本申请提供了一种基于FlexRay总线的时间管理方法，机载航电技术领域，该方法采用引入时间管理节点、时间管理消息与总线微节拍层关联的方法，利用时间同步消息传输机制，实现了FlexRay总线网络节点间应用层实时时间统一的目的。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于机载航电，具体涉及一种基于flexray总线的时间管理方法。
技术介绍
1、传统的应用层时间管理技术，接收节点直接读取时间信息使用。由于flexray总线网络消息更新时间和消息传输时间不同步，总线消息传输存在延迟，且接收节点应用层读取消息也存在延迟，使用该方法进行应用层时间同步，精度较低，精度仅为ms级别。
2、flexray总线网络的通信是在周期循环中进行，一个周期循环始终包括静态段和网络闲置时间，还可能包括动态段、符号窗口。在静态段，采用时分多址tdma技术实现时间触发，将多个时槽固定分配给每个节点，这些时槽内，只允许该节点传输数据。静态段包括多个宏节拍，每个宏节拍包含多个微节拍。flexray总线网络节点具有微节拍寄存器，精度为100ns，但微节拍计数器位宽较短，会在短时间内清零翻转，无法直接用于应用层时间同步。
3、由于flexray总线网络消息更新时间和消息传输时间不同步，且微节拍计数器易清零反转，造成无法实现节点间应用消息时间统一的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种基于flexray总线的时间管理技术，采用时间管理与总线微节拍层关联的方法，实现应用层时间和微节拍层时间的耦合，以使flexray总线网络节点间应用层时间统一。
2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案，一种基于flexray总线的时间管理方法，所述方法包括：
3、进行flexray微节拍层时钟同步；
>4、时间管理节点发送时间管理消息，所述时间管理节点作为flexray总线网络的应用层时间基准，所述时间管理信息包括日历时信息、通信周期计数值以及微节拍计数值；5、flexray总线网络中节点接收到时间管理信息后，根据本节点接收时刻的微节拍计数值、通信周期计数值以及接收到的时间管理信息进行计算，获取实时时间。
6、本申请所提供的基于flexray总线的时间管理方法，还具有这样的特征，所述进行flexray微节拍层时钟同步包括：
7、当总线上有节点发送消息时，其余节点通过测量消息发送周期与预置周期差值，计算出节点间的相位偏差和频率偏差，对相位偏差及速率偏差进行修正，实现flexray总线各节点微节拍层时间统一。
8、本申请所提供的基于flexray总线的时间管理方法，还具有这样的特征，所述时间管理节点发送时间管理消息包括：
9、flexray总线网络时间管理节点应用层周期性发送广播时间管理消息，
10、所述周期小于64个通信循环周期。
11、本申请所提供的基于flexray总线的时间管理方法，还具有这样的特征，所述日历时信息包括年月日、rtc值，rtc分辨率与微节拍相等设为100ns，rtc长度为48位。
12、本申请所提供的基于flexray总线的时间管理方法，还具有这样的特征，所述根据本节点接收时刻的微节拍计数值、通信周期计数值以及接收到的时间管理信息进行计算包括：
13、t3＝t1+(microtick3-microtick1)×r+(cylcecount3-cylcecount1)×t，
14、其中，t3为接收时刻的实时时间，t1为应用层发送时刻的日历时信息，microtick3为接收时刻的微节拍计数值、microtick1为应用层发送时刻的微节拍计数值、r为微节拍分辨率、cylcecount3为接收时刻的通信周期计数值、cylcecount1为应用层发送时刻的通信周期计数值、t为通信循环时间值。
15、有益效果
16、本申请所提供的基于flexray总线的时间管理方法，采用引入时间管理节点、时间管理消息与总线微节拍层关联的方法，利用时间同步消息传输机制，实现了flexray总线网络节点间应用层实时时间统一的目的。
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【技术保护点】
1.一种基于FlexRay总线的时间管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于FlexRay总线的时间管理方法，其特征在于，所述进行FlexRay微节拍层时钟同步包括：
3.根据权利要求1所述的基于FlexRay总线的时间管理方法，其特征在于，所述时间管理节点发送时间管理消息包括：
4.根据权利要求1所述的基于FlexRay总线的时间管理方法，其特征在于，所述日历时信息包括年月日、RTC值，RTC分辨率与微节拍相等设为100ns，RTC长度为48位。
5.根据权利要求1所述的基于FlexRay总线的时间管理方法，其特征在于，所述根据本节点接收时刻的微节拍计数值、通信周期计数值以及接收到的时间管理信息进行计算包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于flexray总线的时间管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于flexray总线的时间管理方法，其特征在于，所述进行flexray微节拍层时钟同步包括：
3.根据权利要求1所述的基于flexray总线的时间管理方法，其特征在于，所述时间管理节点发送时间管理消息包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李战胜，邓永刚，李昕，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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