【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防设备，特别是涉及一种无人机灭火用投弹装置。
技术介绍
1、无人机灭火弹是一种基于现代科技的新型灭火工具，其核心是通过无人机空投灭火弹的方式进行灭火作业。在灭火过程中，无人机可以利用其快速、精准的优势，快速到达火灾现场，并且能够在空中进行机动，从而最大限度地减少地面人员的危险。
2、目前，无人机搭载灭火弹普遍采用在无人机底部安装投弹装置，将灭火弹放置在投弹装置内的方式；现有专利cn110271671a公开了一种投弹装置及消防救灾无人机，其投弹装置通过限位机构将灭火弹限制在储弹筒内，投弹时限位机构解除对灭火弹的限制，然而其限位机构由驱动舵机、连接杆以及多组拨动杆组成，每一组拨动杆又包括第一弯折杆段和第二弯折杆段，各个杆之间采用铰接形式，结构比较复杂，铰接点较多，当任一铰接点出现问题就可能导致限位机构无法正常工作。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术实施例提供了一种无人机灭火用投弹装置。
2、本技术实施的一方面，提供了一种无人机灭火用投弹装置，包括竖向设置的吊杆，吊杆顶部水平设置有用于与无人机底部连接的连接板，吊杆底部设置有吊篮，吊篮中竖向设置有投弹筒，投弹筒底口处设置有底板，底板一侧与投弹筒底口边缘铰接，底板的底面中部设置有限位杆，限位杆的一端水平向外伸出底板一定长度，吊篮上且位于限位杆向外伸出底板一端的上方设置有自动脱钩器，自动脱钩器能够与限位杆卡接。
3、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过一块底板来封闭或打开投弹筒底口，
4、可选的，吊杆相对设置有两排，每一排的吊杆之间固定有加强板；吊篮固定在两排吊杆之间。
5、可选的，吊篮包括上下相对设置的环形固定带，上下环形固定带之间连接有固定杆；投弹筒卡入环形固定带中并通过螺栓锁紧。
6、可选的，底板的顶面与投弹筒的内壁之间设置有回力机构。
7、可选的，位于上方的环形固定带与吊杆之间通过销轴铰接。
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1.一种无人机灭火用投弹装置，其特征在于，包括竖向设置的吊杆，吊杆顶部水平设置有用于与无人机底部连接的连接板，吊杆底部设置有吊篮，吊篮中竖向设置有投弹筒，投弹筒底口处设置有底板，底板一侧与投弹筒底口边缘铰接，底板的底面中部设置有限位杆，限位杆的一端水平向外伸出底板一定长度，吊篮上且位于限位杆向外伸出底板一端的上方设置有自动脱钩器，自动脱钩器能够与限位杆卡接。
2.如权利要求1所述的无人机灭火用投弹装置，其特征在于，吊杆相对设置有两排，每一排的吊杆之间固定有加强板；吊篮固定在两排吊杆之间。
3.如权利要求1所述的无人机灭火用投弹装置，其特征在于，吊篮包括上下相对设置的环形固定带，上下环形固定带之间连接有固定杆；投弹筒卡入环形固定带中并通过螺栓锁紧。
4.如权利要求1所述的无人机灭火用投弹装置，其特征在于，底板的顶面与投弹筒的内壁之间设置有回力机构。
5.如权利要求3所述的无人机灭火用投弹装置，其特征在于，位于上方的环形固定带与吊杆之间通过销轴铰接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机灭火用投弹装置，其特征在于，包括竖向设置的吊杆，吊杆顶部水平设置有用于与无人机底部连接的连接板，吊杆底部设置有吊篮，吊篮中竖向设置有投弹筒，投弹筒底口处设置有底板，底板一侧与投弹筒底口边缘铰接，底板的底面中部设置有限位杆，限位杆的一端水平向外伸出底板一定长度，吊篮上且位于限位杆向外伸出底板一端的上方设置有自动脱钩器，自动脱钩器能够与限位杆卡接。
2.如权利要求1所述的无人机灭火用投弹装置，其特征在于，吊杆相对设置有两排，每一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，张鹏飞，王笑天，赵志佳，
申请(专利权)人：唐山坤翼创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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