【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刻字机，尤其涉及一种用于刻字机的巡边检测方法及系统。
技术介绍
1、刻字机是一种通过刻刀对膜材进行切割或者刻印获得想要的图案的机器。刻字机在进行切割或者刻印之前需要对膜材的位置进行判断。
2、现有技术中通常采用固定位置的传感器采集膜材的位置，针对传感器读取到的数值进行处理，采用固定的位置数值区间来判断是否有膜材存在。然而由于传感器安装、老化程度、品控问题以及传感器型号问题，并且不同型号、品牌，甚至是同一台打印机使用不同的硒鼓所打印的打印物都有细微的差别，部分打印机甚至默认缩放到了98%。加大了检测以及计算的难度。因此，采用固定的位置数值区间可能会产生大量的失败的情况，且很难找到具体是哪个环节出现的问题，因此难以提高刻字位置的精度。
3、由此可见，现有技术无法精准的确定膜材的边界，从而无法保证刻字的准确位置。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种用于刻字机的巡边检测方法及系统，其解决了现有技术无法精准的确定膜材的边界，从而无法保证刻字的准确位置的技术问题。
3、（二）技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本专利技术实施例提供一种用于刻字机的巡边检测方法，包括以下步骤：
6、使用可按照预设路径自动移动的传感器步进式扫描放置于刻字机的平台上的带有定位标记的膜材，并读取传感器的坐标值及传感器在
7、当传感器扫描到膜材上的第一标记点时，获取第一标记点的位置坐标以及第一标记点与平台原点的相对位置，计算膜材的偏移值；偏移值包括位置偏移值；
8、根据膜材的位置偏移值确定膜材的第一位置。
9、本专利技术实施例提出的用于刻字机的巡边检测方法，通过检测第一标记点的位置确定位置偏移值，能够基本确定膜材相对于其标准位置的位置偏移程度，从而能够找到图案与膜材的真实相对关系，能够保证刻字时基本能够保持与图案匹配。
10、可选地，偏移值还包括第一方向的缩放比例；
11、方法还包括：
12、根据第一标记点的位置坐标，结合预设的膜材的理想宽度以及偏移值，计算第二标记点的理想位置坐标；
13、使用可移动的传感器扫描第二标记点的理想位置，获取第二标记点的实际位置坐标；
14、根据第一标记点的位置坐标与第二标记点的实际位置坐标，计算第一标记点到第二标记点的实际宽度；
15、将实际宽度与理想宽度的比值作为膜材的第一方向的缩放比例。
16、可选地，偏移值还包括第一角度偏移值；
17、方法还包括：根据第一标记点的位置坐标、第二标记点的理想位置坐标与第二标记点的实际位置坐标，通过三点的连线位置计算得到第一角度偏移值。
18、可选地，偏移值还包括第二方向的缩放比例；
19、方法还包括：
20、根据第二标记点的实际位置坐标，结合预设的膜材的理想长度以及偏移值，计算第三标记点的理想位置坐标；
21、使用可移动的传感器扫描第三标记点的理想位置，获取第三标记点的实际位置坐标；
22、根据第二标记点的实际位置坐标与第三标记点的实际位置坐标，计算第二标记点到第三标记点的实际长度；
23、将实际长度与理想长度的比值作为膜材的第二方向的缩放比例。
24、可选地，偏移值还包括第二方向的缩放比例；
25、方法还包括：
26、根据第一标记点的实际位置坐标，结合预设的膜材的理想长度以及偏移值，计算第四标记点的理想位置坐标；
27、使用可移动的传感器扫描第四标记点的理想位置，获取第四标记点的实际位置坐标；
28、根据第一标记点的实际位置坐标与第四标记点的实际位置坐标，计算第一标记点到第四标记点的实际长度；
29、将实际长度与理想长度的比值作为膜材的第二方向的缩放比例。
30、可选地，偏移值还包括第二角度偏移值；
31、方法还包括：根据第二标记点的实际位置坐标、第三标记点的理想位置坐标与第三标记点的实际位置坐标，通过三点的连线位置计算得到第二角度偏移值。
32、可选地，偏移值还包括第二角度偏移值；
33、方法还包括：根据第一标记点的位置坐标、第四标记点的理想位置坐标与第四标记点的实际位置坐标，通过三点的连线位置计算得到第二角度偏移值。
34、可选地，第一标记点、第二标记点、第三标记点以及第四标记点均为直角标记点，其坐标位置为各直角的顶点坐标位置；可移动的传感器数量为两个，两个传感器分别用于沿长度方向和宽度方向进行步进式扫描。
35、可选地，所述步进式扫描中，传感器每经过一个最小步数扫描一次，扫描预设次数之后获得一个数组，以数组中的最大值为起点，向左右进行检索，计算两端大于平均数的数字数量、范围内的数字的平均数，以及除去波峰的前后端数字的平均值和；
36、将，与两两进行比较，当与，的差值大于设置的最小值，，之间的差值不大于设置的最大值时，判定为标记线。
37、第二方面，本专利技术实施例提供一种用于刻字机的巡边检测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一方法的步骤。
38、（三）有益效果
39、本专利技术的有益效果是：本专利技术的用于刻字机的巡边检测方法及系统，用户在使用机器的过程中，通过软件使用打印机将想要的图案打印于可打印的膜材上，此时打印出来的膜材带有标记点，然后将膜材放置于平台通过传感器的扫描识别从而能够准确得将想要的图案刻下来。由于采用根据标记点的位置来确定膜材的偏移值，相对于现有技术而言，其可以准确确定膜材的偏移位置，达到了刻字与打印的图案相吻合的效果。
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1.一种用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第一方向的缩放比例；
3.如权利要求2所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第一角度偏移值；
4.如权利要求3所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第二方向的缩放比例；
5.如权利要求3所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第二方向的缩放比例；
6.如权利要求4所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第二角度偏移值；
7.如权利要求5所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第二角度偏移值；
8.如权利要求4-7任一所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，第二标记点、第三标记点以及第四标记点均为直角标记点，其坐标位置为各直角的顶点坐标位置；所述可移动的传感器数量为两个，两个所述传感器分别用于沿长度方向和宽度方向进行步进式扫描。
9.一种用于刻字
...【技术特征摘要】
1.一种用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第一方向的缩放比例；
3.如权利要求2所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第一角度偏移值；
4.如权利要求3所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第二方向的缩放比例；
5.如权利要求3所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包括第二方向的缩放比例；
6.如权利要求4所述的用于刻字机的巡边检测方法，其特征在于，所述偏移值还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾敏，尹立军，熊官宏，
申请(专利权)人：湖南肆玖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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