【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子后视镜，具体涉及一种可实现后车预警的电子后视镜设计。
技术介绍
1、汽车外部后视镜位于汽车头部的左右两侧，汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围,随着电子后视镜的获批，目前已有部分车型搭载了电子后视镜，目前的电子后视镜主要由高清摄像头和独立的液晶显示屏构成，成本昂贵。
2、电子后视镜，是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性，其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。
3、参考现有专利文献1公开号：cn219133996u，电子后视镜系统，包括：摄像头模组，包括广角镜头和与所述广角镜头电性连接的光传感器；显示单元，与所述光传感器电性连接，所述显示单元包括主视屏和设置于所述主视屏下方的广角屏，仅需要一个广角镜头便可以实现同时在所述主视屏和所述广角屏上同时显示不同范围图像的效果，从而可以降低成本和功耗。
4、参考现有专利文献2公开号：cn216580337u，汽车电子后视镜，包括固定设置于车体外的镜壳、转动设置于镜壳内的镜托以及固定设置于镜托上的镜片，所述镜壳的一侧开设有镜面口，所述镜托背离镜片的一侧设置有摄像头，具有可直接观看车体内的汽车显示屏以观测车体外的环境情况，使用较为便捷的效果。
5、但是现有的电子后视镜普遍出现在价格昂贵的车型上，而且
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可实现后车预警的电子后视镜设计，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的电子后视镜普遍出现在价格昂贵的车型上，而且属于选装配置，但是目前的电子后视镜普遍由摄像头和车内屏幕组成，相比传统后视镜而言价格昂贵但功能一致较为匮乏的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可实现后车预警的电子后视镜设计，包括以下流程：
3、图像识别；
4、前期标定；
5、车/人相对位置判断；
6、相对速度判断；
7、后车转向/超车意图判断；
8、后车运动轨迹计算。
9、采用上述方案，通过设置主动预警功能，可以降低驾驶员看后视镜的频次，减少驾驶员负担，设置高亮显示加喇叭提醒，能够有效提示驾驶员来自车后方的危险，在现有功能的基础上，捕捉后车影像，通过图像算法分析，进行后车轨迹预警，最大可能利用电子后视镜，提高行车安全，电路结构简单，成本低，充分利用电子后视镜，让电子后视镜实现更大价值。
10、作为一种优选的实施方式，所述图像识别具体包括：
11、图像识别能力基于深度学习算法，用于识别后视镜摄像头捕获的行人影像、后方车辆影像、道路标识线等。
12、作为一种优选的实施方式，所述前期标定具体包括：
13、在设计阶段通过标定对图像区域进行划分，车辆出现在右后视镜左侧，则此时车辆在本车的正后方，若车辆出现在右后视镜右侧，则此时车辆在本车的右后方，同理，左后视镜则在左后方。
14、作为一种优选的实施方式，所述车/人相对位置判断具体包括：
15、通过前期标定对车辆/行人的相对位置进行判断，可以判断出车/人是在车辆的正后方还是车辆的左右后方，随后通过车辆在图像中的像素大小判断出此时车辆距离本车的远近。
16、作为一种优选的实施方式，所述相对速度判断具体包括：
17、通过像素大小已经可以知道对应车辆相对车的距离大小，记忆2个时间节点，目标车辆的相对本车的距离即可计算出目标车辆相对本车的速度。
18、作为一种优选的实施方式，所述后车转向/超车意图判断具体包括：
19、通过图像识别功能，判断目标车辆是否有打转向灯，从而提醒驾驶员早做准备。
20、作为一种优选的实施方式，所述后车运动轨迹计算具体包括：
21、通过对后车像素点位置进行连续记忆，联系多帧图像中目标车辆的像素位置和像素点大小，即可判断出车辆的运动轨迹，若后车运动轨迹异常或有超车意图，则及时提醒驾驶员。
22、作为一种优选的实施方式，电子后视镜的使用包括以下步骤：
23、步骤一：用户开车点火，电子后视镜启动，摄像头持续工作，捕捉车后方车辆图像；
24、步骤二：通过图像识别，识别出后方车辆及行人；
25、步骤三：以本车为中心构建x/y轴，通过对车辆图像尺寸和在屏幕上方的显示位置，计算出车辆此时相对本车的位置和距离，通过对比不同时间的车辆尺寸和屏幕位置计算出车辆的预估行进轨迹和车辆速度；
26、步骤四：提前设定车距阈值，在计算出车辆位置到达车距阈值时，触发预警,电子后视镜对车辆进行醒目显示，同时连接本车喇叭进行语音提示如“后车异常，有碰撞风险”；
27、步骤五：若同一车道后方车辆车速高于本车，计算出行车轨迹，有追尾风险，电子后视镜对车辆进行醒目显示，同时连接本车喇叭进行语音提示如“后车异常，有碰撞风险”；
28、步骤六：若图像识别出后车打转向灯，或轨迹计算对方有超车意向，电子后视镜对车辆进行醒目显示，同时连接本车喇叭进行语音提示如“后车预备超车”等提示。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
30、该一种可实现后车预警的电子后视镜设计通过设置主动预警功能，可以降低驾驶员看后视镜的频次，减少驾驶员负担；
31、该一种可实现后车预警的电子后视镜设计通过设置高亮显示加喇叭提醒，能够有效提示驾驶员来自车后方的危险；
32、该一种可实现后车预警的电子后视镜设计通过在现有功能的基础上，捕捉后车影像，通过图像算法分析，进行后车轨迹预警，最大可能利用电子后视镜，提高行车安全，电路结构简单，成本低，充分利用电子后视镜，让电子后视镜实现更大价值。
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1.一种可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，包括以下流程：
2.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述图像识别具体包括：
3.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述前期标定具体包括：
4.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述车/人相对位置判断具体包括：
5.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述相对速度判断具体包括：
6.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述后车转向/超车意图判断具体包括：
7.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述后车运动轨迹计算具体包括：
8.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，电子后视镜的使用包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，包括以下流程：
2.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述图像识别具体包括：
3.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述前期标定具体包括：
4.根据权利要求1所述的可实现后车预警的电子后视镜设计，其特征在于，所述车/人相对位置判断具体包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，刘峰学，彭文和，张缤洲，刘武，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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