【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
各种实施方案总体上涉及激光雕刻和计算机数控(cnc)处理，并且更具体地，涉及用于cnc工件定位的激光投影。相关技术的描述诸如cnc机处理系统、三维打印机和激光雕刻机的cnc处理系统允许对工件进行精确且可重复的处理。通常，使用cnc处理系统的制造技术可以高度自动化，这使得能够大量生产统一的产品，即使当那些产品具有复杂的三维表面时。通常，cnc处理系统正常运行的一个重要要求是工件相对于cnc处理系统的精确对准和准确定位。例如，为了使激光雕刻机获得某些表面纹理或图案几何形状，工件或模具应以亚毫米的准确度定位在激光雕刻机的工作表面上。否则，当实际的工件位置从假定的工件位置偏离太多时，用于在工件上执行指定工艺的激光雕刻机的编程则可能会变得无效。更特别地，激光雕刻机的编程通常基于逆运动学模拟，执行逆运动学模拟以确保在工件处理期间不会发生可达性问题或与工件的碰撞。这些类型的逆运动学模拟通常假定相对于激光雕刻系统的轴和工作表面的特定工件位置。因此，与假定的工件位置的任何显著偏离都可能导致在工件和激光雕刻系统之间的碰撞和/或激光雕刻系统无法到达工件的某些部分。此外，偏离假定的工件位置会对激光雕刻工艺产生不利影响。这是因为用于实现特定纹理或表面几何形状的模拟和其他工艺调节计算假定相对于工件表面的特定激光路径和用于激光雕刻工艺的每个部分的预先确定的焦距。因此，定位不准确的工件可能会导致失焦的激光和/或无意中改变的激光雕刻工艺，这产生了与预期不同的表面几何形状或纹理。在当前的方法中，工件通常手动定位在大多数cnc处理系统的工作表面上。例如，对于非常庞大或重型的工件而言，操作员
技术介绍
技术实现思路
1、一种用于在处理系统内定位工件的计算机实现的方法包括：从工件的三维模型提取所述工件的至少一个特征；基于包括在所述三维模型中的几何信息来确定所述至少一个特征相对于所述处理系统的工作表面的位置；以及经由激光投影仪将激光迹线投影到所述位置上。
2、所公开的技术相对于现有技术的至少一个技术优点在于，所公开的技术使得工件能够在工件放置和位置确认的单次迭代中准确地定位在cnc处理系统内。在这个方面，一个或多个激光迹线提供了关于工件位置的即时且精确的反馈和引导，这消除了对放置和测量工件位置的重复循环的需要。另一个优点是，激光迹线提供了视觉确认，即预期工件的关键特征与被定位在cnc处理系统上的工件的对应特征相匹配，从而建立现有技术无法获得的质量保证水平。这些技术优势提供优于现有技术方法的一种或多种技术进步。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于在处理系统内定位工件的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述工件的所述几何信息包括所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征中的至少一者。
3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中从所述三维模型提取所述工件的所述至少一个特征包括基于包括在所述三维模型中的所述几何信息提取所述至少一个特征。
4.如权利要求3所述的计算机实现的方法，其中所述几何信息指示所述工件的顶表面、所述工件的外边缘、所述工件的覆盖区、所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征中的一个或多个。
5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述至少一个特征包括所述工件的顶表面、所述工件的外边缘、所述工件的覆盖区、所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征。
6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括确定要在投影所述激光迹线时使用的投影参数值。
7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括基于与所述位置相关联的定位信息来确定一组激光扫描指令。
8.如权利要求1所述的计算机实
9.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行以下步骤：
10.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述步骤还包括经由所述激光投影仪将文本信息投影到所述CNC处理系统的所述工作表面上。
11.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，其中在投影所述激光迹线的同时投影所述文本信息。
12.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定所述至少一个特征相对于所述工作表面的所述位置还基于与所述工件相关联的工艺信息。
13.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中包括在所述三维模型中的所述几何信息描述了所述工件的三维形状。
14.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中从所述三维模型提取所述工件的所述至少一个特征包括基于包括在所述三维模型中的所述几何信息提取所述至少一个特征。
15.如权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述几何信息指示所述工件的顶表面、所述工件的外边缘、所述工件的覆盖区、所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征中的一个或多个。
16.一种用于在处理系统内定位工件的设备，所述设备包括：
17.如权利要求16所述的设备，其中所述激光投影仪被配置为在某个位置上生成具有三维形状的激光迹线。
18.如权利要求16所述的设备，其中所述激光投影仪设置在相对于所述工作表面的已知位置处。
19.如权利要求16所述的设备，其中所述激光投影仪设置在相对于所述处理系统的一个或多个部件的已知位置处。
20.如权利要求16所述的设备，其中所述至少一个特征包括所述工件的顶表面、所述工件的外边缘、所述工件的覆盖区、所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在处理系统内定位工件的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述工件的所述几何信息包括所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征中的至少一者。
3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中从所述三维模型提取所述工件的所述至少一个特征包括基于包括在所述三维模型中的所述几何信息提取所述至少一个特征。
4.如权利要求3所述的计算机实现的方法，其中所述几何信息指示所述工件的顶表面、所述工件的外边缘、所述工件的覆盖区、所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征中的一个或多个。
5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述至少一个特征包括所述工件的顶表面、所述工件的外边缘、所述工件的覆盖区、所述工件的基准特征或所述工件的机加工特征。
6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括确定要在投影所述激光迹线时使用的投影参数值。
7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括基于与所述位置相关联的定位信息来确定一组激光扫描指令。
8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述位置驻留在紧邻所述cnc处理系统的所述工作表面处，但却不在所述工作表面上。
9.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行以下步骤：
10.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述步骤还包括经由所述激光投影仪将文本信息投影到所述cnc处理系统的所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：马西米利亚诺·莫鲁齐，弗朗切斯科·伊奥里奥，
申请(专利权)人：斯丹迪斯国际公司，
类型：发明
国别省市：
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