水报警系统，使得当洗地机器人的污水箱已满时，系统能够及时停止工作并发出报警信号，提醒操作人员及时清理污水箱，且硬件部分结构简单，安装方便，具有良好的实用性和广泛的应用前景。
2、本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
3、一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，其特征在于，包括污水检测传感器、污水检测传感器的触发器、浮漂、控制系统和报警控制程序，当污水检测传感器检测到污水已满时，整机控制系统检测到污水检测传感器的信号发生变化并持续一定时间，系统即判断当前污水箱内污水已满，立即启动污水报警控制程序。
4、进一步的，当机器在正常洗地过程中，随着污水水位的升高，污水箱中的浮漂会慢慢上浮，进一步的浮漂上的污水传感器的触发器也会随污水水位的升高而升高，当污水水位上升到预设报警高度后，污水水位检测传感器就会检测到污水传感器的触发器，污水水位检测传感器的信号就会发生变化，并将该信号床传递给整机控制系统，整机控制系统检测到信号的变化后，启动报警控制程序。
5、进一步的，所述整机控制系统与远程监控系统连接，当整机控制系统发出报警信号时，远程监控系统也会接收到报警信号。
6、进一步的，报警程序包括声音和灯光两种方式发出报警信号；污水箱和机器本体是分离的，便于操作人员直接拿下污水箱进行清理。
7、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
8、1、本专利技术可以及时报警提示洗地机器人污水箱已满，有效避免了污水的溢出，提高了清洁效率和效果。
9、2、本专利技术通过声音和灯光两种方式发出报警信号，使得操作人员可以及时发现并处理
10、3、本专利技术与远程监控系统连接，可以为日后机器的维护提供数据支撑。
11、4、本专利技术硬件部分结构简单，安装方便，具有良好的实用性和广泛的应用前景。
12、5、本专利技术有效的提高了工作效率，发出警报的同时还会使机器停止工作，有效的保护了机器，同时节约了能源，实用性强。
13、6、本专利技术控制装置与水位检测装置为一体式结构，结构紧凑，不占用空间，
14、7、本专利技术控制装置与污水传感器的触发器(磁性元件)s3和s4是分开的，便于操作人员直接拿下污水箱进行清理。
15、8、本专利技术检测出结果后可以快速发出指令，无延迟，便于人们进行操作。
16、9、本专利技术成本较现有方案低，易于实现。
17、10、本专利技术的浮漂上安装有多个污水传感器的触发器(磁性元件)，进一步提高了污水报警的准确性。
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1.一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，其特征在于，包括污水检测传感器、污水检测传感器的触发器、浮漂、控制系统和报警控制程序，当污水检测传感器检测到污水已满时，整机控制系统检测到污水检测传感器的信号发生变化并持续一定时间，系统即判断当前污水箱内污水已满，立即启动污水报警控制程序。
2.根据权利要求1所述的一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，其特征在于，当机器在正常洗地过程中，随着污水水位的升高，污水箱中的浮漂会慢慢上浮，进一步的浮漂上的污水传感器的触发器也会随污水水位的升高而升高，当污水水位上升到预设报警高度后，污水水位检测传感器就会检测到污水传感器的触发器，污水水位检测传感器的信号就会发生变化，并将该信号床传递给整机控制系统，整机控制系统检测到信号的变化后，启动报警控制程序。
3.根据权利要求1所述的一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，其特征在于，所述整机控制系统与远程监控系统连接，当整机控制系统发出报警信号时，远程监控系统也会接收到报警信号。
4.根据权利要求1所述的一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，其特征在于，报
...【技术特征摘要】
1.一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，其特征在于，包括污水检测传感器、污水检测传感器的触发器、浮漂、控制系统和报警控制程序，当污水检测传感器检测到污水已满时，整机控制系统检测到污水检测传感器的信号发生变化并持续一定时间，系统即判断当前污水箱内污水已满，立即启动污水报警控制程序。
2.根据权利要求1所述的一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，其特征在于，当机器在正常洗地过程中，随着污水水位的升高，污水箱中的浮漂会慢慢上浮，进一步的浮漂上的污水传感器的触发器也会随污水水位的升高而升高，当污水水位上升到预设报警高度后，污水水...
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