【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子电路，尤其涉及一种无线通信模块的唤醒装置以及自主移动设备。
技术介绍
1、近年来，由于例如自主移动机器人(autonomous mobile robot，简称amr)或自动导引运输车(automated guided vehicle，简称agv)这样的自主移动设备具备自主性以及高效性的特性，自主移动装置已经广泛应用于各种场景中，例如，智能物流仓储场景。而自主移动设备在一段时间内没有工作通常会进入休眠状态，针对设有无线通信模块的自主移动设备，其内通常设置有唤醒电路，以实现针对自主移动设备的远程唤醒。
2、相关技术提供的唤醒电路100如图1所示，其包括唤醒驱动模块110和辅助微控制单元120，无线通信模块连接于辅助微控制单元120的一端，辅助微控制单元120的另一端连接于唤醒驱动模块110，唤醒驱动模块110连接于主供电模块，主供电模块处于休眠状态的情况下，通过辅助微控制单元120检测唤醒信号并传输给唤醒驱动模块110，唤醒驱动模块110唤醒主供电模块。
3、相关技术中，辅助mcu需要一直处于工作状态，辅助mcu的待机电流较大，需要消耗较大的电量。
技术实现思路
1、本申请提出了一种无线通信模块的唤醒装置以及自主移动设备。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无线通信模块的唤醒装置，装置包括：信号处理模块，信号处理模块的输入端连接于无线通信模块，信号处理模块被配置为在检测到无线通信模块接收到的无线通信信号中存在唤醒信号后，向唤醒驱动模块发
3、在一些实施例中，唤醒驱动模块包括第一开关单元、第二开关单元和第一电阻；第一开关单元的第一输入端连接于信号处理模块，第一开关单元的第二输入端与第二开关单元的第一输入端连接，第一开关单元的输出端接地；第二开关单元的第二输入端连接于无线通信模块的供电引脚，第二开关单元的输出端连接于唤醒使能模块；第一电阻的一端连接于无线通信模块的供电引脚，另一端连接于第一开关单元的第二输入端和第二开关单元的第一输入端之间的公共端。
4、在一些实施例中，唤醒使能模块包括第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元、第六开关单元、第一信号端和第二信号端、第二电阻；第三开关单元的第一输入端连接于第二开关单元的输出端，第三开关单元的第二输入端接地，第三开关单元的输出端连接于第四开关单元的控制端；第四开关单元接入第一信号端和第二信号端串联形成的支路；第五开关单元的第一输入端连接于主供电模块，第五开关单元的第二输入端连接于第六开关单元的第一输入端，第五开关单元的输出端接地；第六开关单元的第二输入端连接于第二开关单元的输出端，第六开关单元的输出端连接于第三开关单元的第二输入端；第二电阻的一端连接于第二开关单元的输出端，另一端连接于第五开关单元的第二输入端和第六开关单元的第一输入端之间的公共端。
5、在一些实施例中，在主供电模块处于休眠状态，且第三开关单元获取到第二开关单元输出的指定电平的电信号的情况下，第三开关单元导通以驱动第四开关单元闭合，以使得第一信号端和第二信号端短接，从而唤醒主供电模块。
6、在一些实施例中，在主供电模块处于工作状态的情况下，第三开关单元截止以驱动第四开关单元断开，以使得第一信号端和第二信号端之间开路。
7、在一些实施例中，唤醒驱动模块还包括指示灯单元，指示灯单元的一端连接于第二开关单元的输出端，另一端接地。
8、在一些实施例中，信号处理模块包括缓冲整形单元和唤醒指示生成单元；缓冲整形单元的输入端连接于无线通信模块，缓冲整形单元的输出端连接于唤醒指示生成单元，缓冲整形单元被配置为：获取无线通信模块传输的无线通信信号，对无线通信信号进行滤波整形，得到整形信号，向唤醒指示生成单元传输整形信号；唤醒指示单元的输出端连接于唤醒驱动模块的输入端，唤醒指示单元，被配置为在检测到整形信号中存在唤醒信号的情况下，生成唤醒指示。
9、在一些实施例中，唤醒指示生成单元包括第七开关子单元、触发子单元；第七开关子单元的第一输入端连接于主供电模块，第七开关子单元的第二输入端连接在无线通信模块的供电单元以及触发子单元的第一控制引脚之间，第七开关子单元的输出端接地；触发子单元的第二控制引脚连接于无线通信模块，触发子单元的输出引脚连接于唤醒驱动模块。
10、在一些实施例中，缓冲整形单元包括滤波子单元和整形子单元；滤波子单元的第一端连接无线通信模块，滤波单元的第二端连接整形子单元的输入端，滤波子单元的第三端接地；整形子单元的输出端连接于唤醒指示生成单元。
11、第二方面，本申请实施例提供一种自主移动设备，自主移动设备包括无线通信模块、主供电模块以及如第一方面的装置。
12、相较于现有技术，本申请实施例提供的唤醒装置，包括信号处理模块、唤醒驱动模块以及唤醒使能模块，信号处理模块在检测到无线通信模块接收到的无线通讯信号中存在唤醒信号后，向唤醒驱动模块下发唤醒指示，唤醒驱动模块基于唤醒指示驱动唤醒使能模块唤醒主供电模块，相比于相关技术，本申请实施例提供的唤醒装置，一方面，取消了辅助mcu，减小硬件成本；另一方面，唤醒装置由基本的逻辑电路构成，所需的待机电流远小于辅助mcu所需的待机电流，因此可以节省电量消耗；最后一方面，无需针对辅助mcu编写用于识别唤醒信号的程序代码，进一步降低开发成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无线通信模块的唤醒装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述唤醒驱动模块包括第一开关单元、第二开关单元和第一电阻；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述唤醒使能模块包括第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元、第六开关单元、第一信号端和第二信号端、第二电阻；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述主供电模块处于休眠状态，且所述第三开关单元获取到所述第二开关单元输出的指定电平的电信号的情况下，所述第三开关单元导通以驱动所述第四开关单元闭合，以使得所述第一信号端和所述第二信号端短接，从而唤醒所述主供电模块。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述主供电模块处于工作状态的情况下，所述第三开关单元截止以驱动所述第四开关单元断开，以使得所述第一信号端和所述第二信号端之间开路。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述唤醒驱动模块还包括指示灯单元，所述指示灯单元的一端连接于所述第二开关单元的输出端，另一端接地。
7.根据权利要求1至6中任意
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述唤醒指示生成单元包括第七开关子单元、触发子单元；
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述缓冲整形单元包括滤波子单元和整形子单元；所述滤波子单元的第一端连接所述无线通信模块，所述滤波子单元的第二端连接所述整形子单元的输入端，所述滤波子单元的第三端接地；
10.一种自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备包括无线通信模块、主供电模块以及如权利要求1至9中任意一项所述的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种无线通信模块的唤醒装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述唤醒驱动模块包括第一开关单元、第二开关单元和第一电阻；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述唤醒使能模块包括第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元、第六开关单元、第一信号端和第二信号端、第二电阻；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述主供电模块处于休眠状态，且所述第三开关单元获取到所述第二开关单元输出的指定电平的电信号的情况下，所述第三开关单元导通以驱动所述第四开关单元闭合，以使得所述第一信号端和所述第二信号端短接，从而唤醒所述主供电模块。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述主供电模块处于工作状态的情况下，所述第三开关单元截止以驱动所述第四开关单元断开，以使得所述第一信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺岗志，张剑，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。